应用于智能商用鲜榨果汁机的自动压盖装置的制作方法

1.本实用新型属于自动为饮料杯子盖上盖子的技术，具体涉及应用于智能商用鲜榨果汁机的自动压盖装置。


背景技术：

2.布设于公共场所的智能商用鲜榨果汁机，其中可以存放多种新鲜水果，果汁机可根据消费者的选择将新鲜水果榨取成为果汁销售，果汁流入杯子中，杯子一般需要由机械装置(压盖装置)将盖子压盖在杯子上。授权公告号为cn 210133313 u的实用新型专利公开的“一种压盖送杯一体装置”即涉及这样的技术。
3.当前的压盖装置存在适配性差，难以满足对不同高度的杯子进行压盖的要求。而且，当前的压盖装置压空杯盖和将杯子压变形时无法检测。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有压盖装置存在适配性差的缺陷，提供一种应用于智能商用鲜榨果汁机的自动压盖装置，以提高其适配性，能够对不同高度的杯子进行压盖，并在此基础上对压盖装置压空杯盖和将杯子压变形的情形进行监测。
5.为达到上述目的，本实用新型的应用于智能商用鲜榨果汁机的自动压盖装置，其特征是包括：
6.滑轨；
7.滑杆，其上下滑动装配于所述滑轨，其上设有第一触碰部和第二触碰部，所述第一触碰部装配在所述滑杆上并可以调节高度；
8.压盖脚，其设于滑杆的下端；
9.电机，其经传动机构驱动滑杆沿滑轨上下滑动；
10.第一开关，其与所述第一触碰部配合限制滑杆下行的最低位置；
11.第二开关，其与所述第二触碰部配合限制滑杆上行的最高位置。
12.该自动压盖装置，第一开关与第一触碰部配合限制滑杆下行的最低位置，第二开关与第二触碰部配合限制滑杆上行的最高位置，从而限定了滑杆上下滑动的行程，通过调节第一触碰部的高度位置可以调节滑杆下行的最低位置，改变滑杆上下滑动的行程，该最低位置较低，则适于对高度较矮的杯子压盖，该最低位置较高，则适于对高度较高的杯子压盖。因此，该自动压盖装置适配性好，适用于对不同高度的杯子压盖。而且，在产品制造与维护中便于调节。
13.在一个实施例中，所述第一触碰部为通过螺纹连接在滑杆上的杆，所述杆指向所述第一开关并且通过螺纹可以调节其伸向第一开关的长度。通过旋转杆即可调节其高度。优选的，这种调节可以在杆的上端配置旋拧部以供用手直接旋拧。
14.在一个实施例中，所述第一开关固定装配在滑轨上，以确保第一开关与滑杆的配
合位置和配合精度。
15.在一个实施例中，所述第二触碰部为设于压盖脚边缘的凸块，以便准确反映压盖脚的位置，令压盖准确。
16.在一个实施例中，所述第二开关固定装配在滑轨上，以确保第一开关与滑杆的配合位置和配合精度。
17.在一个实施例中，为了便于装配，所述滑轨包括第一构件和第二构件，所述第一构件与第二构件组装在一起并在二者之间形成滑孔，所述滑杆插装在所述滑孔内。
18.在一个实施例中，为了压盖时传动稳定，保证对杯盖施力稳定，所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮由电机驱动，所述齿条设于滑杆上并与齿轮啮合。
19.在一个实施例中，所述电机为减速电机，所述电机装配在所述滑轨上。
20.在一个实施例中，该自动压盖装置包括杯托和用以监测杯托重量的重力传感器。以对压盖装置压空杯盖和将杯子压变形的情形进行监测。
21.在一个实施例中，所述杯托经颈部连接在支架上，所述重力传感器布设在所述支架上。如此可以将杯托相对于支架伸出较远距离，并能够通过颈部的变形灵敏监测压空杯盖和将杯子压变形的情形。
22.本实用新型通过将滑杆上下滑动装配于滑轨，并由电机驱动着沿滑轨上下滑动，从而令滑杆下端的压盖脚将杯盖压紧在杯口并撤离；第一开关与第一触碰部配合限制滑杆下行的最低位置，第二开关与第二触碰部配合限制滑杆上行的最高位置，从而限定了滑杆上下滑动的行程，通过调节第一触碰部的高度位置可以调节滑杆下行的最低位置，改变滑杆上下滑动的行程，该最低位置较低，则适于对高度较矮的杯子压盖，该最低位置较高，则适于对高度较高的杯子压盖。因此，该自动压盖装置适配性好，适用于对不同高度的杯子压盖。而且，在产品制造与维护中便于调节。
23.本实用新型通过配置杯托和用以监测杯托重量的重力传感器，对压盖装置压空杯盖和将杯子压变形的情形进行监测。
附图说明
24.图1为本实用新型的自动压盖装置的结构示意图；
25.图2为图1所示自动压盖装置的结构分解示意图；
26.图3为1所示自动压盖装置将杯盖压紧在杯口的示意图；
27.图4为本实用新型的自动压盖装置的电路示意图；
28.图5为本实用新型的自动压盖装置应用在智能商用鲜榨果汁机上的示意图；
