一种图像传感器防抖制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像技术领域，特别是涉及一种图像传感器防抖制动装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展以及人们日常对拍摄的需求日益增大，也对手机、平板等移动设备的摄像功能提出了更高的要求，而移动设备在拍摄时，由于不具备稳定支架等辅助设备，其防抖性能显得尤为重要。
3.目前的图像传感器通常使用音圈马达-sma(shapememory alloy，形状记忆合金)制动装置实现防抖功能，常见的sma马达是在af组件(搭载镜头和实现自动对焦的组件)的下方堆叠一组四线对拉式的ois(optical image stabilizer，光学图像稳定器)防抖组件，通过ois组件的制动效果，使搭载在ois组件活动部上的图像传感器获得相应的运动来达到防抖的功能。
4.现有的四线对拉式ois组件的主要制动部分包括活动部、固定部和制动线(sma wire)。活动部通过弹性臂与固定部焊接，将活动部拉向固定部的下方，制动线的两端分别连接活动部和固定部，通过制动线通电收缩，拉动活动部相对于固定部运动，使搭载在活动部上的图像传感器在一个平面上平移运动，完成防抖功能。
5.然而，由于四线对拉式ois组件的架构特性，其行程受制动线的长度限制，导致防抖行程小，无法满足大行程ois组件的需求，防抖效果不佳。
6.因此，现有技术亟待改进。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是：提供一种图像传感器防抖制动装置，以解决现有技术的四线对拉式ois组件防抖行程小，无法满足大行程ois组件的需求，防抖效果不佳技术问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种图像传感器防抖制动装置，包括：
9.第一制动组件，其包括第一基板、第一制动弹片和第一制动线；所述第一制动弹片通过弹性臂连接于所述第一基板的下方，所述第一制动线的两端分别与所述第一制动弹片及所述第一基板连接,用于在通电收缩时使所述第一制动弹片相对于所述第一基板沿第一轴向移动；
10.第二制动组件，其包括第二基板、第二制动弹片和第二制动线；所述第二制动弹片通过弹性臂连接于所述第二基板的上方，且所述第二制动弹片与所述第一制动弹片连接；所述第二制动线的两端分别与所述第二制动弹片及所述第二基板连接，用于在通电收缩时使所述第二基板相对于所述第二制动弹片沿第一轴向移动；
11.图像传感器载体及搭载于所述图像传感器载体上的图像传感器，所述图像传感器载体与所述第二基板连接。
12.本技术一些实施例中，所述第一制动线设置有两根，一根所述第一制动线通电收缩时带动所述第一制动弹片沿第一轴向移动，另一根所述第一制动线通电收缩时带动所述
第一制动弹片沿第二轴向移动；
13.所述第二制动线对应地设置有两根，一根所述第二制动线通电收缩时带动所述第二基板沿第一轴向移动，另一根所述第二制动线通电收缩时带动所述第二基板沿第二轴向移动。
14.本技术一些实施例中，所述第一制动线设置有四根，设于对向的两根所述第一制动线分别用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片沿第一轴向及第一轴向的相反方向移动；另外两根所述第一制动线也互相成对向，分别用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片沿第二轴向及第二轴向的相反方向移动；
15.所述第二制动线对应地设置有四根，设于对向的两根所述第二制动线分别用于在通电收缩时带动所述第二基板沿第一轴向及第一轴向的相反方向移动；另外两根所述第二制动线也互相成对向，分别用于在通电收缩时带动所述第二基板沿第二轴向及第二轴向的相反方向移动。
16.本技术一些实施例中，所述第一轴向垂直于所述第二轴向。
17.本技术一些实施例中，还包括：
18.镜头载体，其与所述第一基板连接。
19.本技术一些实施例中，所述第一制动弹片设置有卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第一制动线的第一端卡装；
20.所述第一基板设置有卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第一制动线的第二端卡装。
21.本技术一些实施例中，所述第二制动弹片设置有卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第二制动线的第一端卡装；
22.所述第二基板设置有卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第二制动线的第二端卡装。
23.本技术一些实施例中，所述第二制动弹片与所述第一制动弹片通过绝缘圈形成粘接。
24.本技术一些实施例中，所述第一制动组件还包括第一滑垫件，所述第一滑垫件设置于所述第一制动弹片与所述第一基板之间，用于降低所述第一制动弹片与所述第一基板之间的滑动摩擦。
