一种自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机包括机柜、位于机柜内部的货架和货斗。机柜设有取货口，货架用于存放货物；货斗用于将货架的货物送至取货口；当货斗与货架相对时，货架的货物能够落入货斗内，当货斗与取货口相对时，用户能够通过取货口取走货斗内的货物。为了防盗，通常自动售货机还包括活动设置于取货口处的闸门机构，闸门机构包括与机柜活动连接的闸门和安装于机柜的驱动组件，驱动组件包括电机和传动组件，电机通过传动组件与闸门传动连接，用于驱动闸门移动，以关闭或者打开取货口。
3.但是，由于取货口尺寸较大，为了驱动闸门移动，电机的负载较大，成本较高，同时，闸门的移动行程较大，传动组件一般采用带传动或者齿轮齿条传动，占用空间大，且同样存在成本较高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种通过联动机构能实现货斗与闸门联动的自动售货机，联动机构结构简单、占用空间小，且能降低自动售货机的成本。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型提供一种自动售货机，包括：机柜、闸门、货架、货斗和联动机构；机柜开设有取货口；闸门沿第一方向可滑动地安装于机柜，用于打开或关闭取货口；货架设置于机柜内，用于存放货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物；联动机构包括插孔和伸缩杆，插孔开设于闸门和货斗两者中的一者上，伸缩杆活动地设置于闸门和货斗两者中的另一者上，伸缩杆被配置为在货斗位于设定位置且闸门关闭取货口时能伸入插孔内，以联动闸门与货斗，伸缩杆还被配置为在货斗由设定位置向取货口运动时驱动闸门打开取货口，以使货斗与取货口相对。
7.在可选的实施方式中，货斗包括沿第二方向相对且间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁之间形成出货口；伸缩杆设置于第一侧壁，且能相对第一侧壁沿第三方向伸出以与插孔插接，或沿所述第三方向缩回以与插孔分离；当货斗由设定位置向取货口运动带动闸门打开取货口时，出货口与取货口相对；其中，第一方向、第二方向和第三方向三者两两呈夹角设置。
8.在可选的实施方式中，货斗开设有沿第三方向延伸的支撑槽，伸缩杆与支撑槽插接配合，且能相对支撑槽沿第三方向滑动，以能相对于货斗伸出以与插孔插接，或相对于货斗缩回以与插孔分离；其中，第一方向和第三方向呈夹角设置。
9.在可选的实施方式中，货斗具有安装腔，货斗形成安装腔的板体上开设有支撑孔，伸缩杆活动地设置于安装腔内，伸缩杆与支撑孔插接，且能相对于支撑孔沿第三方向滑动，当伸缩杆与插孔插接时，伸缩杆穿过支撑孔并凸出于板体，当伸缩杆与插孔分离时，伸缩杆
不凸出于板体；其中，第一方向和第三方向呈夹角设置。
10.在可选的实施方式中，伸缩杆沿与第一方向呈夹角的第三方向活动地设置于货斗，伸缩杆相对于货斗沿第三方向伸出以与插孔插接，还能相对于货斗沿第三方向缩回以与插孔分离；联动机构还包括传感器、第一实体和第二实体；传感器与货斗和伸缩杆两者中的一者连接，传感器包括相对间隔设置的发光器和接收器；第一实体和第二实体两者均与货斗和伸缩杆两者中的另一者连接，且第一实体和第二实体两者沿第三方向间隔设置；第二实体设有检测孔；当伸缩杆相对货斗缩回时，第一实体位于发光器和接收器之间，发光器发出的光线被第一实体阻断，接收器无法接收到发光器发出的光线；当伸缩杆相对于货斗伸出时，检测孔位于发光器和接收器之间，发光器发出的光线经检测孔被接收器接收。
11.在可选的实施方式中，联动机构还包括第一电机，以及啮合传动的齿轮和齿条，第一电机安装于货斗，且与齿轮传动连接，齿条与伸缩杆固定连接，第一电机被配置为驱动齿轮转动，以带动齿条驱动伸缩杆相对于货斗伸出以与插孔插接，或者相对于货斗缩回以与插孔分离。
