一种手持营配贯通数据采集器的制作方法

1.本实用新型涉及一种手持营配贯通数据采集器，属于数据采集设备领域。


背景技术：

2.营配贯通工程是国家电网进一步整合资源，畅通营销、检修等专业工作协同，促进营销、运检等部门在提升客户服务品质上形成合力的总体要求开展的重点工作之一；本项工作需要将全国各个地区的高低压线路、用户的位置和编码等输入到系统，实现运行和营销对象的可视化。
3.针对基层具体的工作任务有：
4.1、低压台区厂站设备中，配电站（箱变/户外变）及站内对应结构信息；字段描述配电房名称（指配电房/相变/户外变名称）、配变名称、维护班组；
5.2、还有低压线路的基本信息，包括低压主线、低压支线、低压近户线总体长度等；
6.3、描述整个低压供电区域类型，其中架空线长度和电缆线长度分别为多少；线路名称、类别、线路类型、导线型号；以及描述本段线路的起点和终点，分别说明是杆塔还是终端箱、还是用户接入点等等。
7.而完成这些工作内容需要工作人员手持数据采集器，测量、采集相关的信息然后上传存储。
8.针对需要采集的内容其中有一项为需要配电房（内外各一张、共两张）、电缆分支箱（外部一张）、每个表箱（外部一张，照片上需要能清楚查看到表箱资源号等信息）的照片；
9.目前使用的数据采集器虽然带有拍摄装置，但是对于乡村等地的基层数据采集工作来说，待采集物周围环境才是最主要的考虑因素；
10.以乡村地区为例，由于没有严格的电力设备维护工作，户外配电房、户外电缆分支箱所处位置杂草丛生，架设在电线杆上的表箱更是位置偏僻，高低不同，并且表箱由于长期无人维护，带有表箱资源号的铭牌也会被灰尘覆盖；要想拍清楚这些电力设备和设备上的信息只靠一部手持拍照功能的数据采集器是无法完成工作的。


