一种磁悬浮物料分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及磁悬浮输送线技术领域，具体为一种磁悬浮物料分选设备。


背景技术：

2.磁悬浮输送线的原理与磁悬浮专列类似，但更加微型化，具体来说就是把伺服电机垂直于轴切开并拉直延展成一个轨道，而带磁铁的动子将会在轨道上进行水平方向移动，这就像是一个直线电机，并支持多个动子的同时运动，待加工物料摆放在动子托盘上，这样被加工的产品就可以移动到各个工位进行加工。
3.现有的磁悬浮物料分选设备，其动子托盘大多不具有对物料进行对称夹持的机构，导致其不便对放置在动子托盘上的物料进行固定，使物料在移动运送的过程中容易掉落。
4.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮物料分选设备，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁悬浮物料分选设备，包括磁悬浮输送机本体，所述磁悬浮输送机本体的上表面开设有磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道的内部悬浮设置有多组动子托盘，所述动子托盘的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的一端贯通调节块连接有轴承座，所述轴承座与所述动子托盘的顶壁连接，所述调节块的两端铰接有连接杆，两组所述连接杆远离所述调节块的一端均铰接有滑块，两组所述滑块与所述动子托盘滑动连接。
7.优选的，所述滑块由第一限位块、第二限位块、以及第三限位块组成，所述第一限位块、所述第二限位块以及所述第三限位块一体成型，所述第一限位块与所述第二限位块之间设置所述第三限位块，所述动子托盘的顶端对应所述第三限位块开设有第一滑槽。
8.优选的，所述磁悬浮输送机本体的底部焊接有多组支撑腿，相邻两组所述支撑腿之间焊接有限位杆。
9.优选的，所述磁悬浮输送机本体的外壁设置有三组分选输送组件，所述分选输送组件包括限位板、第二电机、电动推杆、夹具、检测器、以及皮带输送机本体。
10.优选的，所述磁悬浮输送机本体的外壁焊接所述限位板，所述限位板的底部安装所述第二电机，所述第二电机的输出端贯通所述限位板连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有夹具。
11.优选的，所述电动推杆的一侧设置有检测器，所述检测器安装在所述限位板上表面靠近所述磁悬浮输送机本体的一侧。
12.优选的，所述限位板的一侧设置所述皮带输送机本体。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过在调节块上贯通开设有与螺杆外螺纹相互啮合的内螺纹孔，使螺杆与调节块螺纹连接，并且使调节块的一侧与动子托盘内壁的顶端贴合，防止调节块随螺杆转动，通过启动第一电机，带动螺杆转动，使调节块随着螺杆的转动做直线移动，带动两组连接杆推动两组滑块相互远离，反之使两组滑块相互靠近，对动子托盘上表面放置的物料进行对称夹持，使物料放置在动子托盘上时更加稳定，不易在运输过程中掉落。
15.2、本实用新型通过第一限位块、第二限位块以及第三限位块一体成型组成滑块，通过三限位块在第一滑槽中滑动，对滑块进行限位，使其在移动时更加稳定，通过安装的支撑腿对磁悬浮输送机本体进行支撑，使磁悬浮输送机本体更加稳定，利用相邻两组支撑腿之间焊接的限位杆，对支撑腿进行加固，使其更加稳定，从而提高磁悬浮输送机本体的稳定性。
16.3、本实用新型通过检测器检测出需要进行分选的物料，然后通过第二电机转动，带动电动推杆转动，由于电动推杆的输出杆外壁对称焊接有两组限位块，使其可以随着电动推杆本体的转动进行转动，从而带动夹具转动，利用夹具对动子托盘上的物料进行夹取，然后电动伸缩杆伸出，使物料脱离动子托盘，然后再反向运转第二电机，带动夹具将物料转动到皮带输送机本体上，再使电动伸缩杆下降，将物料放置在皮带输送机本体上，由皮带输送机运送到下一工序，提高了分选效率。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构的示意图；
