一种用于摄像模组的防抖制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像技术领域，特别是涉及一种用于摄像模组的防抖制动装置。


背景技术：

2.目前，随着消费者对于拍照需求的增加，手机摄像头(即摄像模组)的功能越来越丰富，对于光学图像稳定器(ois)的防抖性能也提出了越来越高的要求。
3.sma(shape memory alloy)即形状记忆合金，对于vca-sma式ois光学防抖组件，目前较为常规的sma线的设计方式包括四线对称直拉式或四线三角推拉式。基于客户要求和产品结构空间限制、成本管控等各方面的条件限制，四线对称直拉式往往由于行程过小(x&y stroke≤110um)而无法实现大行程光学防抖，导致ois装置防抖效果一般。四线三角推拉式设计弥补了四线对称直拉式的缺陷，四线三角推拉式可实现大行程光学防抖(x&y stroke相比上述四线对称直拉式的行程多2倍以上)，因此四线三角推拉式设计的防抖效果较好。
4.但是，四线对称直拉式或四线三角推拉式均无法实现z轴旋转防抖(roll)。
5.因此，现有技术亟待改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是：提供一种用于摄像模组的防抖制动装置，以解决现有技术的摄像模组防抖制动装置的制动线设计方式无法实现z轴旋转防抖的技术问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于摄像模组的防抖制动装置，包括：
8.基板；
9.第一制动组件，其包括第一弹片和第一制动线；
10.所述第一弹片设置有第一连线部和第一弹臂；所述第一连线部共设置有四个，两个分布于所述第一弹片的第一侧，另两个对称地分布于所述第一弹片的第三侧，所述第三侧与所述第一侧相对；所述第一弹片通过所述第一弹臂连接于所述基板上；
11.所述第一制动线设置有四根，所述第一制动线的第一端与所述第一连线部连接，其第二端与所述基板连接，使位于所述第一弹片的第一侧的两根所述第一制动线位置交错且互不接触，位于所述第一弹片的第三侧的另两根所述第一制动线位置交错且互不接触；
12.当位于同一侧的两根所述第一制动线通电收缩时带动所述第一弹片沿第一方向平移；当位于不同侧且对角的两根所述第一制动线通电收缩时带动所述第一弹片绕竖轴线旋转。
13.本技术的一些实施例中，还包括：
14.第二制动组件，其包括第二弹片和第二制动线；
15.所述第二弹片设置有第二连线部和第二弹臂；所述第二连线部共设置有四个，两个分布于所述第二弹片的第二侧，另两个对称地分布于所述第二弹片的第四侧，所述第四侧与所述第二侧相对；所述第二弹臂与所述第一弹片连接；
16.所述第二制动线设置有四根，所述第二制动线的第一端与所述第二连线部连接，其第二端与所述第一弹片连接，使位于所述第二弹片的第二侧的两根所述第二制动线位置交错且互不接触，位于所述第二弹片的第四侧的另两根所述第二制动线位置交错且互不接触；
17.当位于同一侧的两根所述第二制动线通电收缩时带动所述第二弹片沿第二方向平移；当位于不同侧且对角的两根所述第二制动线通电收缩时带动所述第二弹片绕竖轴线旋转；
18.所述第一方向与第二方向之间具有夹角。
19.本技术的一些实施例中，非通电状态时，位于同一侧的两根所述第一制动线之间的高度差介于0.1mm-0.2mm；
20.非通电状态时，位于同一侧的两根所述第二制动线之间的高度差介于0.1mm-0.2mm。
21.本技术的一些实施例中，非通电状态时，位于同一侧的两根所述第一制动线的夹角介于100
°‑
170
°
；
22.非通电状态时，位于同一侧的两根所述第二制动线的夹角介于100
°‑
170
°
。
23.本技术的一些实施例中，还包括滑垫；
24.所述第一弹片与所述基板之间以及所述第一弹片与所述第二弹片之间均设置有所述滑垫。
25.本技术的一些实施例中，所述基板的上表面或所述第一弹片的下表面设置有用于容纳所述滑垫的容置位；
26.所述第一弹片的上表面或所述第二弹片的下表面设置有用于容纳所述滑垫的容置位。
27.本技术的一些实施例中，所述第一连线部设置有第一卡爪，所述第一卡爪形成有容线槽，供所述第一制动线的第一端卡设；
