一种纸板自动转运运输线的制作方法

1.本实用新型涉及箱纸板生产技术领域，具体来说，涉及一种纸板自动转运运输线。


背景技术：

2.纸板运输过程中，目前主要是人工进行运输，运输需要大量的人力，为了节约人力，也为了方便大规模生产的需要，需要设计相应的纸板生产用自动运输线。
3.现有公开技术中公开号为：cn213568604u一种纸板生产用模块化自动运输线，本技术所述单元框架长为0.5nm，其中n≥1，n为正整数，所述单元框架宽为常用纸板宽度的1.2-2倍，所述单元框架的四个角底部各有一个机架，所述支撑架有一对均为u形导轨架且对称开口朝外设置，所述滚轮两端通过转轴成排设置在两个支撑架之间，所述滚轮的转轴的端部有传动轮，相邻的两个传动轮上套有滚轮传动带，两侧的滚轮传动带错位设置，所述电机传动带套装在端部的传动轮以及电机的转轴上，所述电机通过支架固定在机架上，所述单元框架前后侧中部设置有光电传感器。本技术整体采用模块单元化设计，当纸板运输到带有光电传感器4的运输线上时，光电传感器4可以发射信号给电机实现这条运输线的启动与停止。
4.但是上述专利在使用时仍具有一定的缺点：其在单元框架的前后端设置方便拼接使用的卡槽以及凸块，这就导致了单元框架一次性只能进行一个方位的拓展，如无法在向后拓展的同时向左方拓展，造成了对纸板只能进行单向的运输使用，比如无法在向前移动的时候改变方向向左右两侧运输，限制了运输线的运输灵活性，导致整体的实用性不是很理想，而且其通过光电传感器来检测纸板，以此来控制运输线的运行，但是光电传感器只能够在纸板经过时对其检测，无法实时的检测纸板的位置，造成运输线的长期运行，增加能耗，具有一定的局限性。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸板自动转运运输线，具备灵活性高、控制效果好、运输实用性强的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述灵活性高、控制效果好、运输实用性强的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
10.一种纸板自动转运运输线，包括单元框架和伸缩支腿，所述单元框架顶部表面位置均匀设有若干组移动槽，所述移动槽内部两侧表面底端位置固定安装有固定环，所述固定环内部转动连接有滑杆，所述滑杆之间位置固定安装有调节板，所述调节板底端表面中间位置通过轴承连接有第二马达，所述第二马达位于单元框架内部底端表面位置，所述调节板底端两侧表面位置对称安装有角度传感器，所述调节板顶部表面中间位置设有压力传
感器，所述压力传感器顶部表面位置抵接有限制架，所述限制架顶部表面位置固定安装有支撑环，所述支撑环内部滚动连接有滚轮，所述滚轮一侧表面中间位置贯穿支撑环两端连接有连接轴，所述连接轴一端连接有第一马达。
11.进一步的，所述单元框架一端表面中间位置设有卡槽，所述单元框架另一端表面中间位置设有卡块，所述卡块以及卡槽均分别设有两组。
12.进一步的，所述单元框架底部两侧表面位置对称安装有伸缩支腿，所述伸缩支腿之间位置固定安装有加强筋。
13.进一步的，所述加强筋由金属材质构成。
14.进一步的，所述移动槽顶部表面位置均匀设有若干组供滚轮转动使用的孔洞。
15.进一步的，所述滚轮由金属圆球以及橡胶层构成，且橡胶层包裹与金属圆球外周。
16.进一步的，所述伸缩支腿由液压支腿构成。
17.进一步的，所述压力传感器、第一马达、第二马达以及角度传感器均与外界控制设备电性连接。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种纸板自动转运运输线，具备以下有益效果：
20.(1)、本实用新型通过，采用了卡槽、卡块、第二马达、角度传感器，在实际使用过程中，人员可以根据运输范围的不同来选择不同数量的单元框架，并根据环绕其表面的卡槽以及卡块来实现其之间的连接，由于卡槽以及卡块环绕在其四周，因此不再局限于单一的角度，能够有效的拓展转运范围，而且在后续运行时，通过第二马达以及角度传感器的控制可以对限制架的角度进行调整，以此使得滚轮转动时能够将纸板移动到不同的位置，不再局限单一的方向转运，提高了整体的使用灵活性，具有灵活性高、运输实用性强的优点。
21.(2)、本实用新型通过，采用了压力传感器，在实际使用过程中，人员可以将多组压力传感器以及角度传感器在安装时根据其安装位置的不同来进行有序的排序并将其序号编入到控制设备的程序内部，这样子后续能够根据触发的压力传感器的序号来准确的定位纸板的所在位置，便于更加方便的对纸板的运输方向进行调整，具有控制效果好的优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型提出的一种纸板自动转运运输线的结构示意图；
