一种新型隧道巡检小车的制作方法

技术特征：
1.一种新型隧道巡检小车，包括机器人小车本体，其特征在于还具有检测提示机构、车控电路、提示电路；所述机器人小车本体的电驱车轮轮子是密封中空结构，检测提示机构包括蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器和探测金属片，两只金属片间隔距离安装在轮子的外侧端，蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器安装在轮子内；所述金属片的一只和无线发射电路的信号输入端电性连接，无线发射电路的电源输出端和蜂鸣器电源输入一端电性连接；所述提示电路包括安装在元件盒内多套无线接收电路及电源模块，电源模块的电源输出端和无线接收电路的电源输入端分别电性连接；所述车控电路安装在小车本体内，并和小车本体内蓄电池两极分别电性连接，车控电路的电源输出端和小车本体的总电源输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型隧道巡检小车，其特征在于，金属片其外表面弧度和轮子外侧端弧度一致。3.根据权利要求1所述的一种新型隧道巡检小车，其特征在于，检测提示机构的无线发射电路包括电性连接的无线发射电路模块、继电器、电阻和npn三极管，无线信号发射电路模块的其中一只按键下两个触点连接在一起，继电器正极电源输入端和控制电源输入端连接，继电器常开触点端和无线发射电路模块正极电源输入端连接，电阻一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，npn三极管发射极和无线发射电路模块的负极电源输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种新型隧道巡检小车，其特征在于，车控电路包括电性连接的无线接收电路模块、电阻、npn三极管、继电器，无线接收电路模块的正极电源输入端和继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，无线接收电路模块的第一路输出端和电阻一端连接，电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和npn三极管发射极连接。5.根据权利要求1所述的一种新型隧道巡检小车，其特征在于，提示电路的每套无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块成品、电阻、发光二极管，无线接收电路模块成品负极电源输入端和发光二极管负极电源输入端连接，无线接收电路模块的一路输出端和电阻一端分别连接，电阻另一端和发光二极管正极连接。

技术总结
一种新型隧道巡检小车，包括机器人小车本体，还具有检测提示机构、车控电路、提示电路；检测提示机构包括蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器和探测金属片，两只金属片间隔一定距离安装在轮子的外侧端，蓄电池、充电插座、电源开关、无线发射电路、蜂鸣器安装在轮子内并电性连接；提示电路包括安装在元件盒内且电性连接的多套无线接收电路及电源模块，车控电路安装在小车本体内，泵和小车本体的总电源输入端电性连接。本新型能实现更好积水检测覆盖效果，探测到积水后能控制小车本体停止运动，这样，值班室内提示电路接收到信号后，工作人员能第一时间针对性进行处置，减小了积水带来的次生损失，为隧道安全起到了有利技术支持。技术支持。技术支持。


技术研发人员：唐金龙 苏剑波 常永林
受保护的技术使用者：上海灵纽智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/23