一种便于添加消毒剂的喷雾消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及喷雾消毒机器人技术领域，特别涉及一种便于添加消毒剂的喷雾消毒机器人。


背景技术：

2.消毒机器人是近代智能控制领域出现的一项高新技术，能够实现对设定区域内的自动杀菌消毒作业，极大了提高了现实生活的便捷性和智能化。
3.在现今使用的喷雾消毒机器人中，其上都设置有用于往储料桶内添加消毒剂的加注口，在向加注口添加消毒剂时往往都是操作者手动扶持盛装消毒剂的桶口与加注口贴合后倾倒进行消毒剂的添加，由于加注口尺寸较小，手动扶持稳定性交叉，对操作者的臂力要求也较大，容易导致消毒剂在添加时撒漏，造成消毒剂的浪费，使得消毒剂的添加作业难度较大，不方便使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于添加消毒剂的喷雾消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于添加消毒剂的喷雾消毒机器人，包括：
6.储料桶；用于消毒液的储存使用，所述储料桶顶端边侧设置有用于消毒剂添加的加注口；
7.雾化喷洒头，用于储料桶内消毒液的抽取以及雾化喷洒；
8.载重移动机器人，用于储料桶的承载及移动；
9.所述储料桶外壁顶部靠近加注口位置固定设置有用于辅助添加消毒剂的支撑机构，所述支撑机构包括定位板和固定座，所述固定座固定设置于储料桶外壁的顶部，所述定位板转动设置于固定座的顶部，所述定位板的顶端开设有用于瓶口定位的弧形开槽，所述弧形开槽内固定设置有弧形缓冲垫。
10.优选的，所述定位板的两侧均固定设置有连接轴，两个所述连接轴分别与固定座转动设置，所述连接轴的外壁套设有分别与定位板和固定座相固定的扭簧。
11.优选的，所述固定座包括承载板和两个固定板，两个所述固定板对称固定设置于承载板的顶端，所述承载板的一侧与储料桶的外壁固定连接，两个所述固定板相对一侧顶部开设有用于连接轴转动连接的连接孔。
12.优选的，所述承载板底端远离储料桶的一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的底端与储料桶的外壁固定连接。
13.优选的，所述加注口外壁的顶部通过开设的外螺纹槽螺纹连接有内螺纹盖，所述内螺纹盖通过设置的连接组件与储料桶固定设置。
14.优选的，所述连接组件包括固定设置于内螺纹盖顶端中部的t型杆，所述t型杆的
底部穿插套设有连接环，所述连接环的外壁固定设置有与储料桶顶端固定连接的悬挂绳。
15.本实用新型的技术效果和优点：
16.(1)本实用新型通过储料桶上对应加注口位置设置的由固定座及其上转动设置的定位板组成的支撑机构，能够对消毒剂添加瓶的瓶口进行定位支撑，使消毒剂在添加时能够保持瓶口与加注口之间对位的准确性和稳定性；
17.(2)本实用新型利用定位板和固定板之间连接轴和扭簧的设置，不仅能够方便定位板随消毒剂瓶口的转动，同时具有自动复位作用，使得定位板能够在使用后保持初始位置定位，方便后续对消毒剂瓶口的定位，从而提高使用的便捷性。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为本实用新型支撑机构立体结构示意图。
20.图3为本实用新型支撑机构侧面局部剖视结构示意图。
21.图4为本实用新型储药桶正面局部结构示意图。
22.图中：1、载重移动机器人；2、储料桶；21、加注口；22、内螺纹盖；23、t型杆；24、连接环；25、悬挂绳；3、雾化喷洒头；4、支撑机构；41、定位板；411、缓冲垫；412、连接轴；413、扭簧；42、固定座；421、固定板；422、承载板；423、支撑板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-4所示的一种便于添加消毒剂的喷雾消毒机器人，包括：
25.储料桶2；用于消毒液的储存使用，储料桶2顶端边侧设置有用于消毒剂添加的加注口21，加注口21外壁的顶部通过开设的外螺纹槽螺纹连接有内螺纹盖22，利用内螺纹盖22于加注口21螺纹连接，方便对加注口21进行封闭或打开，增加使用的便捷性以及对加注口21的防护作用，内螺纹盖22通过设置的连接组件与储料桶2固定设置，连接组件包括固定设置于内螺纹盖22顶端中部的t型杆23，t型杆23的底部穿插套设有连接环24，连接环24的外壁固定设置有与储料桶2顶端固定连接的悬挂绳25，利用连接环24、t型杆23和悬挂绳25的配合使用，使得内螺纹盖22无法与储料桶2分离，避免内螺纹盖22的丢失；
26.雾化喷洒头3，用于储料桶2内消毒液的抽取以及雾化喷洒，雾化喷洒头3是由抽取消毒剂的水泵组件以及水管输送组件和雾化喷头组件组成，能够将储料桶2内的消毒剂抽取出并以雾化的形式喷洒，对周围环境进行消毒；
27.载重移动机器人1，用于储料桶2的承载及移动，载重移动机器人1采用现有的可遥控的载重移动机器人1，通过其内部的移动模块、测距传感模块、plc控制模块、供电模块以及蓝牙联网模块组成，能够带动储料桶2在区域内移动喷洒消毒剂。
28.储料桶2外壁顶部靠近加注口21位置固定设置有用于辅助添加消毒剂的支撑机构4，支撑机构4包括定位板41和固定座42，固定座42固定设置于储料桶2外壁的顶部，定位板
41转动设置于固定座42的顶部，定位板41的顶端开设有用于瓶口定位的弧形开槽，弧形开槽内固定设置有弧形缓冲垫411，定位板41初始位置时，其弧形开槽面处于倾斜朝外的位置设置，方便与消毒剂瓶体的瓶口贴合，弧形缓冲垫411能够增加防护性以及摩擦阻力，增加瓶口放置的稳固；
29.定位板41的两侧均固定设置有连接轴412，两个连接轴412分别与固定座42转动设置，连接轴412的外壁套设有分别与定位板41和固定座42相固定的扭簧413，利用扭簧413实现定位板41的自动复位，使得操作者每次添加消毒剂时无需调整定位板41的位置，提高使用的便捷性；
30.固定座42包括承载板422和两个固定板421，两个固定板421对称固定设置于承载板422的顶端，承载板422的一侧与储料桶2的外壁固定连接，两个固定板421相对一侧顶部开设有用于连接轴412转动连接的连接孔，承载板422底端远离储料桶2的一侧固定设置有支撑板423，支撑板423的底端与储料桶2的外壁固定连接，利用支撑板423的倾斜支撑，能够提高承载板422支撑的强度以及稳固性。
31.本实用新型工作原理：在向储料桶2内添加消毒剂的时候，将装消毒剂瓶体的瓶口抵靠在定位板41上的弧形缓冲垫411上，使装有消毒剂瓶体的瓶口得到支撑，操作者只需手动抬起消毒剂瓶体的尾部，使瓶口翻转带动定位板41通过连接轴412在两个固定板421之间转动，使装有消毒剂瓶体的瓶口转动到倾斜向下位置并与储料桶2上的加注口21对准，从而使消毒剂快速准确的从加注口21进入到储料桶2内部进行储存，使得整个添加过程简单便捷。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。