12.在可选的实施方式中，自动售货机还包括导向组件，导向组件包括导向件和配合件，导向件沿第一方向延伸且位于取货口的沿第二方向的至少一侧，配合件与闸门连接，且与导向件配合；当闸门沿第一方向滑动时，配合件相对于导向件沿第一方向运动，其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。
13.在可选的实施方式中，导向件包括导向轴，配合件包括沿第一方向间隔设置的至少两个套筒，每个套筒均与闸门固定连接且均与导向轴套接；当闸门沿第一方向滑动时，每个套筒均沿导向轴滑动；和/或，导向件包括导向槽，配合件包括沿第一方向间隔设置的至少两个滚轮，每个滚轮均与闸门可转动连接，且每个滚轮均位于导向槽内，当闸门沿第一方向滑动时，每个滚轮均沿导向槽滚动。
14.在可选的实施方式中，自动售货机还包括锁定组件，锁定组件包括支撑架、滑块和第二电机；支撑架与机柜固定连接，支撑架设有沿第二方向延伸的滑槽；滑块与滑槽插接，且能相对滑槽在第一位置和第二位置之间滑动，当滑块位于第一位置时，滑块位于闸门的移动路径上，且能阻止闸门打开取货口；当滑块位于第二位置时，滑块退出闸门的移动路径；第二电机与滑块传动连接，用于驱动滑块在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。
15.在可选的实施方式中，滑块上设有长槽，长槽的延伸方向与滑槽的延伸方向呈夹角设置；锁定组件还包括与第二电机传动连接的驱动轮，驱动轮的端面设有驱动柱，驱动柱与驱动轮的圆心间隔设置，且驱动柱与长槽插接，第二电机驱动驱动轮转动时，驱动柱驱动滑块在第一位置和第二位置之间移动。
16.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
17.本实用新型的实施例提供的自动售货机包括机柜、闸门、货架、货斗和联动机构；机柜开设有取货口；闸门沿第一方向可滑动地安装于机柜，用于打开或关闭取货口；货架设置于机柜内，用于存放货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物；联动机构包括插孔和伸缩杆，插孔开设于闸门和货斗两者中的一者上，伸缩杆活动地设置于闸门和货斗两者中的另一者上，伸缩杆被配置为在货斗位于设定位置且闸门关闭取货口时能伸入插孔内，以联动闸门与货斗，伸缩杆还被配置为在货斗由设定位置向取货口运
动时驱动闸门打开取货口，以使货斗与取货口相对。
18.该自动售货机通过联动机构的设置，能实现货斗与闸门的联动，使得货斗移动可带动闸门打开和关闭取货口，相较于单独设置电机驱动闸门而言，联动机构结构简单，其伸缩杆的驱动功率小，成本低，且无需设置传动组件，占用空间小，利于实现闸门和自动售货机的小型化设计；同时，用户取货时，伸缩杆与插孔插接，使得闸门和货斗的位置相对固定，能改善取货过程中货斗晃动带来的取货不便问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构示意图一；
21.图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构示意图二；
22.图3为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货斗的局部结构示意图一；
23.图4为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货斗的局部结构示意图二；
24.图5为图4的i处的局部放大图；
25.图6为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图一；
26.图7为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图二；
27.图8为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图三；
28.图9为本实用新型的实施例提供的自动售货机的锁定组件的结构示意图。
