一种球形内胆洗衣机的制作方法

1.本实用新型涉及一种洗衣机，尤其是一种球形内胆洗衣机。


背景技术：

2.现有的洗衣机主要有两种结构，一种是滚筒沿水平轴线转动的滚筒式洗衣机，另一种是波轮沿竖直轴线转动的波轮式洗衣机，这两种结构的洗衣机，由于其转动轴线单一，不利于衣物的充分洗涤。
3.公开号为cn1869315a的中国发明专利申请公开了一种转球式洗衣机及方法，其采用球体作为衣服载体，内球体沿任意轴线在外壳体内旋转，可以带动衣服按任意方向旋转，内球体的运动方式大致可以分为两种：基本运动方式和复杂运动方式。转球式洗衣机由外壳，外机门，若干支撑，球体组成。在洗衣机不工作时，两个旋转轴都闭合；在洗衣机工作时，两个旋转轴一个闭合、一个分离，使洗衣机可以绕闭合的转动轴线旋转，通过两个旋转轴分离闭合的切换，可以实现内球体绕不同转动轴线的旋转运动，从而获得更好的洗涤效果。然而，如该专利说明书第5页第2段所述，其两个轴之间的运动切换控制部分的设计比较复杂，且该专利也没有给出实现两轴运动的具体结构，难以实现进行工业生产。
4.有鉴于此，本技术对球形内胆洗衣机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种洗涤效果好、结构简单且能够进行工业生产的球形内胆洗衣机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种球形内胆洗衣机，包括相对布置的第一支架和第二支架、位于所述第一支架和所述第二支架之间的外胆以及位于所述外胆的内腔中的内胆，所述外胆包括上端具有上开口的下球体以及盖设在所述上开口上的上球盖，所述内胆包括具有内开口的球形本体和盖设在所述内开口上的内球盖，所述球形本体和/或所述内球盖上开设有多个通孔，所述球形本体外固定套设有位于所述球形本体径向截面上的驱动环，所述驱动环的外侧壁上开设有沿所述驱动环的周向布置的环槽，所述环槽的侧壁上设置有环形齿条，所述驱动环外滑动套设有滑动环，所述滑动环上固定连接有转动连接在所述第一支架上的第一传动轴，所述第一传动轴水平布置，且所述第一传动轴上传动连接有旋转电机，所述第二支架上转动连接有水平布置的第二传动轴，所述第二传动轴的一端穿过所述下球体并固定连接有与所述环形齿条啮合的齿轮，且所述第二传动轴上传动连接有摆位电机。
8.作为本实用新型的一种改进，所述第一传动轴和所述第二传动轴上都设置有刹车装置。
9.作为本实用新型的一种改进，所述第一传动轴和/或所述第二传动轴上设置有旋转编码器。
10.作为本实用新型的一种改进，所述下球体的上部连接有进水管，底部连接有出水
管。
11.作为本实用新型的一种改进，所述球形本体的内侧壁上设置有过滤盒，所述过滤盒包括连接在所述球形本体上的外盒体以及位于所述外盒体的内腔中的内盒体，所述外盒体的外周壁相对靠近所述球形本体与所述过滤盒连接位置的一端开设有出水孔，另一端开设有进水孔，所述内盒体在与所述进水孔对应的位置处具有敞开口，且所述内盒体的侧壁上开设有多个过滤孔。
12.作为本实用新型的一种改进，所述进水孔上设置有进水挡板，所述出水孔上设置有出水挡板，所述进水挡板的一端转动连接在所述外盒体上，另一端抵顶在所述外盒体的内侧壁上，所述出水挡板的一端转动连接在所述外盒体上，另一端抵顶在所述外盒体的外侧壁上。
13.作为本实用新型的一种改进，所述球形本体和/或所述内球盖的内侧壁上固定连接有搓衣筋。
14.作为本实用新型的一种改进，还包括机箱，所述第一支架、所述第二支架和所述外胆都位于所述机箱的内腔中。
15.采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、通过设置驱动环、滑动环和两个传动轴，不仅能够带动内胆沿水平轴线旋转的同时，而且可带动内胆在沿竖直轴线转动，进而可以通过改变内胆的角度来改变内胆的旋转轴线，实现多个轴线的旋转运动，洗涤效果好、结构简单且能够进行工业生产。
17.2、本实用新型提供的球形内胆洗衣机，洗净度高，衣物磨损小，耗水量少。
附图说明
18.图1为本实用新型球形内胆洗衣机的结构示意图；
19.图2为本实用新型球形内胆洗衣机的剖面结构示意图，图中省略部分剖面图；
20.图3为本实用新型球形内胆洗衣机省略机箱和外胆等部分零部件之后的结构示意图；
21.图4为本实用新型中驱动环的结构示意图；
22.图5为本实用新型中驱动环、滑动环和齿轮等零部件的配合结构示意图；
23.图6为本实用新型中过滤盒的结构示意图；
24.图7为本实用新型中内盒体的结构示意图。
25.图中标示对应如下：
26.10-第一支架；
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11-第一传动轴；