18.图2为本实用新型动子托盘的剖视图；
19.图3为本实用新型滑块的示意图。
20.图中：1、磁悬浮输送机本体，2、磁悬浮轨道，3、动子托盘，4、滑块，5、第一电机，6、螺杆，7、调节块，8、轴承座，9、连接杆，10、第一滑槽，11、支撑腿，12、限位杆，13、限位板，14、第二电机，15、电动推杆，16、夹具，17、检测器，18，皮带输送机本体，41、第一限位块，42、第二限位块，43、第三限位块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种磁悬浮物料分选设备，包括磁悬浮输送机本体1，磁悬浮输送机本体1的上表面开设有磁悬浮轨道2，磁悬浮轨道2的内部悬浮设置有多组动子托盘3，动子托盘3的内部安装有第一电机5，第一电机5的输出端连接有螺杆6，螺杆6的一端贯通调节块7连接有轴承座8，轴承座8与动子托盘3的顶壁连接，调节块7的两端铰接有连接杆9，两组连接杆9远离调节块7的一端均铰接有滑块4，两组滑块4与动子托盘3滑动连接。
23.在本实施例中，通过在调节块7上贯通开设有与螺杆6外螺纹相互啮合的内螺纹孔，使螺杆6与调节块7螺纹连接，并且使调节块7的一侧与动子托盘3内壁的顶端贴合，防止
调节块7随螺杆6转动，通过启动第一电机5，带动螺杆6转动，使调节块7随着螺杆6的转动做直线移动，带动两组连接杆8推动两组滑块4相互远离，反之使两组滑块4相互靠近，对动子托盘3上表面放置的物料进行对称夹持，使物料放置在动子托盘3上时更加稳定，不易在运输过程中掉落。
24.请参阅图3，滑块4由第一限位块41、第二限位块42、以及第三限位块43组成，第一限位块41、第二限位块42以及第三限位块43一体成型，第一限位块41与第二限位块42之间设置第三限位块43，动子托盘3的顶端对应第三限位块43开设有第一滑槽10，磁悬浮输送机本体1的底部焊接有多组支撑腿11，相邻两组支撑腿11之间焊接有限位杆12。
25.在本实施例中，第一限位块41、第二限位块42以及第三限位块43一体成型组成滑块4，通过三限位块43在第一滑槽10中滑动，对滑块4进行限位，使其在移动时更加稳定，通过安装的支撑腿11对磁悬浮输送机本体1进行支撑，使磁悬浮输送机本体1更加稳定，利用相邻两组支撑腿11之间焊接的限位杆12，对支撑腿11进行加固，使其更加稳定，从而提高磁悬浮输送机本体1的稳定性。
26.请参阅图1，磁悬浮输送机本体1的外壁设置有三组分选输送组件，分选输送组件包括限位板13、第二电机14、电动推杆15、夹具16、检测器17、以及皮带输送机本体18，磁悬浮输送机本体1的外壁焊接限位板13，限位板13的底部安装第二电机14，第二电机14的输出端贯通限位板13连接有电动推杆15，电动推杆15的输出端连接有夹具16，电动推杆15的一侧设置有检测器17，检测器17安装在限位板13上表面靠近磁悬浮输送机本体1的一侧，限位板13的一侧设置皮带输送机本体18。
27.在本实施例中，三组分选输送组件有两组用作分选使用，一组用作输送使用，其运行原理相同，只是顺序不同，磁悬浮输送机本体1一端的一组分选输送组件用作向磁悬浮输送机本体1上料，磁悬浮输送机本体1两侧的分选输送组件用来进行分选，利用检测器17检测出需要进行分选的物料，然后通过第二电机14转动，带动电动推杆15转动，由于电动推杆15的输出杆外壁对称焊接有两组限位块，使其可以随着电动推杆15本体的转动进行转动，从而带动夹具16转动，利用夹具16对动子托盘3上的物料进行夹取，然后电动伸缩杆15伸出，使物料脱离动子托盘3，然后再反向运转第二电机14，带动夹具16将物料转动到皮带输送机本体18上，再使电动伸缩杆15下降，将物料放置在皮带输送机本体18上，由皮带输送机运送到下一工序，提高了分选效率。
28.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。