电梯控制方法以及电梯控制系统与流程

1.本发明涉及电梯的控制系统。


背景技术：

2.目前在大楼、建筑物、设备等建筑物中设置有多个电梯，使用者使用到达了层站的轿厢，在该层站使用者乘入轿厢。在这样的电梯中，需要呼叫电梯来到乘入层。为了该呼叫，在专利文献1中记载了使用便携终端的技术。在专利文献1中，具备：电梯控制装置，其控制轿厢的运转；以及设置在层站的无线信号装置，其在任意楼层的层站发送无线信号，启动在便携终端中预先安装的呼叫登记用的应用软件，通过启动便携终端的应用软件，将预先设定的使用者的目的楼层发送到电梯控制装置。公开了一种电梯系统，在该电梯系统中，作为层站呼叫，电梯控制装置登记使用者的目的楼层，使轿厢对层站呼叫的登记楼层进行响应。
3.在此，在专利文献1中，在以多台电梯为对象通过便携终端发生了呼叫登记时，电梯的群管理控制装置选择能够对呼叫进行响应的轿厢，对来自便携终端的呼叫进行响应。
4.但是，在专利文献1中，电梯的群管理控制装置需要选择被分配呼叫登记的轿厢。在专利文献1中，若在建筑物中设置有多个电梯，则会呼叫所有的轿厢。因此，在设置了不具有群管理功能的电梯时，需要新安装群管理控制装置。另外，即使在具有群管理功能的情况下，也需要在群管理控制装置中追加选择轿厢的轿厢选择功能。
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2018-90400号公报