25.本技术一些实施例中，所述第二制动组件还包括第二滑垫件，所述第二滑垫件设置于所述第二制动弹片与所述第二基板之间，用于降低所述第二制动弹片与所述第二基板之间的滑动摩擦。
26.本实用新型实施例一种图像传感器防抖制动装置与现有技术相比，其有益效果在于：
27.本实用新型实施例的图像传感器防抖制动装置，设置了两组制动组件以上下对向堆叠的形式组装，两组制动组件的制动效果叠加后使搭载在防抖制动装置第二活动部上的图像传感器获得相应的平移运动实现防抖。本实用新型的防抖行程与现有技术相比增加了一倍，能够更好地实现防抖效果，并且可以满足大行程ois组件的使用需求。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型的图像传感器防抖制动装置的爆炸结构示意图；
30.图2是第一制动组件、第二制动组件和绝缘圈的爆炸结构示意图；
31.图3是第二基板的结构示意图；
32.图4是第二制动弹片的结构示意图；
33.图5是第一制动线或第二制动线的分布示意图；
34.图6是第一制动组件、第二制动组件和绝缘圈的结构示意图；
35.图7是第一制动线及第二制动线均未通电时的状态示意图；
36.图8是第一制动线通电时的状态示意图；
37.图9是第一制动线及第二制动线均通电时的状态示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.如图1-6所示，是本实用新型的一种图像传感器防抖制动装置，主要包括第一制动组件10、第二制动组件20和图像传感器载体40及搭载于图像传感器载体40上的图像传感器41。
43.所述第一制动组件10包括第一基板11、第一制动弹片12和第一制动线13。所述第一制动弹片12通过弹性臂连接于所述第一基板11的下方，所述第一制动线13的第一端与所述第一制动弹片12连接，所述第一制动线13的第二端与所述第一基板11连接，所述第一制
动线13用于在通电收缩时使所述第一制动弹片12相对于所述第一基板11沿第一轴向移动。
44.所述第二制动组件20包括第二基板21、第二制动弹片22和第二制动线23。所述第二制动弹片22通过弹性臂连接于所述第二基板21的上方，且所述第二制动弹片22与所述第一制动弹片12连接。所述第二制动线23的第一端与所述第二制动弹片22连接，所述第二制动线23的第二端与所述第二基板21连接，所述第二制动线23用于在通电收缩时使所述第二基板21相对于所述第二制动弹片22沿第一轴向移动。
45.所述图像传感器载体40与所述第二基板21连接，为防抖制动装置的第二活动部f3,所述第一制动弹片12与所述第二制动弹片22粘接成整体，为防抖制动装置的第一活动部f2,所述第一基板11为防抖制动装置的固定部f1。
46.当所述第一制动线13通电收缩时，所述第一基板11固定不动，所述第一制动线13带动所述第一制动弹片12相对于所述第一基板11沿第一轴向移动，由于所述第二制动弹片22与所述第一制动弹片12粘接，因此所述第一制动弹片12同步带动所述第二制动弹片22与所述第二基板21沿第一轴向移动，从而使所述图像传感器载体40平移第一距离l1，以使搭载于所述图像传感器载体40上的图像传感器41平移第一距离l1。
47.当所述第二制动线23通电收缩时，所述第一基板11、所述第一制动弹片12及所述第二制动弹片22均固定不动，所述第二制动线23带动所述第二基板21相对于所述第二制动弹片22沿第一轴向移动，从而使所述图像传感器载体40平移第二距离l2，即所述图像传感器载体40的最终平移距离为l1 l2，以使搭载于所述图像传感器载体40上的图像传感器41的最终平移距离为l1 l2。
48.本技术提出的一种图像传感器防抖制动装置，设置了两组制动组件以上下对向堆叠的形式组装，两组制动组件的制动效果叠加后使搭载在防抖制动装置第二活动部上的图像传感器获得相应的平移运动实现防抖。本实用新型的防抖行程与现有技术相比增加了一倍，能够更好地实现防抖效果，并且可以满足大行程ois组件的使用需求。
49.本技术的一些改进方案中，所述第一制动线13设置有两根，一根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第一轴向移动，另一根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第二轴向移动。所述第二制动线23对应地设置有两根，一根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第一轴向移动，另一根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第二轴向移动。