29.图标:100-自动售货机；101-机柜；102-柜体；103-第一柜门；104-第二柜门；105-闸门；106-货架；107-货斗；108-取货口；109-伸缩杆；110-插孔；111-横梁；112-竖梁；113-第一驱动组件；114-第二驱动组件；115-第一侧壁；116-第二侧壁；117-支撑壁；118-连接壁；119-入货口；120-出货口；121-容货仓；122-入货门；123-出货门；124-第一电机；125-齿轮；127-齿条；128-第一蜗杆；129-蜗轮；130-支撑槽；131-开口；132-限位板；133-支撑孔；134-板体；135-传感器；136-第一实体；137-第二实体；138-检测孔；139-导向轴；140-套筒；141-导向槽；142-滚轮；143-安装框；144-上框；145-下框；146-左框；147-右框；148-支撑架；149-滑块；150-第二电机；151-滑槽；152-长槽；153-驱动轮；154-驱动柱；155-第二蜗杆；156-安装腔；157-锁定组件；158-底板；159-盖板。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.现有技术中，自动售货机包括机柜、位于机柜内部的货架和货斗。机柜设有取货口，货架用于存放货物；货斗用于将货架的货物送至取货口；当货斗与货架相对时，货架的货物能够落入货斗内，当货斗与取货口相对时，用户能够通过取货口取走货斗内的货物。为了防盗，通常自动售货机还包括活动设置于取货口处的闸门机构，闸门机构包括与机柜活动连接的闸门和安装于机柜的驱动组件，驱动组件包括电机和传动组件，电机通过传动组件与闸门传动连接，用于驱动闸门移动，以关闭或者打开取货口。但是，由于取货口尺寸通常较大，为了驱动闸门移动，电机的负载较大，成本较高，同时，闸门的移动行程较大，传动组件一般采用带传动或者齿轮齿条传动，占用空间大，且同样存在成本较高的问题。
37.有鉴于此，本实施例提供了一种货斗能联动闸门的自动售货机，可简化闸门结构，减小闸门占用空间，降低成本。下面对该自动售货机的结构进行详细地介绍。
38.图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的结构示意图一，图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的结构示意图二。请参阅图1与图2，本实施例提供的自动售货机100包括机柜101、货架106、货斗107和驱动装置。
39.机柜101包括柜体102和柜门。柜体102呈长方体状，其前端具有敞口，柜门为双开门，其包括第一柜门103和第二柜门104，第一柜门103和第二柜门104分别与柜体102前端的两个相对的壁体枢接，以能相对展开或收拢，当第一柜门103和第二柜门104相对展开时，第一柜门103和第二柜门104共同敞开敞口，当第一柜门103和第二柜门104相对收拢时，第一柜门103和第二柜门104共同关闭敞口。当然，在其他实施例中，柜门也可以设置为单开门，此时柜门与柜体102前端的任意一个侧壁枢接即可，本实施例不做限定。
40.需要说明的是，为了方便用户查看机柜101内的货物，第二柜门104可设置为透明状或部分透明状。同时，为了方便用户操作，第一柜门103上可设置触摸显示屏等功能性结构，且第一柜门103上开设有取货口108，用户可通过取货口108取走货物。当然，在其他实施
例中，机柜101也可以为方形一体结构，无明确的柜体和柜门之分，此时取货口108开设于柜体102的任一壁体即可，本实施例不做限定。
41.自动售货机100还包括闸门105，闸门105沿第一方向(也即图2中的ab方向)可滑动地安装于机柜101的第一柜门103的内侧，用于打开或关闭取货口108。本实施例中，第一方向为竖直方向，也为上下方向，闸门105沿第一方向运动以打开或关闭取货口108占用的空间小。在其他实施例中，在安装空间和成本允许的条件下，第一方向还可以为左右方向(图2中的cd方向)或者前后方向(图2中的ef方向)，本实施例均不做限定。