技术实现要素：

7.在本发明中，鉴于这样的状况，其课题在于，无论有无群管理功能和轿厢选择功能，使用便携终端进行轿厢的呼叫。
8.用于解决上述课题的本发明的代表性结构为，在从监视中心装置对电梯进行控制的电梯控制方法中，监视中心装置具备数据接收部、电梯控制部以及呼叫登记存储部，数据接收部从电梯使用者的便携终端接收至少包含建筑物、层站楼层以及目的楼层的轿厢呼叫请求，电梯控制部向多个电梯的控制装置发出轿厢呼叫命令，并将轿厢呼叫命令存储在呼叫登记存储部，数据接收部从电梯的控制装置接收对轿厢呼叫命令的响应，电梯控制部向被发出了所述轿厢呼叫命令的控制装置中的、除去满足预定条件的响应所对应的电梯以外的其他电梯的控制装置发出轿厢呼叫取消命令。
9.根据本发明，能够提高电梯运用效率。
附图说明
10.图1是表示本发明一实施例的电梯系统的系统结构的框图例子。
11.图2表示本发明一实施例的监视中心装置的硬件结构的例子。
12.图3表示在本发明一实施例中使用的电梯主信息的例子。
13.图4表示在本发明的一实施例中使用的轿厢呼叫命令的例子。
14.图5是表示本发明的一实施例的轿厢呼叫处理的例子的流程图。
15.图6是表示本发明的一实施例的轿厢呼叫的汇集命令生成处理的流程图。
16.图7说明本发明的一实施例的轿厢呼叫的汇集命令生成处理。
17.图8表示本发明的一实施例的便携终端的画面迁移的例子。
具体实施方式
18.以下，参照附图对本发明的一实施例进行说明。在本实施例中，设为使用者要使用在建筑物1中设置的电梯a号机16～电梯c号机18中的任意一个。另外，建筑物1通过设置在监视中心2的监视中心装置3来执行远程操作。在图1中，作为远程操作对象，记载了一栋建筑物1的全部电梯，但监视中心装置3也可以将例如以组为单位划分后的多个电梯作为管理对象。并且，电梯的台数也不限于图1所示的3台，只要是1台以上即可。
19.首先，图1所示的功能框图表示本实施例中的电梯系统的功能结构。在本电梯系统中，智能手机等便携终端19、20、设置在建筑物1的各种装置、设置在设施以及监视中心2的监视中心装置3经由公共网络90相互连接。
20.在此，便携终端19、20由各个使用者持有，安装了用于呼叫电梯的远程呼叫请求应用。便携终端19、20能够通过智能手机、平板电脑、移动电话、笔记本pc这样的便携终端等信息处理装置来实现。另外，也可以通过能够与智能手机等连接的智能设备来实现便携终端19、20。在图1中，记载了2台便携终端19、20，但并不限于该台数。并且，后述的便携终端19、20也可以由各使用者在建筑物1外使用。
21.另外，监视中心装置3设置在监视中心2，具有数据发送接收部5、电梯控制部6、呼叫登记存储部7以及电梯主db8。数据发送接收部5接收从便携终端19、20经由公共网络发送的轿厢呼叫请求(以下记载为轿厢呼叫命令)28，电梯控制部6使用数据发送接收部5接收到的轿厢呼叫命令28呼叫电梯，即生成用于控制电梯运行(运转)的轿厢呼叫命令。呼叫登记存储部7暂时存储所生成的轿厢呼叫命令28。因此，呼叫登记存储部7优选由所谓的存储器23实现。关于该轿厢呼叫命令28将在后面详细叙述。
22.电梯主db8存储后述的电梯主信息30。因此，电梯主db8优选由被称为所谓的存储设备等的存储装置来实现。另外，电梯主db8也可以由与监视中心装置3不同的框体构成。在该情况下，通过经由网络而连接的文件系统来实现电梯主db8。
23.另外，在建筑物1中设置有通信装置9、多个电梯16-18以及对这些电梯进行管理的监视装置(监视装置a10、监视装置b11以及监视装置c12)。通信装置9从数据发送接收部5接收轿厢呼叫命令28，并将其发送给监视装置10-12。此时，也可以构成为将轿厢呼叫命令28直接发送给控制装置13-15。
24.监视装置10-12监视电梯(电梯a号机16、电梯b号机17以及电梯c号机18)的运行状况和故障，但也可以具备根据来自监视中心装置的命令对各个电梯进行远程控制的功能。控制装置也被称为控制盘，设置在升降通道、机械室等。
25.监视终端4经由公共网络90与监视中心装置3连接。监视终端4能够由计算机装置来实现，能够对监视中心装置3发送指示，并能够输出监视中心装置3的处理内容。另外，监视终端4能够输出电梯a号机16～电梯c号机18的运行状况。监视终端4也可以构成为不经由
公共网络90而是经由内部网等监视中心2的内部网络与监视中心装置3连接。并且，监视终端4既可以设置在监视中心2内，也可以在外部利用。
26.接着，使用图2对本实施例的监视中心装置3的硬件结构进行说明。监视中心装置3由计算机装置等实现。并且，在监视中心装置3中，经由总线等通信线路将网络i/f2100(网络接口)21、处理部22、存储器23以及存储装置24等相互连接。网络i/f21构成数据发送接收部5，其使用nfc(network interface card，网络接口卡)等，该nfc用于进行与公共网络90等外部的连接和通信。
27.处理部22是cpu(central processing unit中央处理单元)等处理装置，参照存储在存储装置24中的数据来执行存储在存储器23中的软件模块。
28.在存储器23中存储有电梯控制部6、轿厢呼叫命令生成部26、轿厢呼叫命令汇集部27。
29.轿厢呼叫命令生成部26基于来自使用者的轿厢呼叫请求，参照存储在存储装置24中的电梯主信息30来生成轿厢呼叫命令28。此时，轿厢呼叫命令汇集部27将在某一定期间内收到的来自多个使用者的轿厢呼叫请求中的能够汇集为一个轿厢呼叫命令的轿厢呼叫请求汇集为一个轿厢呼叫命令。