50.本技术的一些改进方案中，所述第一制动线13设置有四根，第一根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第一轴向移动，与第一根位于对向的一根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第一轴向的相反方向移动；第二根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第二轴向移动，与第二根位于对向的一根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第二轴向的相反方向移动。所述第二制动线23对应地设置有四根，第一根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第一轴向移动，与第一根位于对向的一根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第一轴向的相反方向移动；第二根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第二轴向移动，与第二根位于对向的一根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第二轴向的相反方向移动。
51.本技术的一些改进方案中，所述第一轴向垂直于所述第二轴向。
52.本技术的一些改进方案中，还包括镜头载体50，所述镜头载体50与所述第一基板11连接，在防抖过程中所述镜头载体50保持不动。
53.本技术的一些改进方案中，所述第一制动弹片12设置有卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第一制动线13的第一端卡装。所述第一基板11设置有卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第一制动线13的第二端卡装。在所述第一制动弹片12及所述第一基板11设置上述卡爪结构，便于所述第一制动线13的快速组装。
54.本技术的一些改进方案中，所述第二制动弹片22设置有卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第二制动线23的第一端卡装。所述第二基板21设置有卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第二制动线23的第二端卡装。在所述第二制动弹片22及所述第二基板21设置上述卡爪结构，便于第二制动线23的快速组装。
55.本技术的一些改进方案中，所述第二制动弹片22与所述第一制动弹片12通过绝缘圈30形成粘接。其中，绝缘圈的材料可采用塑胶。
56.本技术的一些改进方案中，所述第一制动组件10还包括第一滑垫件14，所述第一滑垫件14设置于所述第一制动弹片12与所述第一基板11之间，用于降低所述第一制动弹片12与所述第一基板11之间的滑动摩擦，防止所述第一制动弹片12与所述第一基板11之间相对运动时出现结构损伤，降低结构使用寿命，并且，有利于使防抖过程更加顺滑流畅。
57.本技术的一些改进方案中，所述第二制动组件20还包括第二滑垫件24，所述第二滑垫件24设置于所述第二制动弹片22与所述第二基板21之间，用于降低所述第二制动弹片22与所述第二基板21之间的滑动摩擦，防止所述第二制动弹片22与所述第二基板21之间相对运动时出现结构损伤，降低结构使用寿命，并且，有利于使防抖过程更加顺滑流畅。
58.实施例1
59.如图1-6所示，本实施例的镜头防抖制动装置包括第一制动组件10、第二制动组件20、绝缘圈30、图像传感器载体40、搭载于所述图像传感器载体40上的图像传感器41和镜头载体50。
60.如图2-5所示，所述第一制动组件10包括第一基板11、第一制动弹片12、四根第一制动线13和八个第一滑垫件14。所述第二制动组件20包括第二基板21、第二制动弹片22、四根第二制动线23和八个第二滑垫件24。本实施例中，所述第一制动组件10与所述第二制动组件20的结构相同，所述第一制动组件10的与所述第二制动组件20呈对向堆叠。
61.如图4所示，所述第二制动弹片22的对角位置处分别设置有第二弹性臂221，所述第二弹性臂221的弹性端用于与所述第二基板21固定连接，使所述第二制动弹片22设置于所述第二基板21的上方。对应的，所述第一制动弹片12的对角位置处分别设置有第一弹性臂121，所述第一弹性臂121的弹性端与所述第一基板11连接，所述第一制动弹片12设置于所述第一基板11的下方。所述第一弹性臂121与所述第二弹性臂221对向设置，分别位于四角的位置处。
62.如图3所示，所述第二基板21的上表面(靠近所述第二制动弹片22的表面)设置有安装位211，所述第二滑垫件24安装于所述安装位中。所述第二滑垫件24设置于所述第二制动弹片22与所述第二基板21之间，用于降低所述第一制动弹片12与所述第一基板11之间的滑动摩擦，防止所述第一制动弹片12与所述第一基板11之间相对运动时出现结构损伤，降
低结构使用寿命，并且，有利于使防抖过程更加顺滑流畅。对应的，所述第一基板11的下表面(靠近所述第一制动弹片12的表面)设置有安装位，所述第一滑垫件14安装于所述安装位中。所述第一滑垫件14设置于所述第一制动弹片12与所述第一基板11之间，用于降低所述第二制动弹片22与所述第二基板21之间的滑动摩擦，防止所述第二制动弹片22与所述第二基板21之间相对运动时出现结构损伤，降低结构使用寿命，并且，有利于使防抖过程更加顺滑流畅。
