一种用于管道焊缝缺陷检测的脉冲涡流检测探头装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种用于管道焊缝缺陷检测的脉冲涡流检测探头装置。


背景技术：

2.脉冲涡流检测技术(pec)是近些年发展起来的一种新型电磁无损检测技术，由于其存在一些潜在的优点，在近几年受到很高的关注并得到了快速的发展，脉冲涡流检测技术受到空前的重视，并且在石化、炼油、其它高风险化工行业应用广泛，对各行业中的管道焊缝缺陷检测。
3.现在较为常规的脉冲涡流检测，一般是利用探头先对目标管道进行扫查(信号采集)之后，保存基础数据文件等等，但是，脉冲涡流检测仪的探头一般只能在管道的外部进行检测作业，很难进入管道内的深处，使用起来较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决脉冲涡流检测仪的探头一般只能在管道的外部进行检测作业，很难进入管道内的深处，使用起来较为不便，而提出的一种用于管道焊缝缺陷检测的脉冲涡流检测探头装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于管道焊缝缺陷检测的脉冲涡流检测探头装置，包括底座，所述底座的下端设有行走机构，所述底座的上端设有两个升降板，所述升降板的上端设有放置槽，所述放置槽内设有支撑轮，所述支撑轮的部分贯穿放置槽，所述支撑轮的两端分别与放置槽的内壁转动连接，所述底座的上端设有与升降板相对应的插槽，所述升降板的下端滑动延伸至插槽内，所述升降板的下端插设有螺杆，所述螺杆的下端与插槽的内底部转动连接，两个所述插槽之间设有中空槽，所述中空槽内设有第一驱动机构，所述底座的上端设有脉冲涡流检测探头，所述脉冲涡流检测探头的下端设有第二驱动机构。
7.优选地，所述行走机构包括设置在底座下端的置物槽，所述置物槽内设有行走轮，所述行走轮的部分贯穿置物槽，所述行走轮内固定连接有转杆，所述转杆的一端与置物槽的内壁转动连接，所述底座的外壁上固定连接有第一伺服电机，所述转杆的另一端贯穿底座并与第一伺服电机的输出轴末端固定连接，所述转杆与底座之间为转动连接。
8.优选地，所述第一驱动机构包括设置在中空槽内的蜗杆，所述螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗杆的一端贯穿中空槽并与插槽的内壁转动连接，所述底座的外壁上固定连接有第二伺服电机，所述蜗杆的另一端贯穿中空槽、插槽和底座并与第二伺服电机的输出轴末端固定连接，所述蜗杆与底座之间为转动连接。
9.优选地，所述蜗杆上固定套接有轴承，所述轴承固定在中空槽内。
10.优选地，所述第二驱动机构包括固定插设在底座上端的电动推杆，所述电动推杆的上端与脉冲涡流检测探头的下端固定连接。
11.优选地，所述底座的下端和升降板的上端均转动连接有一对辅助轮。
12.有益效果：
13.1.首先将整体置于管道内，行走轮与管道的内底部相抵，支撑梁与管道的内顶部相抵，此时，启动第一伺服电机驱动转杆转动，通过转杆带动行走轮旋转，通过行走轮带动底座在管道内移动，然后启动电动推杆带动脉冲涡流检测探头升降调整高度，通过脉冲涡流检测探头对管道的内壁进行检测作业；
14.2.同时，启动第二伺服电机驱动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮啮合的作用带动螺杆转动，螺杆通过螺纹啮合的作用带动升降板升降，从而根据不同尺寸的管道对支撑轮的高度调节，通过辅助轮避免底座行走时倾倒，本实用新型通过多处驱动机构的设置，使得探头可在管道内部移动，便于探头移动至管道深处进行焊缝缺陷检测作业，从而提高实用性和使用时的便利性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于管道焊缝缺陷检测的脉冲涡流检测探头装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于管道焊缝缺陷检测的脉冲涡流检测探头装置的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种用于管道焊缝缺陷检测的脉冲涡流检测探头装置的a处结构示意图。
18.图中：1-第一伺服电机，2-底座，3-行走轮，4-第二伺服电机，5-升降板，6-支撑轮，7-脉冲涡流检测探头，8-电动推杆，9-螺杆，10-蜗杆，11-轴承，12-辅助轮，13-蜗轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种用于管道焊缝缺陷检测的脉冲涡流检测探头装置，包括底座2，底座2的下端设有行走机构，行走机构包括设置在底座2下端的置物槽，置物槽内设有行走轮3，用于带动底座2以及脉冲涡流检测探头7移动，行走轮3的部分贯穿置物槽，行走轮3内固定连接有转杆，用于带动行走轮3旋转，转杆的一端与置物槽的内壁转动连接，底座2的外壁上固定连接有第一伺服电机1，用于带动转杆转动，转杆的另一端贯穿底座2并与第一伺服电机1的输出轴末端固定连接，转杆与底座2之间为转动连接；
21.本实施例中，底座2的上端设有两个升降板5，用于带动支撑轮6升降，升降板5的上端设有放置槽，放置槽内设有支撑轮6，用于防止底座2倾倒，支撑轮6的部分贯穿放置槽，支撑轮6的两端分别与放置槽的内壁转动连接，底座2的上端设有与升降板5相对应的插槽，升降板5的下端滑动延伸至插槽内，升降板5的下端插设有螺杆9，用于带动升降板5升降，螺杆9的下端与插槽的内底部转动连接；
22.本实施例中，两个插槽之间设有中空槽，中空槽内设有第一驱动机构，第一驱动机构包括设置在中空槽内的蜗杆10，用于带动蜗轮13转动，螺杆9上固定套接有与蜗杆10相啮
合的蜗轮13，用于带动螺杆9转动，蜗杆10的一端贯穿中空槽并与插槽的内壁转动连接，底座2的外壁上固定连接有第二伺服电机4，用于带动蜗杆10转动，蜗杆10的另一端贯穿中空槽、插槽和底座2并与第二伺服电机4的输出轴末端固定连接，蜗杆10与底座2之间为转动连接，蜗杆10上固定套接有轴承11，用于提高蜗杆10转动时的稳定性，轴承11固定在中空槽内；
23.本实施例中，底座2的上端设有脉冲涡流检测探头7，用于对管道焊缝缺陷检测，脉冲涡流检测探头7的下端设有第二驱动机构，第二驱动机构包括固定插设在底座2上端的电动推杆8，用于带动脉冲涡流检测探头7升降，电动推杆8的上端与脉冲涡流检测探头7的下端固定连接，底座2的下端和升降板5的上端均转动连接有一对辅助轮12，用于避免底座1移动时倾倒；
24.本实施例中，首先将整体置于管道内，行走轮3与管道的内底部相抵，支撑梁6与管道的内顶部相抵，此时，启动第一伺服电机1驱动转杆转动，通过转杆带动行走轮3旋转，通过行走轮3带动底座1在管道内移动，然后启动电动推杆8带动脉冲涡流检测探头7升降调整高度，通过脉冲涡流检测探头7对管道的内壁进行检测作业；同时，启动第二伺服电机驱动蜗杆10转动，通过蜗杆10与蜗轮13啮合的作用带动螺杆9转动，螺杆9通过螺纹啮合的作用带动升降板5升降，从而根据不同尺寸的管道对支撑轮6的高度调节，通过辅助轮12避免底座1行走时倾倒，本实用新型通过多处驱动机构的设置，使得探头可在管道内部移动，便于探头移动至管道深处进行焊缝缺陷检测作业，从而提高实用性和使用时的便利性。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。