28.所述基板上设置有第一夹爪，所述第一夹爪形成有容线槽，供所述第一制动线的第二端卡设。
29.本技术的一些实施例中，所述第二连线部设置有第二卡爪，所述第二卡爪形成有容线槽，供所述第二制动线的第一端卡设；
30.所述第一弹片上设置有第二夹爪，所述第二夹爪形成有容线槽，供所述第二制动线的第二端卡设。
31.本技术的一些实施例中，所述第一方向与第二方向之间的夹角为90
°
。
32.本技术的一些实施例中，所述第一弹臂设置于所述第一弹片的第一对角线上的第一角和第三角，所述第二弹臂设置于所述第二弹片的第二对角线上的第二角和第四角，所述第一对角线与所述第二对角线之间具有夹角。
33.本实用新型实施例一种用于摄像模组的防抖制动装置与现有技术相比，其有益效果在于：
34.第一，本技术通过将四根制动线进行对向交错创新设计(同侧的制动线交错成三角型)，交错结构即构成三角放大功能，从而可在平移方向(x轴或y轴)实现大行程光学防抖。同时，通过控制加热交错对角的一组制动线即可实现绕镜头载体竖轴(z轴)的旋转防
抖，从而在平移方向及旋转方向实现防抖，有效提升了防抖效果，提升了产品的市场竞争力。
35.第二，本技术通过将八根制动线进行对向交错创新设计(同侧的制动线交错成三角型)，交错结构即构成三角放大功能，从而可在两个平移方向(x轴和y轴)实现大行程光学防抖。同时，通过控制加热交错对角的一组/多组制动线即可实现绕镜头载体竖轴(z轴)的旋转防抖，从而在两个平移方向及旋转方向实现防抖，真正的实现三轴防抖，明显大幅提升了防抖效果，大幅提升了产品性能，进一步提升了产品的市场竞争力。
36.第三，本技术的各制动线之间互不接触，有效减少制动线作动时的相互摩擦，从而有效降低了短路风险，提升了产品的稳定性及可靠性，并有利于提升制动线的使用寿命，对提产品性能及品质均有巨大的促进作用。
37.第四，本技术的制动线的组装工艺设计简单，无需二次穿线，工装夹具设计简单，更有利于产品工序组装，从而提升产品生产效率，降低生产成本。
38.第五，本技术的防抖制动装置产品结构紧凑，节约空间。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本实用新型的摄像模组的结构示意图；
41.图2是本实用新型的防抖制动装置的爆炸结构示意图；
42.图3是防抖制动装置的正视结构示意图；
43.图4是第一制动线和第二制动线的布置示意图；
44.图5是第一制动线的防抖原理示意图；
45.图6是第二制动线的防抖原理示意图；
46.图7是实现z轴逆时针旋转防抖的防抖原理示意图；
47.图8是实现z轴顺时针旋转防抖的防抖原理示意图；
48.图9是制动线之间的高度差示意图；
49.图中，10、镜头载体；100、基板；110、第一夹爪；200、第一制动组件；210、第一弹片；211、第一连线部；212、第一弹臂；213、第二夹爪；220、第一制动线；230、第一滑垫；300、第二制动组件；310、第二弹片；311、第二连线部；312、第二弹臂；320、第二制动线。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.图1所示的为摄像模组结构，包括镜头载体10和防抖制动装置。
55.参见图1-3，本实用新型提出的防抖制动装置主要包括基板100和第一制动组件200。
56.所述第一制动组件200包括第一弹片210和第一制动线220。所述第一弹片210设置有第一连线部211和第一弹臂212，所述第一连线部211共设置有四个，两个分布于所述第一弹片210的第一侧，另两个对称地分布于所述第一弹片210的第三侧，所述第三侧与所述第一侧相对。所述第一弹臂212的弹性端与所述基板100连接，使所述第一弹片210连接于所述基板100的上方。所述第一制动线220设置有四根，所述第一制动线220的第一端与所述第一连线部211连接，其第二端与所述基板100连接，使位于所述第一弹片210的第一侧的两根所述第一制动线220位置交错且互不接触，位于所述第一弹片210的第三侧的另两根所述第一制动线220位置交错且互不接触。