29.图中标号说明：
30.100自动压盖装置；
31.110滑轨：111第一构件，112第二构件；
32.120滑杆，121第一触碰部，122第二触碰部；
33.130压盖脚；
34.140电机，141齿轮，142齿条；
35.150第一开关；
36.160第二开关；
37.170杯托，171重力传感器，172颈部，173支架；
38.200智能商用鲜榨果汁机：210主机，220柜门，230自动落杯装置，240自动落盖装置；
39.300杯子，301杯盖。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列技术特征的方法或产品，不必限于清楚地列出的那些技术特征，还可包括没有清楚地列出的能够包含在该方法或产品中的其它技术特征。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，被术语“第一”、“第二”等具有顺序概念限定的技术特征，仅在于为了清楚地描述被限定的技术特征，使被限定的技术特征与其它技术特征能够清楚的区别开来，而不代表实际实施时这样命名，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.下面结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细介绍。
45.如图1-5所示，该自动压盖装置100包括滑轨110、滑杆120、压盖脚130、电机140、传动机构、第一开关150、第二开关160、杯托170、重力传感器171、支架173。
46.滑轨110包括第一构件111和第二构件112，第一构件与第二构件组装在一起并在二者之间形成滑孔，而且在第一构件和第二构件之间形成齿轮的装配空间。
47.滑杆120为杆状，其横截面的形状与滑孔的横断面型形状相配，因此在装配状态下滑杆插装在滑孔内可以沿滑轨上下滑动。滑杆上设有第一触碰部121和第二触碰部122。第一触碰部121为通过螺纹连接在滑杆上的杆，杆指向下方的第一开关并且通过螺纹可以调节其伸向第一开关的长度，进而可以调节第一触碰部的高度。第二触碰部122为设于压盖脚边缘的凸块。
48.压盖脚130固定设于滑杆120的下端，其可以是滑杆的一部分，也可以是单独的构件装配于滑杆。为了对杯盖均匀施力，压盖脚具有适于压持杯盖的底面。
49.电机140为减速电机，用于输出合适的扭力及速度。电机固定装配在滑轨上，其输出轴上装配齿轮141。
50.传动机构包括齿轮141和齿条142，齿轮由电机驱动，齿条142设于滑杆120上并与齿轮啮合。因此电机的转动可以通过齿轮与齿条的啮合转化为滑杆在滑轨上的移动，改变
电机的转向，滑杆的移动方向可以改变。
51.第一开关150为微动开关，其固定装配在滑轨上。第一开关150与第一触碰部121配合限制滑杆下行的最低位置，即滑杆下行时，第一触碰部触碰到第一开关，第一开关为系统主板提供信号，系统主板令电机停止以及翻转。鉴于第一触碰部的高度位置可以调节，因此滑杆下行的最低位置可以调节。
52.第二开关160也为微动开关，其固定装配在滑轨上。第二开关160与第二触碰部122配合限制滑杆上行的最高位置，即滑杆上行时，第二触碰部触碰到第二开关，第二开关为系统主板提供信号，系统主板令电机停止。
53.杯托170用于放置被子300，杯托170经颈部172连接在支架173上，重力传感器171布设在支架上用以监测杯托重量。在压盖时，杯盖受到压力并传递到颈部，重力传感器将监测到的压力数值与系统主板设定的数值或者数值区间比较。监测到的压力数值小于设定的数值或者数值区间时，判断为压空杯盖，即没有将杯盖压紧盖到杯口。监测到的压力数值大于设定的数值或者数值区间时，判断为将杯子压变形。据此，可以调节第一触碰部以调节压盖时对杯盖的压力。
54.图5示出了该自动压盖装置100应用于智能商用鲜榨果汁机200的情形：图示智能商用鲜榨果汁机200包括主机210和柜门220，自动压盖装置100安装于柜门220内侧，支架173、杯托170安装于主机210上并可被驱动着横向移动。将柜门220关闭，鲜榨果汁机处于待机销售状态时，其销售过程是：消费者选择果汁种类并支付费用，自动落杯装置230将空杯子落下至杯托170；杯托带着被子移动到出汁嘴下方，装满果汁；装满果汁的杯子移动到自动落盖装置240的下侧，自动落盖装置落下一个杯盖至杯口；装满果汁的杯子带着杯盖移动到自动压盖装置100的下侧，自动压盖装置100将杯盖压紧在杯口并复位；最后将盖上盖子并装有果汁的杯子移送到取货口供消费者取用。