一种食材分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及食材运输技术领域，尤其涉及一种食材分拣装置。


背景技术：

2.随着餐饮行业的竞争，现有的餐饮店越来越追求食材的质量，不仅是食材本身进货时的新鲜度，还讲究食材冷藏的保鲜度。因此会在冷柜上设置多个冷藏室，且分别设置不同的温度进行保存食材。但目前食材运输到店内后，往往是通过人工进行分拣食材的种类，并通过人工转运到冷柜中，人为失误的概率大，容易出现食材放置在不对应的冷藏室中保存，而导致食材破坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种食材分拣装置，以解决食材通过人工转运到冷柜中，容易出现食材放置在不对应的冷藏室中保存，而导致食材破坏的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了：一种食材分拣装置，包括第一输送机构、第二输送机构和食材识别装置；
5.所述第一输送机构包括第一输送带和输送带调整装置组成；
6.所述第二输送机构包括第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第二输送带、第三输送带和第四输送带的末端分别与冷柜的三层冷冻室连接；
7.所述第一输送带的始端为食材上料端，所述第一输送带的终端分别与第二输送带、第三输送带或第四输送带中的一个连接；
8.所述食材识别装置设置在第一输送带的上方，所述食材识别装置与输送带调节装置信号连接；
9.所述输送带调节装置用于根据食材识别装置的识别结果调整第一输送带与第二输送带、第三输送带或第四输送带中的一个连接。
10.作为一种可选的实施方式，所述第二输送带设置在所述第三输送带的上方，所述第三输送带设置在第四输送带的上方；
11.所述输送带调整装置包括升降气缸、托架和控制装置；
12.所述第一输送带安装在所述托架，所述升降气缸与所述托架连接并能带动托架靠近第一输送带终端的一端上升和下降；
13.所述控制装置与所述食材识别装置电连接，所述控制装置与所述升降气缸信号连接，所述控制装置向升降气缸发出上升或下降的指令，所述升降气缸执行所述控制装置发出的指令。
14.作为一种可选的实施方式，所述输送带调整装置还包括门架，所述托架靠近第一输送带始端的一端与门架的一侧立柱铰接，所述托架靠近第一输送带终端的一端与门架的另一侧立柱滑动连接，所述升降气缸的伸缩端与所述托架铰接。
15.作为一种可选的实施方式，所述门架的横梁设有可锁定的滑座，所述食材识别装
置安装在所述滑座。
16.作为一种可选的实施方式，所述控制装置为plc控制装置。
17.作为一种可选的实施方式，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带的两侧分别设有限位导杆。
18.作为一种可选的实施方式，所述食材识别装置包括机器视觉相机和处理器，所述机器视觉相机与处理器电连接，所述处理器与所述控制装置电连接。
19.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
20.在本实用新型的实施例中，将食材逐个转运到第一输送带的始端后，利用食材识别装置识别食材的种类，并根据该食材的种类判断出该食材应在冷柜的哪一层进行保存，然后利用输送带调整装置根据识别结果调整第一输送带与第二输送带、第三输送带或第四输送带中的一个连接，使食材能输送到相对应的冷柜层中，实现自动分拣食材进行冷藏保存，有效降低人为操作失误，使食材冷藏保存更为精确方便，提高食材的冷藏效果。
附图说明
21.图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；
22.图2是本实用新型其中一个实施例的输送带调整装置的结构示意图；
23.图3是本实用新型其中一个实施例的第一运输机构和第二运输机构的结构示意图；
24.附图中：100-第一输送机构、110-第一输送带、120-输送带调整装置、121-升降气缸、122-托架、123-控制装置、124-门架、125-滑座、200-第二输送机构、210-第二输送带、220-第三输送带、230-第四输送带、300-食材识别装置、310-机器视觉相机、320-处理器、400-冷柜、500-限位导杆。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
27.下面结合图1至图3，描述本实用新型实施例的一种食材分拣装置，包括第一输送机构100、第二输送机构200和食材识别装置300；所述第一输送机构100包括第一输送带110和输送带调整装置120组成；所述第二输送机构200包括第二输送带210、第三输送带220和第四输送带230，所述第二输送带210、第三输送带220和第四输送带230的末端分别与冷柜400的三层冷冻室连接；例如，在本实用新型的一个应用实施例中，冷柜400包括上中下三层