42.货架106设置于柜体102内，货架106用于支撑并输出货物。货斗107活动地设置于机柜101内，用于在货架106和取货口108之间运送货物。驱动装置设置于机柜101内，且与货斗107传动连接，用于驱动货斗107在货架106和取货口108之间运动，以递送货物。驱动装置包括两个横梁111、竖梁112，第一驱动组件113和第二驱动组件114，其中，两个横梁111沿上下方向间隔设置；竖梁112的上下两端与两个横梁111活动连接，横梁111沿左右方向延伸，货斗107与竖梁112活动连接，第一驱动组件113用于驱动竖梁112相对于横梁111沿左右方向移动，第二驱动组件114用于驱动货斗107相对于竖梁112沿上下方向移动，从而能实现货斗107能在货架106的任意位置与取货口108之间运动，以递送货物。
43.图3为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的货斗107的局部结构示意图一，图4为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的货斗107的局部结构示意图二。如图3和图4所示，为了方便货架106将货物输出至货斗107，同时方便用户能取走货斗107内的货物，在本实施例中，货斗107具有容货仓121，容货仓121具有入货口119和出货口120，入货口119和出货口120相对设置，入货口119处活动地设置有入货门122，入货门122能相对货斗107滑动，以打开或关闭入货口119，出货口120处活动地设置有出货门123，出货门123也能相对货斗107滑动，以打开或关闭入货口119。并且，货斗107具有接货位置和出货位置，当货斗107位于接货位置时，货斗107与货架106相对，此时入货门122打开入货口119，出货门123关闭出货口120，货架106进行出货作业，货物进入容货仓121内后能稳定存放。当货斗107位于出货位置时，货斗107与取货口108相对，入货门122关闭入货口119，出货门123打开出货口120，出货口120与取货口108相对且连通，用户通过取货口108、出货口120能取走容货仓121内的货物，同时，入货门122关闭入货口119，以防止用户通过入货口119接触到货架106上的其他货物。
44.自动售货机还包括联动机构，联动机构用于使货斗107与闸门105联动，使得货斗107移动可带动闸门105打开或者关闭取货口108。具体地，联动机构包括插孔110和伸缩杆109。插孔110开设于闸门105和货斗107两者中的一者上，伸缩杆109活动地设置于闸门105和货斗107两者中的另一者上，伸缩杆109被配置为在货斗107位于设定位置且闸门105关闭取货口108时能伸入插孔110内，以联动闸门105与货斗107，伸缩杆109还被配置为在货斗107由设定位置向取货口108运动时驱动闸门105打开取货口108，以使货斗107与取货口108相对。
45.本实施例中，在货斗107向取货口108移动的过程中，当货斗107运动至设定位置时，伸缩杆109能伸入插孔110，此时联动机构将货斗107和闸门105连接为一个整体，此后货斗107在驱动装置的驱动下继续向取货口108运动，货斗107能带动闸门105一起运动，当出货口120与取货口108相对时，闸门105刚好打开取货口108，此时用户可直接通过取货口108
取走货斗107内的货物。
46.也即，通过联动机构的设置，使货斗107在从设定位置向取货口108移动的过程中能与闸门105连接为一体，从而可利用货斗107的移动驱动闸门105打开取货口108，相比于单独设置驱动结构以驱动闸门105打开或者关闭取货口108而言，联动机构的伸缩杆109的驱动功率小、成本低，且不需要设置传动组件，能缩小闸门105的占用空间，利于闸门105结构的简化。另外，在用户取货时，由于伸缩杆109与插孔110插接，闸门105、货斗107的位置相对固定，能够缓解货斗107晃动带来的取货不便问题。