57.所述第一制动线220的材质为sma(shapememory alloy，形状记忆合金)，所述第一制动线220组装时一般采用常温组装，初始状态为自然松弛状态，线长预留足够的长度以避免工作时相互干扰，使所述第一制动线220相互之间互不产生力的作用，工作时通过控制加热指定的所述第一制动线220使其收缩，从而产生拉应力，实现防抖功能。
58.所述镜头载体10连接于所述第一弹片210上，本技术提出的防抖制动装置可以在平移方向及旋转方向实现防抖，其工作原理如下：
59.当位于同一侧的两根所述第一制动线220通电收缩时，可以带动所述第一弹片210沿第一方向平移，由于所述镜头载体10连接于所述第一弹片210上，因此所述第一弹片210可以带动所述镜头载体10发生第一方向的平移，在平移方向实现防抖。
60.当位于不同侧且对角的两根所述第一制动线220通电收缩时，可以带动所述第一弹片210绕竖轴线旋转，由于所述镜头载体10连接于所述第一弹片210上，因此所述第一弹片210可以带动所述镜头载体10发生绕竖轴线的旋转，在旋转方向实现防抖。
61.一些改进方案中，防抖制动装置还包括第二制动组件300。所述第二制动组件300包括第二弹片310和第二制动线320。所述第二弹片310设置有第二连线部311和第二弹臂312。所述第二连线部311共设置有四个，两个分布于所述第二弹片310的第二侧，另两个对称地分布于所述第二弹片310的第四侧，所述第四侧与所述第二侧相对。所述第二弹臂312的弹性端与所述第一弹片210连接，使所述第二弹片310连接于所述第一弹片210的上方。所
述第二制动线320设置有四根，所述第二制动线320的第一端与所述第二连线部311连接，其第二端与所述第一弹片210连接，使位于所述第二弹片310的第二侧的两根所述第二制动线320位置交错且互不接触，位于所述第二弹片310的第四侧的另两根所述第二制动线320位置交错且互不接触。
62.所述第二制动线320的材质为sma(shapememory alloy，形状记忆合金)，所述第二制动线320组装时一般采用常温组装，初始状态为自然松弛状态，线长预留足够的长度以避免工作时相互干扰，使所述第二制动线320相互之间互不产生力的作用，工作时通过控制加热指定的所述第二制动线320使其收缩，从而产生拉应力，实现防抖功能。
63.本改进方案中，所述镜头载体10连接于所述第二弹片310上，本改进方案中提出的防抖制动装置可以在平移方向及旋转方向实现防抖，其工作原理如下：
64.当位于同一侧的两根所述第二制动线320通电收缩时，可以带动所述第二弹片310沿第二方向平移，由于所述镜头载体10连接于所述第二弹片310上，因此所述第二弹片310可以带动所述镜头载体10发生第二方向的平移，在平移方向实现防抖。
65.当位于不同侧且对角的两根所述第二制动线320通电收缩时，可以带动所述第二弹片310绕竖轴线旋转，由于所述镜头载体10连接于所述第二弹片310上，因此所述第二弹片310可以带动所述镜头载体10发生绕竖轴线的旋转，在旋转方向实现防抖。
66.所述第一方向与第二方向之间具有夹角，使本改进方案能够在两个平移方向实现防抖。
67.一些改进方案中，所述第一方向与第二方向之间的夹角为90
°
。
68.一些改进方案中，非通电状态时，位于同一侧的两根所述第一制动线220之间的高度差介于0.1mm-0.2mm。进一步的，优选0.15mm。
69.本改进方案中，设置合适的线高度差可避免非通电状态(非工作状态)时处于松弛状态的同侧的所述第一制动线220相互缠绕，同时可以避免在工作状态时同侧的所述第一制动线220之间相互磨损，造成短路。
70.一些改进方案中，非通电状态时，位于同一侧的两根所述第二制动线320之间的高度差介于0.1mm-0.2mm。进一步的，优选0.15mm。
71.本改进方案中，设置合适的线高度差可避免非通电状态(非工作状态)时处于松弛状态的同侧的所述第二制动线320相互缠绕，同时可以避免在工作状态时同侧的所述第二制动线320之间相互磨损，造成短路。
72.一些改进方案中，非通电状态时，位于同一侧的两根所述第一制动线220的夹角介于100
°‑
170
°
。进一步的，优选140
°‑
170
°
，最优选为160
°
。本改进方案中，设置合适的线夹角可实现更好的防抖效果。
