一种管道内表面无损检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及管道内表面检测技术领域，具体为一种管道内表面无损检测机构。


背景技术：

2.管道已成为油气运输的重要方式，石油开采工程中，管道将油、气田，储油设施或陆上处理终端连接成一个有机的整体，是油气生产系统的主动脉，通过管道内表面检测，不仅可以大大减小管线事故发生率，而且可以避免不必要和无计划的管道维修和更换，从而获得巨大的经济效益和社会效益。
3.申请号为cn201821516230.3公开的一种管道内部检测装置，该装置将支撑轴从机身的一端穿入，并与机身通过轴承可转动连接，使机身能绕支撑轴的轴线实现周向旋转，当需要转换拍摄角度时，无需操作人员手动扭转手持杆或软管来转换角度，转向精度和准确度较高，操作方便；俯仰轴穿设于机身的另一端并与机身可转动连接，机头固定于俯仰轴上，使机头能绕俯仰轴的轴线实现俯仰旋转，在探测管道内部时，与机身的周向旋转相结合可以实现全方位检测，探测范围广，实用性强，操作过程简单方便；
4.虽然该装置无需操作人员手动扭转手持杆或软管来转换角度，转向精度和准确度较高，操作方便；但由于管道内表面检测时，肉眼无法观察管道的内部，需要借助摄像头和相关连接工具配合，检测管道内表面是否破损，这种检测具有局限性，不能检测一些较弯的管道，而且操作起来也十分不便，而该装置也不能检测一些较弯的管道，无法解决上述问题。鉴于此，我们提出一种管道内表面无损检测机构。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种管道内表面无损检测机构。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种管道内表面无损检测机构，包括管道、高清摄像头、支撑架组件、两个第一从动轮组件和主动轮组件，所述高清摄像头设于管道内，所述支撑架组件设于高清摄像头的外围，所述支撑架组件包括正三脚架，所述正三脚架下方的一角上固定连接有第一横杆，所述第一横杆两端上均固定连接有第二连接架，所述第一从动轮组件均设于第二连接架上，所述正三脚架下方的的另一角上固定连接有第二横杆，所述第二横杆首端上固定连接有第三连接架，所述主动轮组件设于第三连接架末端，所述主动轮组件包括电机。
8.优选的，所述第一从动轮组件包括第一圆筒，所述第一圆筒的内侧和第二连接架的末端活动连接，所述第一圆筒外围固定连接有四个第二圆筒，所述第二圆筒内均滑动连接有圆杆，所述圆杆末端均固定连接有弧形块，所述第二圆筒和圆杆外围设有弹簧。
9.优选的，所述正三脚架上方的一角上固定连接有第一连接架，所述第一连接架顶端上活动安装有第二从动轮。
10.优选的，所述正三脚架内侧和高清摄像头固定连接。
11.优选的，所述电机和第三连接架固定连接，所述电机的输出端固定连接有第一辊轴，所述第一辊轴的外围固定连接有第一皮带轮，所述第一辊轴的末端固定连接有第一主动轮。
12.优选的，所述第一皮带轮的外围设有皮带，所述皮带末端内侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮一侧固定连接有第二辊轴。
13.优选的，所述第二辊轴末端固定连接有第二主动轮，所述第二横杆末端上固定连接有第四连接架，所述第二皮带轮和第四连接架活动连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮相互对应。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1本实用新型通过高清摄像头，可以拍摄和记录管道内表面的图片和视频，使检测人员可以更清晰的检测管道的内表面。
16.2本实用新型通过支撑架组件，可以保证支撑架组件和其连接的高清摄像头的稳定性。
17.3本实用新型通过主动轮组件，可以带动支撑架组件和高清摄像头沿着管道的内壁向前和向后移动。
18.4本实用新型通过第一从动轮组件，可以检测变弯的管道，弧形块可以随着背面的圆杆可以在第二圆筒内滑动，根据管道内壁的形状发生形变，不会因为管道变弯而无法通过，同时，第一圆筒外围的弹簧，可以始终推动弧形块挤压住管道的内壁上，增强弧形块的抓壁力，防止弧形块在管道内打滑。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型支撑架组件结构示意图；
21.图3为本实用新型第一从动轮组件结构示意图；
22.图4为本实用新型主动轮组件结构示意图。
23.图中：
24.1、管道；
25.2、高清摄像头；
26.3、支撑架组件；31、正三脚架；32、第一连接架；33、第一横杆；34、第二连接架；35、第二横杆；36、第三连接架；37、第四连接架；
27.4、第一从动轮组件；41、第一圆筒；42、第二圆筒；43、圆杆；44、弹簧；45、弧形块；
28.5、主动轮组件；51、电机；52、第一皮带轮；53、第一辊轴；54、第一主动轮；55、皮带；56、第二皮带轮；57、第二辊轴；58、第二主动轮；
29.6、第二从动轮。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