47.需要说明的是，在本实施例中，插孔110呈长方形，其宽度沿第一方向延伸，其长度沿第二方向延伸。与之对应，伸缩杆109沿第一方向的尺寸与插孔110的宽度相匹配。通过这样设置，使得插孔110能顺畅地插入伸缩杆109，提高闸门105和货斗107联动的稳定性与可靠性。当然，在其他实施例中，插孔110的形状还可以根据需求进行调整，示例性地，可选择为圆形长孔，本实施例不做限定。
48.还需要说明的是，在本实施例中，驱动装置驱动货斗107的运动通过控制器的控制来完成，控制器可设置于自动售货机100内部。在用户取货时，控制器先控制驱动装置驱动货斗107运动至与货架106相对的目标位置，控制入货门122打开入货口119、出货门123关闭出货口120，控制货架将货物输出，当货物进入货斗107内后，控制器控制入货门122关闭入货口119并控制驱动装置驱动货斗107向取货口108方向运动，当货斗107运动至设定位置时，控制伸缩杆109与插孔110插接后，控制器继续控制货斗107向取货口108移动，此时闸门105与货斗107联动，当货斗107的出货口120与取货口108相对时，闸门105打开取货口108，同时，控制器控制出货门123打开出货口120，以使得用户能通过取货口108、出货口120取走货物。
49.当然，当用户通过取货口108取走货斗107内的货物后，控制器还可以根据需求控制驱动装置驱动货斗107返回设定位置，此时通过联动机构货斗107带动闸门105关闭取货口108，以待货斗107下次取货、出货，此时由于保持伸缩杆109与插孔110插接，因而还实现了闸门105的关闭位置的锁定，提高了自动售货机100的防盗效果，提高了自动售货机100内货物的安全性。
50.图5为图4的i处的局部放大图。请参阅图2至图5，在本实施例中，货斗107包括沿第二方向相对且间隔设置的第一侧壁115和第二侧壁116，以及连接在第一侧壁115和第二侧壁116的底部之间的支撑壁117；伸缩杆109设置于第一侧壁115，且能相对第一侧壁115沿第三方向伸出以与插孔110插接，伸缩杆109还能相对于第一侧壁115沿所述第三方向缩回以与插孔110分离，其中，第一方向、第二方向和第三方向三者两两呈夹角设置。本实施例中，第一方向为上下方向、第二方向为左右方向、第三方向为前后方向。
51.具体地，第一侧壁115和第二侧壁116均为矩形结构体，支撑壁117大致呈“u”状结构，以连接在第一侧壁115和第二侧壁116的下端之间。支撑壁117、第一侧壁115和第二侧壁116共同围成容货仓121，且第一侧壁115和第二侧壁116之间、支撑壁117的一侧形成入货口119，第一侧壁115和第二侧壁116之间、支撑壁117的另一侧形成出货口120。
52.当然，在其他实施例中，支撑壁117还可以设置为平板结构，支撑壁117倾斜地设置于第一侧壁115和第二侧壁116之间，此时入货口119形成于支撑壁117相对较高的一端的上方与第一侧壁115和第二侧壁116之间，出货口120形成于支撑壁117相对较低的一端的上方
与第一侧壁115和第二侧壁116之间。通过将支撑壁117设置为倾斜，且出货口120通过较低的一端形成，便于货物的输出，能提高货物输出效率。
53.同时，货斗107还可以根据需求设置连接在第一侧壁115和第二侧壁116的上端之间的连接壁118。此时，入货口119形成于第一侧壁115和第二侧壁116的上端、支撑壁117的一侧的上端以及连接壁118的一侧，以大致呈倒置的“l”型。出货口120形成于连接壁118、第一侧壁115和第二侧壁116以及支撑壁117的另一侧的上端之间，且大致呈“1”型。通过连接壁118的设置，能加强框架的强度，利于保证货斗107的送货作业的安全性和可靠性。并且，通过连接壁118形成出货口120，能通过连接壁118阻挡货物，避免货物在货斗107运送过程中从出货口120掉落，以进一步地提高售货效率和质量。
54.详细地，第一侧壁115和第二侧壁116两者相背离的一侧均开设有安装腔156，伸缩杆109活动地设置于第一侧壁115的安装腔156内，且能相对第一侧壁115沿第三方向伸出安装腔156以与插孔110插接，或沿第三方向缩回安装腔156以与插孔110分离。通过将伸缩杆109设置于第一侧壁115的安装腔156内，能保护伸缩杆109的安全性，避免其他结构干扰伸缩杆109的运动，以能提高闸门105和货斗107联动的可靠性和稳定性。当然，在其他实施例中，伸缩杆109也可以设置于支撑壁117，例如可直接沿第三方向活动地安装于支撑壁117的下方，本实施例不做限定。