73.一些改进方案中，非通电状态时，位于同一侧的两根所述第二制动线320的夹角介于100
°‑
170
°
。进一步的，优选140
°‑
170
°
，最优选为160
°
。本改进方案中，设置合适的线夹角可实现更好的防抖效果。
74.一些改进方案中，防抖制动装置还包括滑垫，滑垫包括第一滑垫230和第二滑垫。所述第一弹片210与所述基板100之间设置有所述第一滑垫230，所述第一滑垫230抵接于所述第一弹片210与所述基板100之间，用于降低所述第一弹片210与所述基板100相对运动时的摩擦。所述第一弹片210与所述第二弹片310之间设置有所述第二滑垫，所述第二滑垫抵
接于所述第一弹片210与所述第二弹片310之间，用于降低所述第一弹片210与所述第二弹片310相对运动时的摩擦。
75.一些改进方案中，所述基板100的上表面或所述第一弹片210的下表面设置有用于容纳所述第一滑垫230的容置位，以避免所述第一滑垫230移位或脱落。
76.一些改进方案中，所述第一弹片210的上表面或所述第二弹片310的下表面设置有用于容纳所述第二滑垫的容置位，以避免所述第二滑垫移位或脱落。
77.一些改进方案中，所述第一连线部211设置有第一卡爪，所述第一卡爪形成有容线槽，供所述第一制动线220的第一端卡设。
78.一些改进方案中，所述基板100上设置有第一夹爪110，所述第一夹爪110形成有容线槽，供所述第一制动线220的第二端卡设。
79.一些改进方案中，所述第二连线部311设置有第二卡爪，所述第二卡爪形成有容线槽，供所述第二制动线320的第一端卡设。
80.一些改进方案中，所述第一弹片210上设置有第二夹爪213，所述第二夹爪213形成有容线槽，供所述第二制动线320的第二端卡设。
81.上述改进方案中，在接线的位置设置能够形成容线槽的夹爪或卡爪，方便装线。
82.一些改进方案中，所述第一弹臂212设置于所述第一弹片210的第一对角线上的第一角和第三角，所述第二弹臂312设置于所述第二弹片310的第二对角线上的第二角和第四角，所述第一对角线与所述第二对角线之间具有夹角。
83.综上，本技术提出的一种用于摄像模组的防抖制动装置，与现有技术相比，至少包括以下有益效果：
84.第一，本技术通过将四根制动线进行对向交错创新设计(同侧的制动线交错成三角型)，交错结构即构成三角放大功能，从而可在平移方向(x轴或y轴)实现大行程光学防抖。同时，通过控制加热交错对角的一组制动线即可实现绕镜头载体竖轴(z轴)的旋转防抖，从而在平移方向及旋转方向实现防抖，有效提升了防抖效果，提升了产品的市场竞争力。
85.第二，本技术通过将八根制动线进行对向交错创新设计(同侧的制动线交错成三角型)，交错结构即构成三角放大功能，从而可在两个平移方向(x轴和y轴)实现大行程光学防抖。同时，通过控制加热交错对角的一组/多组制动线即可实现绕镜头载体竖轴(z轴)的旋转防抖，从而在两个平移方向及旋转方向实现防抖，真正的实现三轴防抖，明显大幅提升了防抖效果，大幅提升了产品性能，进一步提升了产品的市场竞争力。
86.第三，本技术的各制动线之间互不接触，有效减少制动线作动时的相互摩擦，从而有效降低了短路风险，提升了产品的稳定性及可靠性，并有利于提升制动线的使用寿命，对提产品性能及品质均有巨大的促进作用。
87.第四，本技术的制动线的组装工艺设计简单，无需二次穿线，工装夹具设计简单，更有利于产品工序组装，从而提升产品生产效率，降低生产成本。
88.第五，本技术的防抖制动装置产品结构紧凑，节约空间。
89.实施例1
90.参见图1-6，本实施例的防抖制动装置主要包括基板100、第一制动组件200和第二制动组件300。
91.所述第一制动组件200包括第一弹片210、第一制动线220和第一滑垫230。
92.参见图3，所述第一弹片210的形状为矩形，所述第一弹片210设置有四个第一连线部211和两个第一弹臂212。两个所述第一弹臂212分别设置于所述第一弹片210的第一对角线上的第一角和第三角，如图3所示，所述第一弹臂212的弹性端与所述基板100连接，使所述第一弹片210连接于所述基板100上。
93.所述基板100的上表面或所述第一弹片210的下表面设置有用于容纳所述第一滑垫230的容置位，所述第一滑垫230抵接于所述第一弹片210与所述基板100之间，用于降低所述第一弹片210与所述基板100相对运动时的摩擦。
