一种稳定性好的货物抓取结构的制作方法

1.本实用新型涉及货物抓取技术领域，尤其涉及一种稳定性好的货物抓取结构。


背景技术：

2.夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。如今无人机在生活中变得越来越常见，但无人机主要还是负责捕捉画面，在货物搬运方面却没有可靠的货物抓取能力。
3.至于如今可用在无人机方面的货物抓取结构存在以下问题：
4.1、在绳索的底部会设置夹爪，夹爪依靠人工去固定，自动化程度低；
5.2、而且夹爪在搬运货物的过程中，货物容易发生晃动，不方便调节，稳定性差。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性好的货物抓取结构，通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和伺服电机的相互配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了自动化程度低，稳定性差的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种稳定性好的货物抓取结构，包括定位套，所述定位套顶部外壁通过螺栓固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆活塞杆一端外壁固定连接有连接块，所述连接块内壁铰接有等距离分布的调节板，且调节板一端外壁铰接有滑板；
9.所述滑板一端外壁焊接有第一安装套，且第一安装套内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆活塞杆一端外壁固定连接有连接套，且连接套内壁转动连接有夹板，所述夹板顶部外壁铰接有第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端外壁设置有伺服电机。
10.通过上述的方案，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和伺服电机在货物抓取的过程中，能够相互配合使用，共同完成货物抓取的步骤，自动化程度高，节省了人力，在第三电动伸缩杆的作用下，能够调节夹板的倾斜角度，同时，通过伺服电机输出轴的转动能够改变夹板所处的位置，调节方便，抓取货物的稳定性高。
11.优选的，所述第三电动伸缩杆一端外壁铰接有第二安装套，且第二安装套固定连接在第二电动伸缩杆的外壁上。
12.通过上述的方案，第二安装套用于固定第二电动伸缩杆，避免第二电动伸缩杆的活塞杆在移动是发生晃动。
13.优选的，所述定位套外壁的底部焊接有等距离分布的定位槽板，且滑板滑动连接在定位槽板的内壁上。
14.通过上述的方案，滑板能够平稳的定位槽板的内壁上滑动。
15.优选的，所述定位套外壁开设有等距离分布的滑槽，且调节板滑动连接在滑槽的内壁上。
16.通过上述的方案，调节板能够平稳的在滑槽的内壁上滑动。
17.优选的，所述第一电动伸缩杆一端外壁固定连接有固定套，且伺服电机通过螺栓固定连接在固定套的内壁上。
18.通过上述的方案，通过伺服电机输出轴带动固定套转动能够同时带动整个货物抓取结构进行转动。
19.优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和伺服电机均通过网络连接有远程控制器，且远程控制器通过导线连接有外部电源。
20.通过上述的方案，工作人员可通过远程控制器控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和伺服电机工作。
21.本实用新型的有益效果为：
22.1、本设计的稳定性好的货物抓取结构，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和伺服电机在货物抓取的过程中，能够相互配合使用，共同完成货物抓取的步骤，自动化程度高，节省了人力；
23.2、本设计的稳定性好的货物抓取结构，在第三电动伸缩杆的作用下，能够调节夹板的倾斜角度，同时，通过伺服电机输出轴的转动能够改变夹板所处的位置，调节方便，抓取货物的稳定性高。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种稳定性好的货物抓取结构的整体结构主视图；
25.图2为本实用新型提出的一种稳定性好的货物抓取结构的第一电动伸缩杆连接结构示意图；
26.图3为本实用新型提出的一种稳定性好的货物抓取结构的第二电动伸缩杆连接结构示意图。
27.图中：1定位套、2第一电动伸缩杆、3连接块、4调节板、5滑板、6第一安装套、7第二电动伸缩杆、8连接套、9夹板、10第三电动伸缩杆、11第二安装套、12定位槽板、13滑槽、14伺服电机、15固定套。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-3，一种稳定性好的货物抓取结构，包括定位套1，所述定位套1顶部外壁通过螺栓固定连接有第一电动伸缩杆2，且第一电动伸缩杆2活塞杆一端外壁固定连接有连接块3，所述连接块3内壁铰接有等距离分布的调节板4，且调节板4一端外壁铰接有滑板5，第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆10和伺服电机14在货物抓取的过程中，能够相互配合使用，共同完成货物抓取的步骤，自动化程度高，节省了人力。
30.参照图1-3，所述滑板5一端外壁焊接有第一安装套6，且第一安装套6内壁固定连接有第二电动伸缩杆7，所述第二电动伸缩杆7活塞杆一端外壁固定连接有连接套8，且连接套8内壁转动连接有夹板9，所述夹板9顶部外壁铰接有第三电动伸缩杆10，所述第一电动伸
缩杆2一端外壁设置有伺服电机14，在第三电动伸缩杆10的作用下，能够调节夹板9的倾斜角度，同时，通过伺服电机14输出轴的转动能够改变夹板9所处的位置，调节方便，抓取货物的稳定性高。
31.参照图3，所述第三电动伸缩杆10一端外壁铰接有第二安装套11，且第二安装套11固定连接在第二电动伸缩杆7的外壁上，第二安装套11用于固定第二电动伸缩杆7，避免第二电动伸缩杆7的活塞杆在移动是发生晃动。
32.参照图1-2，所述定位套1外壁的底部焊接有等距离分布的定位槽板12，且滑板5滑动连接在定位槽板12的内壁上，滑板5能够平稳的定位槽板12的内壁上滑动。
33.参照图1-2，所述定位套1外壁开设有等距离分布的滑槽13，且调节板4滑动连接在滑槽13的内壁上，调节板4能够平稳的在滑槽13的内壁上滑动。
34.参照图1，所述第一电动伸缩杆2一端外壁固定连接有固定套15，且伺服电机14通过螺栓固定连接在固定套15的内壁上，通过伺服电机14输出轴带动固定套15转动能够同时带动整个货物抓取结构进行转动。
35.参照图1-3，所述第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆10和伺服电机14均通过网络连接有远程控制器，且远程控制器通过导线连接有外部电源，工作人员可通过远程控制器控制第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆10和伺服电机14工作。
36.工作原理：工作人员通过远程控制器分别控制第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆10和伺服电机14工作，当第一电动伸缩杆2的活塞杆带动连接块3向下移动时，滑板5会在定位槽板12的内壁上滑动，使得相对的两个夹板9之间的距离增加，然后通过第二电动伸缩杆7带动夹板9向下移动，第三电动伸缩杆10的作用下，能够调节夹板9的倾斜角度，伺服电机14输出轴带动固定套15转动能够同时带动整个货物抓取结构进行转动。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。