55.作为可选的方案，在本实施例中，第一侧壁115的安装腔156内还设置有支撑槽130，支撑槽130沿第三方向延伸，也即沿前后方向延伸。伸缩杆109与支撑槽130插接配合，且能相对支撑槽130沿第三方向滑动，以能相对货斗107沿第三方向伸出以与插孔110插接，或沿第三方向相对于货斗107缩回。通过支撑槽130的设置，使得伸缩杆109的伸缩路径得到限制和稳定，能提高伸缩杆109运动的稳定性和可靠性，从而便于实现货斗107和闸门105的稳定联动。
56.详细地，支撑槽130为侧部具有开口131的长条矩形槽，开口131位于支撑槽130沿第二方向上的一侧，且开口131处设置有限位板132，以阻止伸缩杆109由开口131脱离支撑槽130。同时，第一侧壁115和第二侧壁116均包括底板158、周向围设于底板四周的四个板体134以及盖板159，四个板体134首尾连接后呈方形环状，底板158和盖板159分别设置于方形环状结构的两端，且与四个板体134共同围成安装腔156。并且，在四个板体134中，沿第三方向位于支撑槽130下游的板体134上开设有支撑孔133，伸缩杆109沿第三方向活动地设置于安装腔156内，且伸缩杆109与支撑孔133沿第三方向插接，也即伸缩杆109既与支撑槽130插接，又与支撑孔133插接。并且，当伸缩杆109相对货斗107伸出安装腔156并与插孔110插接时，伸缩杆109穿过支撑孔133并凸出于板体134，当伸缩杆109相对货斗107缩回安装腔156并与插孔110分离时，伸缩杆109不凸出于板体134。通过支撑孔133的设置，使得伸缩杆109的运动既受到支撑槽130的支撑和限位，又受到支撑孔133的支撑和限位，能进一步地提高伸缩杆109运动的平稳性和可靠性，以提高闸门105和货斗107联动的稳定性和可靠性。
57.需要说明的是，在本实施例中，当伸缩杆109缩回安装腔156时，伸缩杆109仍与支撑孔133插接，仅仅是端部相对板体134不凸出，如此使得伸缩杆109的端部被支撑孔133支撑，状态更稳定和可靠。
58.进一步可选地，为了保证伸缩杆109能相对货斗107平稳地伸出或缩回安装腔156，在本实施例中，联动机构还包括第一电机124，以及啮合传动的齿轮125和齿条127。其中，第
一电机124安装于第一侧壁115的安装腔156内，与控制器电连接或通信连接，且第一电机124与齿轮125传动连接，齿条127与伸缩杆109固定连接，第一电机124被配置为驱动齿轮125转动，以驱动齿条127带动伸缩杆109相对于货斗107伸出以与插孔110插接，或者相对于货斗107缩回以与插孔110分离。通过第一电机124的设置，可货斗107移动至设定位置后控制第一电机124驱动伸缩杆109伸出，以与插孔110插接，从而实现闸门105和货斗107的联动，能提高闸门105和货斗107联动的可控性和精确性。同时，由于第一电机124设置于货斗107，能节省闸门105的安装空间，利于闸门105结构的简化，利于闸门105小型化设计。
59.详细地，第一电机124的输出轴固定连接有第一蜗杆128，安装腔156内设置有与第一蜗杆128啮合的蜗轮129，与蜗轮129同轴固定连接的过渡齿轮与齿轮125啮合，齿轮125和蜗轮129的轴线方向均为第二方向，齿条127与伸缩杆109一体成型，且与齿轮125啮合。通过这样设置，使得第一电机124运行时，能通过第一蜗杆128带动蜗轮129转动，转动的蜗轮129能带动齿轮125转动，转动的齿轮125能带动齿条127和伸缩杆109同步沿第三方向运动，从而实现伸缩杆109的伸出和缩回。通过第一蜗杆128以及蜗轮129的设置，使得第一电机124的动力能稳定地输出至伸缩杆109，且使得整个传动结构更紧凑和可靠。
