一种电梯安全钳多连动提拉机构的制作方法

1.本实用新型涉及电梯制动设备技术领域，尤其是涉及一种电梯安全钳多连动提拉机构。


背景技术：

2.安全钳是电梯设备中的重要装置，是电梯增加安全保护功能的重要组成部分，一般安装在电梯轿厢两侧的下部。安全钳的主要作用是，当电梯在故障状态下超速下滑或者坠落而速度达到限速器动作速度时，限速器操纵安全钳使电梯轿厢安全停止后夹持在导轨上，避免意外事故发生，电梯安全系数更高。
3.目前，提拉制动系统是采用一体式安全提拉机构配合限速器限速提拉钢丝绳来实现的。使用该结构可以较好的节约井道空间，优化井道配置，但是，对于大载荷、桥厢较宽或使用三对安全钳以上电梯，提拉机构与安全钳之间的连接部件数量较多，配合结构繁琐，多对安全钳较难保持同步工作，尤其不利于成本的降低，并且该结构使得工程维保、安装更换复杂、操作不便。
4.因此，需要简化提拉机构与安全钳机构之间的连接部件，保证良好的传动效果，同时保证多对安全钳之间的工作能够同步进行，避免提拉安全钳的动作过程中的不同步而发生意外。


技术实现要素：

5.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种电梯安全钳多连动提拉机构，以解决对于大载荷、桥厢较宽或使用三对安全钳以上电梯，提拉机构与安全钳机构之间的连接部件数量较多，配合结构繁琐，多对安全钳较难保持同步工作，尤其不利于成本的降低，并且该结构使得工程维保、安装更换复杂、操作不便的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种电梯安全钳多连动提拉机构，包括：多组安全钳机构，每组所述安全钳机构包括主动钳、从动钳、传动机构和安装梁，所述主动钳和所述从动钳镜像安装于所述安装梁的两端；所述传动机构包括第一转轴、第一拉条、第二转轴、第二拉条和传动组件；
8.所述第一转轴可转动安装于所述安装梁的一端，所述第一拉条的顶部与所述第一转轴连接，所述第一拉条的底部与所述主动钳连接；
9.所述第二转轴可转动安装于所述安装梁的另一端，所述第二拉条的顶部与所述第二转轴连接，所述第二拉条的底部与所述从动钳连接；
10.所述传动组件的一端与所述第一转轴连接，所述传动组件的另一端与所述第二转轴连接，所述第一转轴通过所述传动组件带动所述第二转轴转动；
11.提拉机构，所述提拉机构包括绳头拉手和多个连接件，相邻两组安全钳机构的第一转轴均通过所述连接件连接，多个所述第一转轴固定安装有所述绳头拉手，所述绳头拉手摆动可使所述连接件转动。
12.优选的，所述连接件呈杆状，所述第一转轴与所述连接件为可拆卸连接。
13.优选的，所述连接件包括连接管接头和两根连接管，所述连接管接头的两端分别与两根所述连接管可拆卸连接；两根所述连接管分别与相邻两个安全钳机构的所述第一转轴可拆卸连接。
14.优选的，所述连接管接头和所述连接管以及所述连接管和所述第一转轴，均通过连接机构进行可拆卸连接；所述连接机构包括安装槽、螺母和螺栓，所述连接管接头的端部和所述第一转轴的端部均设置有所述安装槽，所述连接管两端的外壁分别设置有所述螺母，所述螺杆的端部穿过所述螺母插入所述安装槽内。
15.优选的，所述螺母设有多个，多个所述螺母径向对称分布于所述连接管的端部；所述安装槽设有多个，所述连接管接头的端部和所述第一转轴的端部均径向对称分布有所述安装槽。
16.优选的，所述传动组件还包括传动臂、传动杆和从动臂；所述传动臂的一端与所述第一转轴的一端转动连接，另一端与所述传动杆的前端转动连接。
17.所述从动臂的一端与所述第二转轴的一端转动连接，另一端与所述传动杆的后端转动连接。
18.优选的，所述传动杆设有复位组件，所述复位组件包括固定座、弹簧和复位挡片；所述固定座安装于所述安装梁的一侧；所述传动杆的后端穿过所述固定座与所述从动臂的另一端连接。
19.所述传动杆的后端设有螺纹，所述复位挡片与所述传动杆螺纹连接，所述弹簧套设于所述复位挡片与所述固定座之间，所述复位挡片将所述弹簧压紧于所述固定座。
20.优选的，所述传动杆包括传动杆本体、倒顺螺母和延长杆；所述传动杆本体和延长杆均设有螺纹；所述倒顺螺母的一端与所述传动杆本体的后端螺纹连接，另一端与所述延长杆螺纹连接；所述延长杆的后端与所述从动臂转动连接。
21.优选的，所述安全机构设有三组，三组所述安全钳机构并排布置；三组所述安全钳机构之间连接有所述连接件；所述提拉机构与三组所述安全钳机构均为传动连接。
22.优选的，三组所述安全钳机构中间的一组所述安全钳机构是第一转轴安装有所述绳头拉手。
23.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