27.12-旋转电机；
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20-第二支架；
28.21-第二传动轴；
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22-摆位电机；
29.30-外胆；
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31-下球体；
30.32-上球盖；
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33-支撑板；
31.40-内胆；
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41-球形本体；
32.42-内球盖；
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43-驱动环；
33.44-环槽；
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45-搓衣筋；
34.46-齿轮；
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47-环形齿条；
35.48-滑动环；
36.50-机箱；
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51-翻盖；
37.52-操作面板；
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53-洗涤剂添加盒；
38.60-进水管；
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70-出水管；
39.80-过滤盒；
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81-外盒体；
40.82-内盒体；
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83-进水挡板；
41.84-出水挡板。
具体实施方式
42.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
43.如图1-图7所示，本实施例提供一种球形内胆洗衣机，包括相对布置的第一支架10和第二支架20、位于第一支架10和第二支架20之间的外胆30以及位于外胆30的内腔中的内胆40，当然，为了美观且便于操作，本实施例提供的球形内胆洗衣机还包括方形状的机箱50，第一支架10、第二支架20和外胆30都位于机箱50的内腔中。
44.机箱50的顶部设置有翻盖51，以便使用者通过打开翻盖51对位于机箱50内的外胆30和内胆40进行操作，翻盖51的具体设置结构与常规的波轮洗衣机的机箱上的翻盖结构相同，此处不再详述。此外，机箱50的侧壁上还设置有操作面板52和洗涤剂添加盒53，操作面板52和洗涤剂添加盒53的具体设置结构与常规的滚筒洗衣机上的操作面板和洗涤剂添加盒的设置结构相同，此处也不再详述。
45.第一支架10和第二支架20分别固定连接在机箱50的内腔底部，两者之间的间距大于外胆30的直径。外胆30包括上端具有上开口的下球体31以及盖设在上开口上的上球盖32，下球体31和上球盖32之间扣合连接，扣合连接之后呈球状。优选的，在本实施例中，上球盖32和翻盖41之间通过连杆相互固定连接，这样，打开翻盖51的同时，会带动上球盖32从下球体31移开，使得上开口露出，以便取放衣物，操作较为方便。下球体31上固定连接有同时固定连接在机箱50上的支撑板33，以此实现下球体31和机箱50之间的固定连接，当然，下球体31也可以通过悬吊杆与机箱50连接，其具体连接结构与常规的波轮洗衣机中内筒和机箱之间的连接结构相同，此时下球体31可相对于机箱50晃动，有助于提高洗涤能力。此外，下球体31和上球盖32之间需要设置密封结构，如位于两者之间的密封条等，以避免使用时漏水。
46.内胆40包括具有内开口的球形本体41和盖设在内开口上的内球盖42，其中，内球盖42的一侧转动连接在球形本体41上，相对应的另一端通过锁扣连接在球形本体41上，这样有助于避免内胆40转动时内球盖42脱开，同时便于开启内球盖42以便取放衣物。球形本体41和/或内球盖42上开设有多个通孔，在本实施例中以球形本体41和内球盖42上都开设有多个匀布的通孔为例进行说明，这样水可以通过这些通孔在内胆40和外胆30之间流动。优选的，球形本体41和/或内球盖42的内侧壁上固定连接有搓衣筋45，这样有助于提高进一步提高洗涤能力。