冷冻室，上层为4℃～10℃的蔬菜冷冻室，中层为0℃～4℃的蔬菜冷冻室，下层为-18℃的肉类冷冻室。第二输送带210与上层冷冻室连接，第三输送带220与中层冷冻室连接，第四输送带230与下层冷冻室连接。所述第一输送带110的始端为食材上料端，所述第一输送带110的终端分别与第二输送带210、第三输送带220或第四输送带230中的一个连接；所述食材识别装置300设置在第一输送带110的上方，所述食材识别装置300与输送带调节装置信号连接；所述输送带调节装置用于根据食材识别装置300的识别结果调整第一输送带110与第二输送带210、第三输送带220或第四输送带230中的一个连接。
28.在本实用新型的实施例中，将食材逐个转运到第一输送带110的始端后，利用食材识别装置300识别食材的种类，并根据该食材的种类判断出该食材应在冷柜400的哪一层进行保存，然后利用输送带调整装置120根据识别结果调整第一输送带110与第二输送带210、第三输送带220或第四输送带230中的一个连接，使食材能输送到相对应的冷柜400层中，实现自动分拣食材进行冷藏保存，有效降低人为操作失误，使食材冷藏保存更为精确方便，提高食材的冷藏效果。在一些实施例中，所述食材识别装置300包括扫码装置，食材包装上贴有二维码或条形码贴纸，扫码装置通过扫描食材包装上的二维码或条形码即可识别出食材的种类。
29.作为一种可选的实施例，所述第二输送带210设置在所述第三输送带220的上方，所述第三输送带220设置在第四输送带230的上方；所述输送带调整装置120包括升降气缸121、托架122和控制装置123；所述第一输送带110安装在所述托架122，所述升降气缸121与所述托架122连接并能带动托架122靠近第一输送带110终端的一端上升和下降；所述控制装置123与所述食材识别装置300电连接，所述控制装置123与所述升降气缸121信号连接，所述控制装置123向升降气缸121发出上升或下降的指令，所述升降气缸121执行所述控制装置123发出的指令。具体地，在本实用新型的一些实施例中，利用升降气缸121驱动托架122整体上下升降，使托架122靠近第一输送带110终端的一端上升和下降，以使第一输送带110能根据运输需要自动、稳定的升降，并与第二输送带210、第三输送带220或第四输送带230对接。
30.优选地，如图2所示的实施例，所述输送带调整装置120还包括门架124，所述托架122靠近第一输送带110始端的一端与门架124的一侧立柱铰接，所述托架122靠近第一输送带110终端的一端与门架124的另一侧立柱滑动连接，所述升降气缸121的伸缩端与所述托架122铰接。如此，当升降气缸121升降时，托架122靠近第一输送带110始端的一端转动，托架122靠近第一输送带110终端的一端的上升和下降，实现第一输送带110的终端与第二输送带210、第三输送带220和第四输送带230相接时，能使第一输送带110始端的高度位置不变，以利于食材输入上料。
31.作为一种可选的实施例，所述门架124的横梁设有可锁定的滑座125，所述食材识别装置300安装在所述滑座125。具体地，如图2所示，通过将食材识别装置300安装在所述滑座125上，实现门架124吊起食材识别装置300，以使食材识别装置300位于第一输送带110的上方，且方便调整食材识别装置300的位置。
32.作为一种可选的实施例，所述控制装置123为plc控制装置123。plc控制装置123具有很好的操作稳定性、控制信号稳定和集成空间小的特点，进而使得所述自动运输系统具有运行更加稳定、精准和安装空间小的特点。
33.作为一种可选的实施例，所述第一输送带110、第二输送带210、第三输送带220和第四输送带230的两侧分别设有限位导杆500。具体地，通过在第一输送带110、第二输送带210、第三输送带220和第四输送带230的两侧分别设有限位导杆500，以避免食材在运输过程中从输送带的两侧掉落，提高食材的运输效率。
34.作为一种可选的实施例，所述食材识别装置300包括机器视觉相机310和处理器320，所述机器视觉相机310与处理器320电连接，所述处理器320与所述控制装置123电连接。具体地，在本实用新型的实施例中，利用机器视觉相机310对第一输送带110上的食材进行拍照，将食材相片发送至处理器320中，处理器320通过ai识别软件，对食材相片进行识别，从而识别出食材种类，结合冷柜400的冷藏逻辑规定，根据食材种类判断出该食材应该运输到冷柜400的哪一层进行运输，然后将判断结果发送至控制装置123。最后控制装置123控制升降气缸121升降，以使第一输送带110与相应的输送带相接，实现将食材运输到相应的冷柜400层内。
35.根据本实用新型实施例的一种食材分拣装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
36.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。