60.当然，在其他实施例中，联动机构也可以不采用电机驱动伸缩杆109，示例性地，可采用电磁铁驱动伸缩杆109，此时伸缩杆109为电磁铁的衔铁，电磁铁通电时，衔铁伸出，电磁铁断电时衔铁缩回即可，本实施例不做限定。
61.更进一步地，请再次参阅图4与图5，在本实施例中，联动机构还包括传感器135、第一实体136和第二实体137。其中，传感器135与货斗107和伸缩杆109两者中的一者连接，示例性地，可直接安装于伸缩杆109，且位于安装腔156内。传感器135还与控制器电连接或通信连接。且传感器135包括发光器和接收器，发光器和接收器分别沿第二方向相对且间隔设置。第一实体136和第二实体137两者均与货斗107和伸缩杆109两者中的另一者连接，示例性地，第一实体136和第二实体137沿第三方向间隔设置于第一侧壁115的安装腔156内，且均位于伸缩杆109的正下方。同时，第二实体137设有检测孔138。当伸缩杆109相对货斗107缩回时，第一实体136位于发光器和接收器之间，发光器发出的光线被第一实体136阻断，接收器无法接收到发光器发出的光线；当伸缩杆109相对货斗107伸出时，检测孔138位于发光器和接收器之间，发光器发出的光线经检测孔138被接收器接收。
62.当传感器135的接收器接收到发光器发出的光线时，传感器135输出第一检测信号，接收器不能接收到发光器发出的光线时，当传感器135输出第二检测信号。通过上述设置，使得在伸缩杆109伸出的过程中，传感器135的输出信号依次为第二检测信号-》第一检测信号-》第二检测信号-》第一检测信号，在伸缩杆109缩回的过程中，传感器135的输出信号依次为第一检测信号-》第二检测信号-》第一检测信号-》第二检测信号。控制器根据传感器135的输出信号组合判断伸缩杆109的状态，进而控制货斗107的运动，以提高闸门105与货斗107联动的可控性和精确性。
63.图6为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图一，图7为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图二，图8为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图三。请参阅图2，以及图6至图8，在本实施例中，第一柜门103绕取货口108的内侧的周向设置有方形的安装框143，闸门105沿第一方向可滑动地设置于安装框143上。安装框143具体包括首尾依次连接的上框144、左框146、下框145以
及右框147，上框144和下框145沿第一方向间隔设置，左框146和右框147沿第二方向间隔设置。自动售货机100还包括导向组件，导向组件包括导向件和配合件，导向件沿第一方向延伸且位于取货口108的沿第二方向的至少一侧，示例性地，可设置于左框146和/或右框147，配合件与闸门105连接，且与导向件配合。同时，当闸门105沿第一方向滑动时，配合件相对于导向件沿第一方向运动。通过这样设置，可利用导向机构限定闸门105仅能沿第一方向滑动，能保证可靠地打开或者关闭取货口108，从而能保证售货作业的可靠性和稳定性。
64.作为可选的方案，在本实施例中，导向件包括导向轴139，导向轴139设置于右框147内，且导向轴139的两端分别由上框144和下框145支撑，配合件包括沿第一方向间隔设置的至少两个套筒140，每个套筒140均与闸门105固定连接且均与导向轴139套接。通过这样设置，使得闸门105沿第一方向打开或者关闭取货口108时，闸门105能在上框144与下框145之间滑动，且每个套筒140均能同步沿导向轴139滑动，能充分提高闸门105运行的平稳性与可靠性。
65.作为可选的方案，在本实施例中，导向件包括导向槽141，导向槽141具体开设于左框146内，配合件包括沿第一方向间隔设置的至少两个滚轮142，每个滚轮142均与闸门105可转动连接，且每个滚轮142均位于导向槽141内，当闸门105沿第一方向滑动时，每个滚轮142均沿导向槽141滚动。通过这样设置，不仅能进一步地提高闸门105运行的平稳性和可靠性，还能提高闸门105沿第一方向运行的顺畅性，以节约闸门105打开或关闭出货口120的时间，提高作业效率。