47.球形本体41外固定套设有位于球形本体41径向截面上的驱动环43，即驱动环43所在的平面同时为球形本体41的径向截，以保证驱动环43可以带动内胆40以内胆40的其中一个直径为中心转动。驱动环43的外侧壁上开设有沿驱动环43的周向布置的环槽44，环槽44
的侧壁上设置有环形齿条47。
48.驱动环43外滑动套设有滑动环48，具体的，滑动环48的内侧壁上具有滑槽，驱动环43嵌设在该环槽内并可以在该滑槽内滑动。滑动环48上固定连接有转动连接在第一支架10上的第一传动轴11，第一传动轴11水平布置且位于内胆40的径向上，同时第一传动轴11上传动连接有旋转电机12，具体的，旋转电机12和第一传动轴11之间通过皮带组件实现传动连接。此外，第二支架20上转动连接有水平布置的第二传动轴21，第二传动轴21与第一传动轴11位于同一直线上，且第二传动轴21的一端穿过下球体31并固定连接有与环形齿条47啮合的齿轮46，当然，下球体31上需要开设有用于供第二传动轴21穿过的穿孔。同时第二传动轴21上传动连接有摆位电机22，摆位电机22和第二传动轴21之间也通过皮带组件实现传动连接。
49.优选的，外胆30和第二支架20之间固定连接有水平布置的中空杆件，第二传动轴21穿插在中空杆件中，这样有助于提高外胆30的连接牢固性，中空杆件和第二传动轴21之间可以设置轴承，以更好的进行支撑。
50.优选的，第一传动轴11和第二传动轴21上都设置有刹车装置12，该刹车装置为常规的装置，可从市场上直接购买获得，其作用是为了让内胆30停止在指定位置；第一传动轴11和/或第二传动轴12上还设置有旋转编码器(图中未示出)，以便控制系统获知内胆30的转动角度和摆动角度，进而保证停止洗衣时可以控制内胆30转动至内开口朝上布置的位置，使得停止洗衣机内开口的位置与上开口对应布置。
51.下球体31的上部连接有进水管60，洗涤剂添加盒53连接在进水管60的管路上，这样可以利用进水管60将放入洗涤剂添加盒53内的洗涤剂冲入外胆30中。下球体31的底部连接有出水管70，用于排出外胆30中的水，出水管70上安装有启闭阀。
52.优选的，球形本体41的内侧壁上设置有过滤盒80，过滤盒80包括连接在球形本体41上的外盒体81以及位于外盒体81的内腔中的内盒体82，其中，外盒体41的外周壁相对靠近球形本体41与过滤盒80连接位置的一端开设有出水孔，另一端开设有进水孔(即外盒体41的外周壁相对远离球形本体41与过滤盒80连接位置的一端)，进水口和出水孔都有多个，分别沿外盒体41的外周壁环绕布置；内盒体82在与各进水孔对应的位置处具有敞开口，具体的，敞开口位于内盒体82远离球形本体41与过滤盒80连接位置的一端，除了具有敞开口的一端外，内盒体82的各个侧壁都紧贴在外盒体41对应的内侧壁上，且内盒体82的各侧壁上都开设有多个过滤孔；此外，各进水孔上都设置有进水挡板83，各出水孔上都设置有出水挡板84，其中，进水挡板83的一端转动连接在外盒体81上，另一端抵顶在外盒体的内侧壁上，这样，水从外盒体81外流入外盒体81时，会推开进水挡板83，反之，则会被进水挡板83所阻挡；出水挡板84的一端转动连接在外盒体81上，另一端抵顶在外盒体81的外侧壁上，这样，进入外盒体81的水从敞开口进入内盒体82之后，会经过滤孔从出水孔流出，而水中的污物会被留在内盒体82内，反之则会被出水挡板84所阻挡，有效避免内盒体82内的污物被水冲出。
53.使用时，人工翻转翻盖51，在这个过程中，上球盖32也会在连杆的带动下被掀开，接着再取下或翻开内球盖42，将衣物放入内胆40的内腔中，之后依次盖上内球盖42和翻盖51，盖上翻盖51的同时，上球盖32也会在连杆的带动下覆盖在下球体31上；然后往洗涤剂添加盒53添加洗衣液，并通过进水管60往外胆30注水，在这个过程中，洗衣液也会被冲入外胆
30，且外胆30内的水也会通过通孔进入内胆40；接着利用旋转电机12带动驱动环43转动，使得内胆40沿水平轴向转动，实现洗衣，洗衣完成之后，通过出水管70将外胆30和内胆40中的水排出，之后用旋转电机12带动驱动环43转动，使得内胆40沿水平转动转动，实现脱水，在洗衣和脱水过程中，可以摆位电机22驱动内胆40沿竖直轴线转动，依次改变驱动环43和内胆40之间的角度，进而改变内胆40水平旋转的轴线，实现不同转动轴线的旋转运动，以达到更好的洗涤效果。
54.上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变化和应用，这些都属于本实用新型的保护范围。