24.图2是本实用新型的固定环和调节板的连接示意图；
25.图3是本实用新型的调节板和限制架的连接示意图；
26.图4是本实用新型的实施例示意图。
27.图中：
28.1、单元框架；2、移动槽；3、固定环；4、滑杆；5、调节板；6、压力传感器；7、限制架；8、支撑环；9、滚轮；10、第一马达；11、连接轴；12、第二马达；13、角度传感器；14、伸缩支腿；15、
卡块；16、卡槽；17、加强筋。
具体实施方式
29.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
30.根据本实用新型的实施例，提供了一种纸板自动转运运输线。
31.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种纸板自动转运运输线，包括单元框架1和伸缩支腿14，单元框架1顶部表面位置均匀设有若干组移动槽2，移动槽2内部两侧表面底端位置固定安装有固定环3，固定环3内部转动连接有滑杆4，滑杆4之间位置固定安装有调节板5，调节板5底端表面中间位置通过轴承连接有第二马达12，第二马达12位于单元框架1内部底端表面位置，调节板5底端两侧表面位置对称安装有角度传感器13，调节板5顶部表面中间位置设有压力传感器6，压力传感器6顶部表面位置抵接有限制架7，限制架7顶部表面位置固定安装有支撑环8，支撑环8内部滚动连接有滚轮9，滚轮9一侧表面中间位置贯穿支撑环8两端连接有连接轴11，连接轴11一端连接有第一马达10。
32.在一个实施例中，单元框架1一端表面中间位置设有卡槽16，单元框架1另一端表面中间位置设有卡块15，卡块15以及卡槽16均分别设有两组，通过卡槽16以及卡块15可以实现单元框架1的之间连接，以此来形成完整的运输线，并且卡槽16以及卡块15分布于单元框架1的四周，因此可以前后左右均进行连接，增大单元框架1的拓展范围，提高运输范围。
33.在一个实施例中，单元框架1底部两侧表面位置对称安装有伸缩支腿14，伸缩支腿14之间位置固定安装有加强筋17，通过加强筋17来增强装置整体的强度。
34.在一个实施例中，加强筋17由金属材质构成，金属材质构成增强了加强筋17的强度。
35.在一个实施例中，移动槽2顶部表面位置均匀设有若干组供滚轮9转动使用的孔洞，孔洞的设置方便了滚轮9的转动使用。
36.在一个实施例中，滚轮9由金属圆球以及橡胶层构成，且橡胶层包裹与金属圆球外周，通过滚轮9可以将纸板进行承载，并通过滚轮9的转动能够将纸板进行输送。
37.在一个实施例中，伸缩支腿14由液压支腿构成，液压支腿构成使得人员能够更好的对伸缩支腿14的高度进行调整，便于在不同挑高的空间内部进行使用，增强装置的使用灵活性。
38.在一个实施例中，压力传感器6、第一马达10、第二马达12以及角度传感器13均与外界控制设备电性连接，在实际使用过程中，人员可以将多组压力传感器6以及角度传感器13在安装时根据其安装位置的不同来进行有序的排序并将其序号编入到控制设备的程序内部，这样子后续能够根据触发的压力传感器6的序号来准确的定位纸板的所在位置，便于更加方便的对纸板的运输方向进行调整。
39.工作原理：在实际使用过程中，人员可以根据需求来将单元框架1放置在不同位置，然后通过卡槽16以及卡块15可以实现单元框架1的之间连接，以此来形成完整的运输
线，并且卡槽16以及卡块15分布于单元框架1的四周，因此可以前后左右均进行连接，增大单元框架1的拓展范围，提高运输范围，接着人员可以将需要转运的纸板放置到单元框架1顶部位置，此时纸板会与滚轮9进行接触，在接触的时候纸板会对滚轮9施加压力，而滚轮9又会对限制架7施加压力，接着限制架7对压力传感器6施加压力造成其数值的增大，人员通过不同编号的压力传感器6的数值变化可以准确的定位出纸板所在的位置，接着人员可以根据纸板需要转运的方向不同来控制与其接触的第二马达12发生转动，在转动的过程中通过角度传感器13可以对旋转的角度进行检测，当角度调整达标之后，第二马达12停止运行，此时第一马达10开始运行，带动连接轴11转动进而带动滚轮9转动，通过多组滚轮9的转动以及角度调整，可以灵活的将纸板转运到不同的位置，不再局限于单一的方向，而且通过程序的设置，可以实现多组纸板在单元框架1进行同时不同方位的转运作业，提高了整体的运输实用性以及使用灵活性，并且压力传感器6的实时监测能够对纸板的位置进行有效的反馈，使得人员能够把控纸板的走向，提高对装置的控制效果，装置整体具有灵活性高、控制效果好、运输实用性强的优点。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。