66.图9为本实用新型的实施例提供的自动售货机100的锁定组件157的结构示意图。请再次参阅图7与图9，在本实施例中，自动售货机100还包括锁定组件157，锁定组件157包括支撑架148、滑块149和第二电机150。支撑架148与右框147固定连接，支撑架148设有沿第二方向延伸的滑槽151。同时，滑块149与滑槽151插接，且能沿滑槽151在第一位置和第二位置之间滑动，当滑块149位于第一位置时，滑块149位于闸门105的移动路径上，且能阻止闸门105打开取货口108，将闸门105锁定在关闭取货口108的位置上；当滑块149位于第二位置时，滑块149退出闸门105的移动路径，闸门105能够打开取货口108。第二电机150设置于支撑架148，且能与滑块149传动连接，用于驱动滑块149在第一位置和第二位置之间移动。通过锁定组件157的设置，能提高闸门105的稳定性与可靠性，避免出现意外开启取货口108的情况出现，提高自动售货机100的安全性。同时，将第二电机150直接安装于支撑架148，使得整个锁定组件157呈模块化设计，结构更紧凑和可靠。
67.详细地，第二电机150的输出轴上同轴固定设置有第二蜗杆155。同时，滑块149上设有长槽152，长槽152的延伸方向与滑槽151的延伸方向呈夹角设置，示例性地，可沿第一方向延伸。同时，锁定组件157还包括与第二电机150传动连接的驱动轮153，驱动轮153为与第二蜗杆155啮合的蜗轮129，驱动轮153的端面设有驱动柱154，驱动柱154与驱动轮153的圆心间隔设置，也即偏离圆心设置，且驱动柱154与长槽152插接。第二电机150运行时能驱动第二蜗杆155转动，第二蜗杆155能带动驱动轮153转动，转动的驱动轮153能带动驱动柱154驱动滑块149在第一位置和第二位置之间移动。通过第二蜗杆155和驱动轮153的设置，使得第二电机150的驱动力能平稳地传递至滑块149，以能实现闸门105位置的锁定。
68.下面对本实用新型的实施例提供的自动售货机100的工作原理和有益效果进行详细地介绍：
69.该自动售货机100进行售货作业时，控制器控制驱动装置驱动货斗107运动接货位置，且使得货斗107与货架相对，此时，入货门122打开入货口119，出货门123关闭出货口120；接着，货架将货物推出，当货物通过入货口119进入容货仓121后，驱动装置继续驱动货斗107向取货口108运动，当货斗107运动至设定位置时，控制器控制第一电机124驱动伸缩杆109伸出安装腔156并与插孔110插接，使闸门105与货斗107连接为一体，接着控制器继续控制驱动装置驱动货斗107向取货口108运动，移动的货斗107同时带动闸门105打开取货口108，使出货口120与取货口108相对，用户能通过取货口108和出货口120取走货斗107内的货物；待用户取走货物后，控制器控制驱动装置驱动货斗107向设定位置移动，以使得闸门105能随之关闭取货口108。
70.在上述过程中，该自动售货机100通过联动机构的设置，能实现货斗107与闸门105的联动，使得货斗107移动可带动闸门105打开和关闭取货口108，相较于单独设置电机驱动闸门105而言，联动机构结构简单，其伸缩杆109的驱动功率小，成本低，且无需设置传动组件，占用空间小，利于实现闸门105和自动售货机100的小型化设计；同时，用户取货时，伸缩杆109与插孔110插接，使得闸门105和货斗107的位置相对固定，能改善取货过程中货斗107晃动带来的取货不便问题。
71.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种自动售货机100，其可通过货斗107驱动闸门105打开或关闭取货口108，能简化闸门105结构，减小闸门105占用空间，降低成本。
72.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。