63.如图4所示，所述第二制动弹片22上设置有四个卡爪一222，所述卡爪一222形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第二制动线23的第一端卡装，使所述第二制动线23的第一端与所述第二制动弹片22形成固定连接，如图5所示。所述第二基板21上设置有四个卡爪二212，所述卡爪二212形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第二制动线23的第二端卡装，使所述第二制动线23的第二端与所述第二基板21形成固定连接，如图5所示。相应的，所述第一制动弹片12上设置有四个卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第一制动线13的第一端卡装，使所述第一制动线13的第一端与所述第一制动弹片12形成固定连接。所述第一基板11上设置有四个卡爪，所述卡爪形成有卡槽，所述卡槽用于供所述第一制动线13的第二端卡装，使所述第一制动线13的第二端与所述第一基板11形成固定连接。
64.所述第一制动弹片12与所述第二制动弹片22之间通过所述绝缘圈30相粘接，形成整体。
65.参见图5，假设图中x轴的方向为第一轴向，y轴的方向为第二轴向。第一根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第一轴向移动，与第一根位于对向的一根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第一轴向的相反方向移动；第二根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第二轴向移动，与第二根位于对向的一根所述第一制动线13用于在通电收缩时带动所述第一制动弹片12沿第二轴向的相反方向移动。所述第二制动线23对应地设置有四根，第一根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第一轴向移动，与第一根位于对向的一根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第一轴向的相反方向移动；第二根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第二轴向移动，与第二根位于对向的一根所述第二制动线23用于在通电收缩时带动所述第二基板21沿第二轴向的相反方向移动。
66.参见图6，所述镜头载体50与所述第一基板11连接，图像传感器载体40与所述第二基板21连接。本实施例中，所述第一基板11为防抖制动装置的固定部f1，所述第一制动弹片12通过所述绝缘圈30与所述第二制动弹片22粘接成的整体为第一活动部f2，所述第二基板21为防抖制动装置的第二活动部f3。
67.如图7-9所示，以向第一轴向平移为例进行说明，图7所示为所述第一制动线13及所述第二制动线23均未通电时的示意简图，图8所示为所述第一制动线13通电时的示意简图，图9所示为所述第一制动线13及所述第二制动线23均通电时的示意简图。
68.参见图7，当所述第一制动线13及所述第二制动线23均未通电时，设所述第一制动弹片12、所述第一基板11、所述第二制动弹片22及所述第二基板21位于初始位置。
69.参见图8，当所述第一制动线13通电收缩时，所述第一基板11固定不动，所述第一制动线13带动所述第一制动弹片12相对于所述第一基板11沿第一轴向移动，由于所述第二
制动弹片22与所述第一制动弹片12粘接，因此所述第一制动弹片12同步带动所述第二制动弹片22与所述第二基板21沿第一轴向移动，从而使连接于所述第二基板21的所述图像传感器载体40平移第一距离l1，以使搭载于所述图像传感器载体40上的图像传感器41平移第一距离l1，此过程中，连接于所述第一基板11的所述镜头载体50固定不动。
70.参见图9，当所述第二制动线23通电收缩时，所述第一基板11、所述第一制动弹片12及所述第二制动弹片22均固定不动，所述第二制动线23带动所述第二基板21相对于所述第二制动弹片22沿第一轴向移动，从而使连接于所述第二基板21的所述图像传感器载体40继续平移第二距离l2，即所述图像传感器载体40的最终平移距离为l1 l2，以使搭载于所述图像传感器载体40上的图像传感器41的最终平移距离为l1 l2。此过程中，连接于所述第一基板11的所述镜头载体50固定不动。
71.综上，本实用新型提出的图像传感器防抖制动装置，设置了两组制动组件以上下对向堆叠的形式组装，两组制动组件的制动效果叠加后使搭载在防抖制动装置第二活动部上的图像传感器获得相应的平移运动实现防抖。本实用新型的防抖行程与现有技术相比增加了一倍，能够更好地实现防抖效果，并且可以满足大行程ois组件的使用需求。
72.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。