技术实现要素：

11.本实用新型的目的在于提供一种手持营配贯通数据采集器，能够有效解决基层数据采集时待采集物长时间没有维护、以及待采集物周围环境复杂导致采集数据不准确的问题。
12.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
13.包括伸缩杆、设置在所述伸缩杆上端的相机、设置在所述伸缩杆一侧的清理组件；
14.其中，所述相机与所述伸缩杆之间设置有用于调节所述相机拍摄角度的调节装置；所述调节装置包括带动所述相机分别以竖轴、横轴、纵轴为基准轴转动的第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构；
15.所述清理组件包括气泵、喷头以及将所述气泵和所述喷头连接起来的气管。
16.优选的：所述伸缩杆为市场上常用的可伸缩的套管。
17.进一步的：所述第一转动机构包括第一电机、与所述第一电机输出端连接的第一转动盘，所述第一转动盘后端设置有第一伸臂；
18.所述第二转动机构安装在所述第一伸臂端部，所述第二转动机构包括第二电机、与所述第二电机输出端连接的第二转动盘，所述第二转动盘一侧设置有第二伸臂；
19.所述第三转动机构安装在所述第二伸臂端部，所述第三转动机构包括第三电机、与所述第三电机输出端连接的第三转动盘，所述第三转动盘一侧设置有安装箱，所述相机设置在所述安装箱内。
20.进一步的：所述喷头通过卡箍安装在所述安装箱一侧；所述伸缩杆底部设置有安装板，所述气泵固定在所述安装板上，所述气管采用折叠伸缩管。
21.进一步的：所述安装箱上端还设置有发电装置，所述发电装置包括伞骨、设置在所述伞骨之间的安置板以及安装在所述安置板内的太阳能电池板。
22.进一步的：所述伸缩杆外设置有防滑套。
23.进一步的：所述安装箱内设置有第一微处理器、云台稳定器、与所述第一微处理器电连接的用于接收信息的第一无线收发模块以及与所述第一微处理器和所述太阳能电池板电连接的蓄电池；所述第一微处理器与所述相机之间电连接；所述采集器还包括操作手柄，所述操作手柄设置在伸缩杆前端；所述操作手柄中设置有第二微处理器、与所述第二微处理器电连接用于发射信息的第二无线收发模块，且在所述操作手柄上还设置有与所述第二微处理器电连接的显示屏。
24.有益效果为：
25.在为了配合国家电力系统提出的营配贯通工程，采集人员手持本装置在乡村等基层地区进行采集，采集的过程中能利用本装置的调节装置克服地理环境的复杂；利用本装置的清理组件克服待采集物表面附着灰尘的问题；并且利用本装置的发电装置利用太阳能发电来免除电力不足的缺陷。
附图说明
26.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为本实用新型的主视图；
29.图3为本实用新型的右视图；
30.图4为本实用新型的左视图；
31.图5为本实用新型的安装箱内结构框图；
32.图6为本实用新型的操作手柄内结构框图。
33.附图标记说明：
34.1、伸缩杆；2、相机；3、清理组件；31、气泵；32、喷头；33、气管；4、第一转动机构；41、第一电机；42、第一转动盘；43、第一伸臂；5、第二转动机构；51、第二电机；52、第二转动盘；53、第二伸臂；6、第三转动机构；61、第三电机；62、第三转动盘；7、安装箱；8、安装板；9、发电装置；91、伞骨；92、太阳能电池板；10、防滑套；11、操作手柄。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.参阅图1-6为本实用新型一种手持营配贯通数据采集器的一种实施例，
37.包括伸缩杆1、设置在伸缩杆1上端的相机2、设置在伸缩杆1一侧的清理组件3；其中，相机2与伸缩杆1之间设置有用于调节相机2拍摄角度的调节装置；调节装置包括带动相机2分别以竖轴、横轴、纵轴为基准轴转动的第一转动机构4、第二转动机构5、第三转动机构6；清理组件3包括气泵31、喷头32以及将气泵31和喷头32连接起来的气管33。
38.对于配合营配贯通工程需要的数据采集、本装置在使用的时候，首先观察待采集物周围的采集环境；例如采集物为电表箱，在野外配电房或者电线杆上的电表箱高度一般在1.7-2.0m左右，正常人的身高加上手臂的操作半径完全足够，但是电表箱周围有沟壑、杂草等杂物导致采集人员无法靠近的话，则需要借助伸缩杆1的伸缩来提高操作半径，将相机2送到靠近电表箱的位置进行采集；
39.并且由于采集人员并不可能正对着电表箱站立，所以伸缩杆1可能以各种角度送向电表箱，这时候需要操作调节装置对相机2的角度进行调整，方便拍摄出规整的照片。
40.本装置在调节装置中设置有云台稳定器，利用云台稳定器关联第一电机41、第二电机51、第三电机61可以对相机2的拍摄方向进行稳定。
41.本装置中的第一转动机构4包括第一电机41、与第一电机41输出端连接的第一转动盘42，第一转动盘42后端设置有第一伸臂43；
42.第二转动机构5安装在第一伸臂43端部，第二转动机构5包括第二电机51、与第二电机51输出端连接的第二转动盘52，第二转动盘52一侧设置有第二伸臂53；
43.第三转动机构6安装在第二伸臂53端部，第三转动机构6包括第三电机61、与第三电机61输出端连接的第三转动盘62，第三转动盘62一侧设置有安装箱7，相机2设置在安装箱7内。
44.对相机2调整方向时的工作原理为：如果相机2拍摄角度不垂直与拍摄面，则需要启动第一电机41或者第三电机61带动相机2进行调整，如果相机2拍摄的照片倾斜，则需要启动第二电机51带动相机2进行调整。
45.喷头32通过卡箍安装在安装箱7一侧；伸缩杆1底部设置有安装板8，气泵31固定在安装板8上，气管33采用折叠伸缩管。
46.在相机2对准待拍摄的电表箱时，如果电表箱上的铭牌被灰尘覆盖，而操作人员又无法走过去将灰尘清理掉时，开启气泵31，高压的气流从喷头32中输出，喷在电表箱铭牌上并将灰尘吹走，使得采集的信息更加的准确。
47.安装箱7上端还设置有发电装置9，发电装置9包括伞骨91、设置在伞骨91之间的安置板以及安装在安置板内的太阳能电池板92。
48.发电装置9的作用在于利用太阳能电池板92吸收太阳能转换成电能，在白天给设备持续不断的供给电能。
49.伸缩杆1外设置有防滑套10。防滑套10的作用在于操作人员手持伸缩杆1的时候能防滑。
50.安装箱7内设置有第一微处理器、与第一微处理器电连接的用于接收信息的第一无线收发模块以及与第一微处理器和太阳能电池板92电连接的蓄电池；第一微处理器与相机之间电连接；采集器还包括操作手柄11，操作手柄11中设置有第二微处理器、与第二微处理器电连接用于发射信息的第二无线收发模块，且在操作手柄11上还设置有与第二微处理器电连接的显示屏。
51.本装置中，户外的电表箱由于一开始安装的问题或者长时间不维护，就会造成电表箱背后的螺栓脱落，导致电表箱出现前倾、侧倾的情况；这时候云台稳定器对于相机2的稳定就会成为拍摄的阻碍；本装置可以现将相机2送向电表箱前，等到相机2稳定之后通过操作手柄11将云台稳定器关闭，接着通过操作手柄11进行手动控制第一转动机构4、第二转动机构5以及第三转动机构6，来调整相机2的位置；
52.并且相机2拍摄的画面通过第一无线收发模块传递给第二无线收发模块，然后通过第二微处理器的处理将画面显示在显示屏上，这样可以提高调整的准确度。
53.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。