94.所述第一连线部211共设置有四个，两个分布于所述第一弹片210的第一侧，另两个对称地分布于所述第一弹片210的第三侧，所述第三侧与所述第一侧相对。
95.所述第一制动线220设置有四根，所述第一制动线220的第一端与所述第一连线部211连接，所述第一制动线220的第二端与所述基板100连接。具体的，所述第一连线部211设置有第一卡爪，所述第一卡爪形成有容线槽，供所述第一制动线220的第一端卡设。
96.所述基板100上设置有第一夹爪110，所述第一夹爪110形成有容线槽，供所述第一制动线220的第二端卡设。
97.参见图4，为便于清楚描述，将四根所述第一制动线220分别记为第一制动线一221、第一制动线二222、第一制动线三223和第一制动线四224。所述第一制动线一221和所述第一制动线二222为一组，位于所述第一弹片210的第一侧(即图4的左侧)，所述第一制动线一221和所述第一制动线二222位置交错且互不接触，所述第一制动线一221和所述第一制动线二222的夹角为160
°
(非通电状态)，所述第一制动线一221和所述第一制动线二222之间的高度差约为0.15mm(非通电状态)，如图9所示。所述第一制动线三223和所述第一制动线四224为一组，位于所述第一弹片210的第三侧(即图4的右侧)，所述第一制动线三223和所述第一制动线四224位置交错且互不接触，所述第一制动线三223和所述第一制动线四224的夹角为160
°
(非通电状态)，所述第一制动线三223和所述第一制动线四224之间的高度差约为0.15mm(非通电状态)。
98.所述第二制动组件300包括第二弹片310、第二制动线320和第二滑垫(图中未示出)。
99.参见图3，所述第二弹片310的形状为矩形，所述第二弹片310设置有四个第二连线部311和两个第二弹臂312。两个所述第二弹臂312分别设置于所述第二弹片310的第二对角线上的第二角和第四角，所述第一对角线与所述第二对角线之间具有一定的夹角，如图3所示。所述第二弹臂312的弹性端与所述第一弹片210连接，使所述第二弹片310连接于所述第一弹片210上。
100.所述第一弹片210的上表面或所述第二弹片310的下表面设置有用于容纳所述第二滑垫的容置位，所述第二滑垫抵接于所述第一弹片210与所述第二弹片310之间，用于降低所述第一弹片210与所述第二弹片310相对运动时的摩擦。
101.所述第二连线部311共设置有四个，两个分布于所述第二弹片310的第二侧，另两个对称地分布于所述第二弹片310的第四侧，所述第四侧与所述第二侧相对。
102.所述第二制动线320设置有四根，所述第二制动线320的第一端与所述第二连线部311连接，所述第二制动线320的第二端与所述第一弹片210连接。具体的，所述第二连线部
311设置有第二卡爪，所述第二卡爪形成有容线槽，供所述第二制动线320的第一端卡设；所述第一弹片210上设置有第二夹爪213，所述第二夹爪213形成有容线槽，供所述第二制动线320的第二端卡设。
103.参见图4，为便于清楚描述，将四根所述第二制动线320分别记为第二制动线一321、第二制动线二322、第二制动线三323和第二制动线四324。所述第二制动线一321和所述第二制动线二322为一组，位于所述第二弹片310的第二侧(即图4的上侧)，所述第二制动线一321和所述第二制动线二322位置交错且互不接触，所述第二制动线一321和所述第二制动线二322的夹角为160
°
(非通电状态)，所述第二制动线一321和所述第二制动线二322之间的高度差约为0.15mm(非通电状态)。所述第二制动线三323和所述第二制动线四324为一组，位于所述第二弹片310的第四侧(即图4的下侧)，所述第二制动线三323和所述第二制动线四324位置交错且互不接触，所述第二制动线三323和所述第二制动线四324的夹角为160
°
(非通电状态)，所述第二制动线三323和所述第二制动线四324之间的高度差约为0.15mm(非通电状态)。
104.根据上述描述可知：所述第一弹片210连接于所述基板100上，所述第二弹片310连接于所述第一弹片210上，而镜头载体10连接于所述第二弹片310上。