24.相邻两组安全钳机构的第一转轴均通过提拉机构中的连接件连接，提拉机构包含的绳头拉手摆动可使连接件转动，连接件带动传动机构从而带动安全钳的运动，连接件可保证多组安全钳机构之间的动作统一，从而实现电梯制停的目的。本实用新型可以简化提拉机构与安全钳机构之间的连接部件，保证良好的传动效果，同时保证多对安全钳之间的工作能够同步进行，避免提拉安全钳的动作过程中的不同步而发生意外。
附图说明
25.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
26.图2是图1实施例的结构示意图；
27.图3是图1实施例的结构俯视图；
28.图4是图3实施例的结构右视图；
29.图5是图2实施例的连接结构示意图；
30.其中：主动钳1、从动钳2、槽钢3、钳座11、安全钳组件12、传动机构4、第一转轴41、第一拉条42、第二转轴43、第二拉条44、传动组件45、安全钳楔块121、提拉板122、安全钳拉杆123、连接件124、提拉机构5、连接件51、绳头拉手52、连接管511、连接管接头512、连接机构513，安装槽513a、螺母513b、螺栓513c、传动臂451、传动杆452、从动臂453、复位组件452a，固定座452a1、弹簧452a2、复位挡片452a3、传动杆本体452b、倒顺螺母452c、延长杆452d。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“配合”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
35.请参考图1-图5，本实施例提供一种电梯多连动提拉机构，包括多组安全钳机构，每组安全钳机构包括主动钳1、从动钳2、安装梁3和传动机构4；主动钳1和从动钳2镜像安装于安装梁3的两端。
36.传动机构4包括第一转轴41、第一拉条42、第二转轴43、第二拉条44和传动组件45；第一转轴41可转动安装于安装梁3的一端，第一拉条42的顶部与第一转轴41连接，第一拉条42的底部与主动钳1连接；第二转轴43可转动安装于安装梁3的一端，第二拉条44的顶部与第二转轴43连接，第二拉条44的底部与从动钳2连接。
37.传动组件45的一端与第一转轴41连接，传动组件45的另一端与第二转轴43连接，第一转轴41通过传动组件带动第二转轴43转动；
38.本实施例的电梯多连动提拉机构还包括提拉机构5，提拉机构5包括绳头拉手52和多个连接件51，相邻两组安全钳机构的第一转轴41均通过连接件51连接，多个连接件51之一固定安装有绳头拉手52，绳头拉手52摆动可使连接件51转动。
39.当电梯运行出现故障，限速绳向上提拉绳头拉手52，绳头拉手52带动第一转轴41顺时针转动，使得第一转轴41带动第一拉条42顺时针转动，使主动钳1的安全钳楔块向上移动；同时第一转轴41通过传动机构4带动第二转轴43转动，从而带动第二拉条44转动，同样使从动钳2的安全钳楔块向上移动，并逐渐夹紧电梯导轨；主动钳1和从动钳2能够同步夹持
电梯导轨，达到紧急制动的目的，避免不能同步产生制动。
40.对于大载荷、桥厢较宽或使用三对安全钳以上电梯，传动机构4和提拉机构5与安全钳之间的连接部件较多，配合结构繁琐，多对安全钳较难保持同步工作，尤其不利于成本降低，并且该结构使得工程维保、安装更换复杂，操作不便。因此，本实施例提供的一种电梯安全钳多连动提拉机构，其可以减少提拉机构与限速器之间的连接部件，简化结构，同时保证多对安全钳之间的工作同步，避免提拉安全钳动作过程中的失误动作。
41.需要说明的是，连接件51呈杆状，其使用杆状连接件51可以简化提拉机构5的结构，同时杆状的结构受力均匀，传动效果好，能够保证多对安全钳之间的工作同步。进一步的，第一转轴41与连接件51之间为可拆卸连接，因为安全钳机构体积较大，设为可拆卸连接有利于安装和拆卸。
42.需要说明的是，当每两组安全钳机构之间的间距过宽时，为能够保证安全钳机构之间连接的连贯性，同时避免单一的连接件51过长，容易晃动，连接件51包括连接管接头512和两根连接管511，连接管接头512的两端分别与两根连接管511可拆卸连接，连接管接头512将两根连接管511连接成同一整体的连接件，保证连接管511始终保证在同一直线上，同时保证所有的转轴连动的安全钳统一动作。
43.进一步说明，两根连接管511分别与相邻两个安全钳机构的第一转轴41可拆卸连接，结构简单，同时安全钳机构体积较大，设为可拆卸连接有利于各个结构的安装和拆卸。
44.需要说明的是，连接管接头512和连接管511，以及连接管511和第一转轴41，均通过连接机构513进行可拆卸连接。
45.请参照图4，连接机构513包括安装槽513a、螺母513b和螺栓513c，连接管接头512的端部和第一转轴41的端部均设置有安装槽513a，连接管两端的外壁分别设置有螺母513b，螺栓513c的端部穿过螺母513b插入安装槽513a内。连接管511和连管接头512，以及连接管511和第一转轴41之间采用了螺栓螺母连接的方式，同时设有安装槽513a可以进一步加强锁紧效果，进一步的简化连接机构513的结构，方便安装和拆卸，同时具备防震动和防松的效果。
