一种圆形裁切片的自动化堆垛机构的制作方法

1.本实用新型属于制罐设备技术领域，涉及一种圆形裁切片的自动化堆垛机构。


背景技术：

2.金属罐生产过程中，其盖板是通过金属片材裁切出的圆形片材，经过圆边、压盖等工序与罐体组装的，现有技术中，裁切片下料后需要人工收集、包装，然后用叉车运送至下一工序所在的加工区，这不仅效率较低，而且裁切片较薄、边部锋利、操作不当容易变形等原因，使操作过程中存在人为次品、裁切片割伤操作工人等情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种圆形裁切片的自动化堆垛机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高自动化程度，降低劳动成本。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆形裁切片的自动化堆垛机构，其特征在于，包括机架、叠片工位、等待工位和堆垛工位，所述叠片工位包括一个固定在机架上的第一托板，所述等待工位包括滑动连接在机架上的底座、能够拉动底座在机架上滑动的气缸和两个固定在底座上的第二托板，所述堆垛工位包括若干纵向叠置的托架、若干固定在托架上的第三托板和一个机械手，所述第一托板、第二托板和第三托板均相互平行，所述第一托板、第二托板和第三托板均包括一横截面呈弧形的载片槽，所述第二托板的入口能够与第一托板的出口对接，所述机械手能够将第二托板上叠置的裁切片整体夹持移送至第三托板上。
5.进一步的，两个第二托板之间具有固定在底座上的挡板，所述挡板能够封堵第一托板上的载片槽的出口。
附图说明
6.图1是本堆垛机构的结构示意图。
7.图2是托架和位于托架上的第三托板的结构示意图。
8.图3是第三托板内储置圆形裁切片后的结构示意图。
9.图4是第一托板的结构示意图。
10.图5是第二托板的结构示意图。
11.图6是第三托板的结构示意图。
12.图中，1、第一托板；2、底座；3、气缸；4、第二托板；5、托架；6、第三托板；7、载片槽；8、挡板。
具体实施方式
13.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
14.如图1-图6所示，本堆垛机构包括机架、叠片工位、等待工位和堆垛工位，叠片工位包括一个固定在机架上的第一托板1，等待工位包括滑动连接在机架上的底座2、能够拉动底座2在机架上滑动的气缸3和两个固定在底座2上的第二托板4，堆垛工位包括若干纵向叠置的托架5、若干固定在托架5上的第三托板6和一个机械手，第一托板1、第二托板4和第三托板6均相互平行，第一托板1、第二托板4和第三托板6均包括一横截面呈弧形的载片槽7，第二托板4的入口能够与第一托板1的出口对接，机械手能够将第二托板4上叠置的裁切片整体夹持移送至第三托板6上。第一托板的两端均开口，第二托板的入口开口，出口封闭，第三托板的两端均封口。
15.两个第二托板4之间具有固定在底座2上的挡板8，挡板8能够封堵第一托板1上的载片槽7的出口。该挡板8的存在可以提高操作精度。
16.堆垛时，人工对裁片机下料口出的圆形片材进行分拣，将其整齐置于第一托板1的载片槽7内，此时，气缸3控制挡板8挡住第一托板1上载片槽7的出口，使人工作业时叠满第一托板1内的载片槽7时圆形片材的个数是固定的，也可以防止推移圆形裁切片时圆形裁切片脱离第一托板1，在叠片完成后，气缸3控制底座2移动，使其中一个第二托板4的入口与第一托板1的出口对齐，人工推动或机械手拨动位于第一托板1内的圆形裁切片滑移至对应的第二托板4内，随后机械手动作，将位于第二托板4内的圆形裁切片夹持至第三托板6内，随即的，气缸3控制底座2回位，如此反复，使托架5上全部的第三托板6内均载满圆形裁切片时，叉车将该托架5移走，空载的托架5继续承担圆形裁切片的堆垛。
17.在叉车移走托架5的过程中，或者更换新的托架5的过程中，为了确保等待工序和前方的叠片工序不停止，底座2上设置有两个第二托板4，从而可以腾出一定的时间窗口，以便托架5的搬运和更换。
18.在将圆形裁切片移送至圆边车间后，在圆边车间内同样设置一个本堆垛机构，但是操作流程需倒置，使圆形裁切片能够分拣出来用于圆边作业。
19.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种圆形裁切片的自动化堆垛机构，其特征在于，包括机架、叠片工位、等待工位和堆垛工位，所述叠片工位包括一个固定在机架上的第一托板(1)，所述等待工位包括滑动连接在机架上的底座(2)、能够拉动底座(2)在机架上滑动的气缸(3)和两个固定在底座(2)上的第二托板(4)，所述堆垛工位包括若干纵向叠置的托架(5)、若干固定在托架(5)上的第三托板(6)和一个机械手，所述第一托板(1)、第二托板(4)和第三托板(6)均相互平行，所述第一托板(1)、第二托板(4)和第三托板(6)均包括一横截面呈弧形的载片槽(7)，所述第二托板(4)的入口能够与第一托板(1)的出口对接，所述机械手能够将第二托板(4)上叠置的裁切片整体夹持移送至第三托板(6)上。2.根据权利要求1所述一种圆形裁切片的自动化堆垛机构，其特征在于，两个第二托板(4)之间具有固定在底座(2)上的挡板(8)，所述挡板(8)能够封堵第一托板(1)上的载片槽(7)的出口。

技术总结
本实用新型提供了一种圆形裁切片的自动化堆垛机构，属于制罐设备技术领域。包括机架、叠片工位、等待工位和堆垛工位，叠片工位包括一个固定在机架上的第一托板，等待工位包括滑动连接在机架上的底座、能够拉动底座在机架上滑动的气缸和两个固定在底座上的第二托板，堆垛工位包括若干纵向叠置的托架、若干固定在托架上的第三托板和一个机械手，第一托板、第二托板和第三托板均相互平行，第一托板、第二托板和第三托板均包括一横截面呈弧形的载片槽，第二托板的入口能够与第一托板的出口对接，机械手能够将第二托板上叠置的裁切片整体夹持移送至第三托板上。本实用新型具有能够提高生产效率等优点。产效率等优点。产效率等优点。


技术研发人员：陈中革 汪小刚 刘立坤 杜超
受保护的技术使用者：湖北奥瑞金制罐有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/12/23