105.本实施例中，参见图1，x轴为横轴，y轴为纵轴，z轴为竖轴，x轴垂直于y轴，z轴垂直于x轴与y轴组成的平面，且z轴穿过所述镜头载体10的中心。记平行于x轴的方向为第一方向，记平行于y轴的方向为第二方向，即第一方向与第二方向之间的夹角为90
°
。
106.本实施例提出的防抖制动装置可以实现x轴、y轴及z轴三轴防抖，其工作原理如下：
107.x轴防抖：参见图5，当所述第一制动线一221和所述第一制动线二222通电收缩时，可以带动所述第一弹片210相对于所述基板100沿所述第一方向的反向(即x轴的反向，如图5中x1所示)平移。由于所述第二弹片310连接于所述第一弹片210上，而镜头载体10连接于所述第二弹片310上，因此所述第一弹片210带动所述镜头载体10发生x1方向的平移。同理的，当所述第一制动线三223和所述第一制动线四224通电收缩时，可以带动所述第一弹片210相对于所述基板100沿所述第一方向的正向(即x轴的正向，如图1中x所示)平移，从而所述第一弹片210带动镜头载体10发生x方向的平移。
108.y轴防抖：参见图6，当所述第二制动线一321和所述第二制动线二322通电收缩时，可以带动所述第二弹片310相对于所述第一弹片210沿所述第二方向的反向(即y轴的反向，如图5中y1所示)平移。由于镜头载体10连接于所述第二弹片310上，因此所述第二弹片310带动所述镜头载体10发生y1方向的平移。同理的，当所述第二制动线三323和所述第二制动线四324通电收缩时，可以带动所述第二弹片310相对于所述第一弹片210沿所述第二方向的正向(即y轴的正向，如图1中y所示)平移，从而所述第二弹片310带动所述镜头载体10发生y方向的平移。
109.z轴防抖：参见图5，当位于不同侧且对角的所述第一制动线二222和所述第一制动线三223通电收缩时，可以带动所述第一弹片210相对于所述基板100绕z轴的逆时针方向(如图5中z1所示)旋转，由于所述第二弹片310连接于所述第一弹片210上，而镜头载体10连接于所述第二弹片310上，因此所述第一弹片210带动所述镜头载体10发生z1方向的旋转。同理的，参见图6，当所述第二制动线一321和所述第二制动线四324通电收缩时，可以带动
所述第二弹片310相对于所述第一弹片210绕z轴的逆时针方向(如图6中z1所示)旋转，从而所述第二弹片310带动所述镜头载体10发生z1方向的旋转。在需要实现z轴的逆时针方向防抖时，可以仅使所述第一制动线二222和所述第一制动线三223通电工作，如图5所示；或仅使所述第二制动线一321和所述第二制动线四324通电工作，如图6所示；或使以上两组制动线同时通电工作，如图7所示(图7中箭头表示制动线处于通电状态)，当四根制动线通电受热收缩时，另外四根制动线由于预留有足够的长度，可以有一定的伸展或拉直，从而配合实现旋转防抖。
110.实现z轴的顺时针方向防抖时同理，参见图8，当位于不同侧且对角的另一组，所述第一制动线一221和所述第一制动线四224通电收缩时，可以带动所述第一弹片210相对于所述基板100绕z轴的顺时针方向旋转(如图8中z2所示)，由于所述第二弹片310连接于所述第一弹片210上，而镜头载体10连接于所述第二弹片310上，因此所述第一弹片210带动所述镜头载体10发生z2方向的旋转。参见图8，当位于不同侧且对角的另一组，所述第二制动线二322和所述第二制动线三323通电收缩时，可以带动所述第二弹片310相对于所述第一弹片210绕z轴的顺时针方向(如图8中z2所示)旋转，从而所述第二弹片310带动所述镜头载体10发生z2方向的旋转。在需要实现z轴的顺时针方向防抖时，可以仅使所述第一制动线一221和所述第一制动线四224通电工作；或仅使所述第二制动线二322和所述第二制动线三323通电工作；或使以上两组制动线同时通电工作，如图8所示(图8中箭头表示制动线处于通电状态)。
111.关于z轴防抖，需要特别说明的是：制动线在松弛状态时有一定松量，因此在z轴防抖时，弹片能够转动，而不会被未通电收缩的制动线拉住。
112.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。