一种自动售货机的制作方法

技术特征：
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，开设有取货口；闸门，沿第一方向可滑动地安装于所述机柜，用于打开或关闭所述取货口；货架，设置于所述机柜内，用于存放货物；货斗，活动地设置于所述机柜内，用于在所述货架和所述取货口之间运送货物；联动机构，包括插孔和伸缩杆，所述插孔开设于所述闸门和所述货斗两者中的一者上，所述伸缩杆活动地设置于所述闸门和所述货斗两者中的另一者上，所述伸缩杆被配置为在所述货斗位于设定位置且所述闸门关闭所述取货口时能伸入所述插孔内，以联动所述闸门与所述货斗，所述伸缩杆还被配置为在所述货斗由所述设定位置向所述取货口运动时驱动所述闸门打开所述取货口，以使所述货斗与所述取货口相对。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述货斗包括沿第二方向相对且间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成出货口；所述伸缩杆设置于所述第一侧壁，且能相对所述第一侧壁沿第三方向伸出以与所述插孔插接，或沿所述第三方向缩回以与所述插孔分离；当所述货斗由所述设定位置向所述取货口运动带动所述闸门打开所述取货口时，所述出货口与所述取货口相对；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者两两呈夹角设置。3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述货斗开设有沿第三方向延伸的支撑槽，所述伸缩杆与所述支撑槽插接配合，且能相对所述支撑槽沿所述第三方向滑动，以能相对于所述货斗伸出以与所述插孔插接，或相对于所述货斗缩回以与所述插孔分离；其中，所述第一方向和所述第三方向呈夹角设置。4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述货斗具有安装腔，所述货斗形成所述安装腔的板体上开设有支撑孔，所述伸缩杆活动地设置于所述安装腔内，所述伸缩杆与所述支撑孔插接，且能相对于所述支撑孔沿第三方向滑动，当所述伸缩杆与所述插孔插接时，所述伸缩杆穿过所述支撑孔并凸出于所述板体，当所述伸缩杆与所述插孔分离时，所述伸缩杆不凸出于所述板体；其中，所述第一方向和所述第三方向呈夹角设置。5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述伸缩杆沿与所述第一方向呈夹角的第三方向活动地设置于所述货斗，所述伸缩杆能相对于所述货斗沿所述第三方向伸出以与所述插孔插接，还能相对于所述货斗沿所述第三方向缩回以与所述插孔分离；所述联动机构还包括传感器、第一实体和第二实体；所述传感器与所述货斗和所述伸缩杆两者中的一者连接，所述传感器包括相对间隔设置的发光器和接收器；所述第一实体和所述第二实体两者均与所述货斗和所述伸缩杆两者中的另一者连接，且所述第一实体和所述第二实体两者沿所述第三方向间隔设置；所述第二实体设有检测孔；当所述伸缩杆相对所述货斗缩回时，所述第一实体位于所述发光器和所述接收器之间，所述发光器发出的光线被所述第一实体阻断，所述接收器无法接收到所述发光器发出的光线；当所述伸缩杆相对于所述货斗伸出时，所述检测孔位于所述发光器和所述接收器
之间，所述发光器发出的光线经所述检测孔被所述接收器接收。6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述联动机构还包括第一电机，以及啮合传动的齿轮和齿条，所述第一电机安装于所述货斗，且与所述齿轮传动连接，所述齿条与所述伸缩杆固定连接，所述第一电机被配置为驱动所述齿轮转动，以带动所述齿条驱动所述伸缩杆相对于所述货斗伸出以与所述插孔插接，或者相对于所述货斗缩回以与所述插孔分离。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动售货机，其特征在于：所述自动售货机还包括导向组件，所述导向组件包括导向件和配合件，所述导向件沿所述第一方向延伸且位于所述取货口的沿第二方向的至少一侧，所述配合件与所述闸门连接，且与所述导向件配合；当所述闸门沿所述第一方向滑动时，所述配合件相对于所述导向件沿所述第一方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：所述导向件包括导向轴，所述配合件包括沿所述第一方向间隔设置的至少两个套筒，每个所述套筒均与所述闸门固定连接且均与所述导向轴套接；当所述闸门沿所述第一方向滑动时，每个所述套筒均沿所述导向轴滑动；和/或，所述导向件包括导向槽，所述配合件包括沿所述第一方向间隔设置的至少两个滚轮，每个所述滚轮均与所述闸门可转动连接，且每个所述滚轮均位于所述导向槽内，当所述闸门沿所述第一方向滑动时，每个所述滚轮均沿所述导向槽滚动。9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动售货机，其特征在于：所述自动售货机还包括锁定组件，所述锁定组件包括支撑架、滑块和第二电机；所述支撑架与所述机柜固定连接，所述支撑架设有沿第二方向延伸的滑槽；所述滑块与所述滑槽插接，且能相对所述滑槽在第一位置和第二位置之间滑动，当所述滑块位于所述第一位置时，所述滑块位于所述闸门的移动路径上，且能阻止所述闸门打开所述取货口；当所述滑块位于所述第二位置时，所述滑块退出所述闸门的移动路径；所述第二电机与所述滑块传动连接，用于驱动所述滑块在所述第一位置和所述第二位置之间移动；其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于：所述滑块上设有长槽，所述长槽的延伸方向与所述滑槽的延伸方向呈夹角设置；所述锁定组件还包括与所述第二电机传动连接的驱动轮，所述驱动轮的端面设有驱动柱，所述驱动柱与所述驱动轮的圆心间隔设置，且所述驱动柱与所述长槽插接，所述第二电机驱动所述驱动轮转动时，所述驱动柱驱动所述滑块在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

技术总结
本实用新型公开了一种自动售货机，涉及售货设备领域；该自动售货机包括机柜、闸门、货架、货斗和联动机构；机柜开设有取货口；闸门沿第一方向可滑动地安装于机柜，用于打开或关闭取货口；货架设置于机柜内，用于存放货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物；联动机构包括插孔和伸缩杆，插孔开设于闸门和货斗中的一者，伸缩杆活动地设置于另一者，伸缩杆被配置为在货斗位于设定位置且闸门关闭取货口时能伸入插孔内，以联动闸门与货斗，伸缩杆还被配置为在货斗由设定位置向取货口运动时驱动闸门打开取货口，以使货斗与取货口相对。该自动售货机可通过货斗驱动闸门打开或关闭，能简化闸门结构，减小闸门占用空间，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：董崇良 许逢博 王玉军 刘波 李德逸
受保护的技术使用者：威海新北洋数码科技有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/12/23