33.一种管道内表面无损检测机构，包括高清摄像头2，高清摄像头的2外围设有支撑架组件3，支撑架组件3包括正三脚架31，正三脚架31的内侧和高清摄像头2相互连接，正三脚架31上方的一角上固定连接有第一连接架32，第一连接架32顶端上活动安装有第二从动轮6，高清摄像头2可以拍摄和记录管道1内表面的图片和视频，使检测人员可以更清晰的检测管道1的内表面，正三脚架31是用来保证高清摄像头2的稳定性。
34.本实施例中，正三脚架31下方的一角上固定连接有第一横杆33，第一横杆33两端上均固定连接有第二连接架34，第二连接架34上的末端均设有第一从动轮组件4，正三脚架31下方的的另一角上固定连接有第二横杆35，第二横杆35首端上固定连接有第三连接架36，第二横杆35末端上固定连接有第四连接架37，第三连接架36和第四连接架37上设有主动轮组件5，正三脚架31、第一连接架32、第一横杆33、第二连接架34、第二横杆35、第三连接架36和第四连接架37通过固定连接，可以基本保证高清摄像头2的稳定性，支撑架组件3和第二从动轮6、第一主动轮54和第二主动轮58与两个第一从动轮组件4通过连接，可以保证支撑架组件3和其连接的高清摄像头2在管道1内稳定的前进。
35.本实施例中，第一从动轮组件4包括第一圆筒41，第一圆筒41和第二连接架34上的末端活动连接，第一圆筒41外围固定连接有四个第二圆筒42，第二圆筒42内均滑动连接有圆杆43，圆杆43末端均固定连接有弧形块45，第二圆筒42和圆杆43外围设有弹簧44，弹簧44两端挤压着第一圆筒41和弧形块45，在笔直的管道1中，第一圆筒41外围的弹簧44，可以始终推动弧形块45挤压住管道1的内壁上，增强弧形块45的抓壁力，在比较弯的管道1处时，管道1的内壁会挤压住弧形块45，弧形块45可以随着背面的圆杆43可以在第二圆筒42内滑动，不会因为管道1变弯而无法通过。
36.需要补充的是，弧形块45的外表面为橡胶材质，具有防滑效果，防止弧形块45在管道1内打滑。
37.本实施例中，动轮组件5包括电机51，电机51和第三连接架36固定连接，电机51的输出端固定连接有第一辊轴53，第一辊轴53的外围固定连接有第一皮带轮52，第一辊轴53的末端固定连接有第一主动轮54，电机51可以带动第一辊轴53、第一皮带轮52和第一主动轮54同步转动。
38.本实施例中，第一皮带轮52的外围设有皮带55，皮带55末端内侧设有第二皮带轮56，第二皮带轮56一侧固定连接有第二辊轴57，第二辊轴57末端固定连接有第二主动轮58，第二皮带轮56和第四连接架37活动连接，第一皮带轮52和第二皮带轮56相互对应，第一皮带轮52转动时，可以带动外围的皮带55转动，皮带55再带动第二皮带轮56转动，第二皮带轮56带动第二辊轴57和第二主动轮58转动。
39.需要说明的是，第二从动轮6、第一主动轮54和第二主动轮58的结构均与第一从动
轮组件4的结构相同，这样可以保证第二从动轮6、第一主动轮54和第二主动轮58可以始终挤压住管道1内壁，保证装置的稳定性。
40.需要补充说明的是，正三脚架31上安装有蓄电池，高清摄像头2和电机51通过电源线和蓄电池相互连接，皮带55的内侧挤压缠绕在第二皮带轮56和第一皮带轮52上，保证第一皮带轮52转动时，可以带动外围的皮带55转动，皮带55再带动第二皮带轮56转动，且第二皮带轮56和第一皮带轮52尺寸相同，第一主动轮54和第二主动轮58尺寸相同，这样可以使第二皮带轮56和第一皮带轮52转动频率相同，第一主动轮54和第二主动轮58转动频率相同。
41.本实施例中，支撑架组件3的外围设有管道1，第二从动轮6、第一主动轮54、第二主动轮58和第一从动轮组件4均和管道1内壁相互挤压。
42.本实施例中，检测人员先把第二主动轮58及同一侧的第一从动轮组件4先放入管道1内壁上，然后用力压住第一圆筒41，第一圆筒41压缩住弹簧44，第二圆筒42沿着圆杆43，向和管道1内壁接触的弧形块45方向移动，使支撑架组件3向管道1内壁靠近，然后依次挤压住第二从动轮6、第一主动轮54和另一个第一从动轮组件4，慢慢的把整个支撑架组件3置于管道1内，此时第一圆筒41外围的弹簧44，可以始终推动弧形块45挤压住管道1的内壁上，保证第一从动轮组件4和其连接的支撑架组件3的稳定性，防止支撑架组件3从管道1内脱离出来，电机51启动后，电机51会带动第一辊轴53、第一皮带轮52和第一主动轮54同步转动，第一皮带轮52转动时，可以带动外围的皮带55转动，皮带55再带动第二皮带轮56转动，第二皮带轮56带动第二辊轴57和第二主动轮58转动，第一主动轮54和第二主动轮58转动频率相同，可以带动支撑架组件3和高清摄像头2沿着管道1的内壁向前和向后移动，当支撑架组件3和高清摄像头2移动到比较弯的管道1处时，管道1的内壁会挤压住第二从动轮6、第一主动轮54、第二主动轮58和两个第一从动轮组件4，而第一从动轮组件4上的弧形块45，可以随着背面的圆杆43可以在第二圆筒42内滑动，从而第一从动轮组件4整体随着管道1内壁的形状而发生形变，第二从动轮6、第一主动轮54、第二主动轮58也同样如此，因此与之连接的支撑架组件3和高清摄像头2不会因为管道1变弯而无法通过，高清摄像头2可以拍摄和记录管道1内表面的图片和视频，使检测人员可以更清晰的检测管道1的内表面。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。