46.进一步说明，连接管511外壁上的螺母513b具有多个，优选为4个，4个螺母513b径向对称分布于连接管511的端部。安装槽513a具有多个，优选为4个，连接管接头512的端部和第一转轴41的端部均径向对称分布有4个安装槽513a。上述螺母513b数量和位置与安装槽513a相对应，用于螺栓连接于其他的传动部件，保证传动效率不会损失太多。
47.请参照图2和图3，传动组件45还包括传动臂451、传动杆452和从动臂453。请参照图2，主动钳1和从动钳2都包括相同的安全钳楔块121、提拉板122和安全钳连接件123；安全钳楔块121安装于提拉板122的下部，安全钳连接件123安装于提拉板122的顶部，安全钳连接件123用于与第一拉条拉手41和第二拉条拉手44的连接。
48.传动臂451的一端与第一转轴的一端连接，另一端与传动杆452的前端转动连接；从动臂453的一端与第二转轴的一端连接，另一端与传动杆452的后端转动连接。
49.以图2的实施方式为例，当电梯运行出现故障，限速绳向上提拉绳头拉手52，绳头拉手52带动第一转轴41顺时针转动，使得第一转轴41带动第一拉条拉手42顺时针转动，使主动钳1的安全钳楔块121向上移动，传动臂451跟随第一转轴41转动，并带动传动杆452向前侧移动。传动杆452向前侧移动，带动从动臂453逆时针转动，使从动臂453带动第二转轴
43转动；第二转轴43带动第二拉条拉手44逆时针转动，同样使从动钳2的安全钳楔块121向上移动，从而使从动钳2的安全钳楔块夹持另一侧电梯轨道。通过主动钳1和从动钳2能够同步夹持电梯导轨，达到紧急制动的目的，避免不能同步产生制动。
50.请参照图5，具体地，传动杆452设有复位组件452a，复位组件452a包括固定座452a1、弹簧452a2和复位挡片452a3。
51.固定座452a1固定于槽钢的一侧。传动杆452的后端依次穿过固定座452a1与从动臂453的另一端连接；传动杆452的后端设有螺纹，复位挡片452a3与传动杆452螺纹连接，弹簧452a2套设述复位挡片452a3与固定座452a1之间，复位挡片452a3将弹簧452a2压紧于固定座452a1。
52.在紧急制动时，第一转轴41受力转动，第一转轴41带动传动臂451转动，传动臂451对传动杆452施加一个向前的拉力，使得传动杆452克服弹簧452a2的弹力向前移动，传动杆452向前拉动从动臂453向前转动，进而带动从动轴转动以驱动从动钳执行制动动作；待危险解除后，限速器不再对传动臂451施力，此时，弹簧452a2在弹性作用下恢复原状，在这个过程中，弹簧452a2推动复位挡片452a3相对于固定座452a1向后移动，传动杆452拉动传动臂451向后转动，同时推动从动臂453向后转动，从而使第一转轴41和第一拉条拉手42依次复位，主动钳1的安全钳楔块121向下移动，从动钳2和主动钳1的运行情况一致，同时松开电梯轨道。
53.进一步说明，因限速器丝绳与提拉机构连接，提拉机构带动传动机构转动。当电梯上下运行时，钢丝绳对提拉结构和传动机构附有惯性力，设有弹簧452a2可以克服惯性力的作用。
54.请参照图4，具体地，传动杆452包括传动杆本体452b、倒顺螺母452c和延长杆452d。倒顺螺母452c的两端设有旋转方向相反的内螺纹，倒顺螺母452c运动时，可以同时锁紧或松开。传动杆本体452b和延长杆452d均设有螺纹，倒顺螺母452c的一端与传动杆本体452b的后端螺纹连接，另一端与延长杆452d螺纹连接；延长杆452d的后端与从动臂453转动连接。本实施例可根据两侧主动钳1和从动钳2之间的安装间距，转动倒顺螺母452c，调整传动杆452的长度，改变主动钳1和从动钳2之间的距离，可应用于各种宽度的电梯轿厢。
55.本实用新型还提供另一种实施例，安全钳机构设有三组，三组安全钳机构并排布置，三组安全钳机构之间连接有连接件，提拉机构与三组所述安全钳组件均为传动连接。该实施例可应用于大载荷、桥厢较宽的电梯或使用三对安全钳以上电梯，其具备简单的结构，同时保证多对安全钳之间的工作同步，避免提拉安全钳动作过程中的误动作。
56.需要说明的是，三组安全钳机构是根据绳头拉手的转动而同步转动的，且三组安全钳机构间距较大，绳头拉手位于三组安全钳机构中部的一侧，该位置局中可保证连接件之间受力均匀，同时三组安全钳机构之间可以保持的良好的传动效果，绳头拉手被拉起时，三组安全钳机构能够同步工作，将电梯紧急制停。
57.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。