30.电梯控制部6在经由监视装置10-12向控制装置13-15发出由轿厢呼叫命令生成部26生成的轿厢呼叫命令时，使呼叫登记存储部7存储轿厢呼叫命令。
31.存储装置24对应于电梯主db8，存储有电梯主信息30，该电梯主信息30对哪个建筑物中设置了哪个电梯进行存储。在呼叫履历存储部70中存储来自使用者的呼叫履历。履历不是存储全部履历，而是记录预定的期间或件数。能够使用该履历来预置使用者的呼叫楼层、目的楼层。
32.存储装置24能够通过hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)、ssd(solid state drive：固态驱动器)等来实现。
33.接着，使用图3、图4及图8对本实施例中使用的信息进行说明。图3表示在本实施例中使用的电梯主信息30的一例。电梯主信息30是将用于识别建筑物1的建筑物id与用于识别在该建筑物1中设置的电梯的电梯识别信息即电梯id对应起来的信息。
34.在图3中，电梯主信息30构成为将1个电梯id作为1个记录，但并不限于该结构。例如，也可以构成为将1个建筑物id设为1个记录，将多个电梯id包含在1个记录中。此外，如上所述，建筑物id是用于识别管理单位的一例。因此，也可以使用这样的用于识别管理单位的单位识别信息。
35.图4表示本实施例中使用的轿厢呼叫命令28的一例。轿厢呼叫命令28是根据来自使用者的轿厢呼叫请求而生成的命令，是将控制请求id41、呼叫楼层42、目的楼层43、建筑物id44以及电梯id45相互对应起来的信息。控制请求id41用于识别来自使用者的轿厢呼叫请求。呼叫楼层42表示使用者希望乘入电梯的层站所在的楼层。目的楼层43表示使用者下电梯的楼层。关于呼叫楼层或目的楼层的名称，未限定层站楼层、目的楼层等表达。
36.参照电梯主信息30来决定建筑物id44、电梯id45。
37.图5是表示本发明一实施例的轿厢呼叫处理的例子的流程图。设置在建筑物1的电梯16-18的使用者设定了在便携终端19-20中安装的应用中使用的电梯。具体而言，通过由便携终端19-20读入设置在层站的二维条形码等标识符来进行设定。此时，既可以设定特定
的电梯，也可以汇总地设定在该建筑物中设置的多个电梯。
38.该应用也可通过能够对包含短消息服务(sms)的消息进行收发的社交网络服务的应用来实现。
39.首先，在步骤s1中，便携终端19-20中的任一个(以下，称为便携终端)生成轿厢呼叫请求，并发送到监视中心装置3。此时，也一并发送已设定的建筑物id、电梯id、所输入的呼叫楼层、目的楼层等。
40.在步骤s2中，监视中心装置3接收轿厢呼叫请求。在步骤s3中轿厢呼叫命令生成部26判定在预定的期间接收的轿厢呼叫请求中是否存在建筑物、楼层、以及移动方向相同的呼叫。
41.在预定的期间存在多个呼叫的情况下，轿厢呼叫命令汇集部27判定能否进行汇集，在步骤s5中进行轿厢呼叫命令的汇集。在没有多个呼叫的情况下，在步骤s4中生成通常的轿厢呼叫命令。
42.通过图6的表示本发明一实施例的轿厢呼叫的汇集命令生成处理的流程图来对步骤s5的汇集处理的详细内容进行说明。轿厢呼叫命令汇集部27在步骤s20中向存储器23存储所得到的多个轿厢呼叫命令。在步骤s21中，判定轿厢呼叫命令的建筑物id、呼叫楼层、移动方向是否一致。
43.在判定为一致时，在步骤s23中将得到的多个轿厢呼叫命令转换为单一的轿厢呼叫命令。在判定为不一致时，在s22中保持所得到的多个命令。得到的多个命令并不限于2个，也可以将3个以上的轿厢呼叫命令转换为一个轿厢呼叫命令，但由于对每个电梯轿厢决定了能够乘梯的人数，所以可以将可乘梯人数作为限度通过比其人数少的范围来限制进行转换的呼叫命令数量。
44.返回图5，在步骤s6中判定是否具有多个电梯可呼叫到发出呼叫请求的建筑物的楼层。可以根据是否存在多个与远程呼叫对应的电梯来判定是否能够呼叫，也可以根据是否存在多个未提供服务的暂停中的电梯来进行判定。
45.在具有多个可呼叫的电梯时，在步骤s7中生成并发出针对多个电梯的轿厢呼叫命令，在步骤s8中将发出的呼叫命令登记到轿厢呼叫登记存储部7中。然后，在步骤s9中判定对呼叫进行了响应的电梯是否满足条件。条件可以是最早响应的电梯，也可以是满足与呼叫的人数相符的装载量的电梯。并且，可以排除来自货物用电梯、紧急用电梯的响应。并且，在根据时间段设定提供服务的电梯的数量、号机的情况下，可以判定是否是来自在该时间段可提供服务的电梯的响应。
46.在步骤s9中具有来自满足了条件的电梯的响应的情况下，在步骤s10中从轿厢呼叫登记存储部7求出被发出了轿厢呼叫命令的电梯中不满足条件或者没有响应的电梯，向控制装置发送轿厢呼叫命令的取消命令。
47.在步骤s9中没有来自满足条件的电梯的控制装置的响应的情况下，向便携终端发送错误消息。
48.在步骤s6中判定为能够呼叫的电梯只有1台的情况下，向该电梯的控制装置发出轿厢呼叫命令，并向轿厢呼叫登记存储部7进行登记。即使在使用1台电梯的情况下，也能够通过时间段来设置不对来自便携终端的呼叫进行响应的时间段。在这样的服务时间段以外，在步骤s13中判断为不满足条件，在步骤s14中输出错误消息。
49.最后，在步骤s15中，将与轿厢呼叫登记存储部7中存储的轿厢呼叫命令对应的呼叫履历记录到呼叫履历存储部70中，并删除在轿厢呼叫登记存储部7中存储的轿厢呼叫命令。
50.图7对本发明一实施例的轿厢呼叫的汇集命令生成处理进行说明，即说明轿厢呼叫命令1(a)和轿厢呼叫命令2(b)是在相同的时间段由监视中心装置3接收到的轿厢呼叫命令的情况。判定轿厢呼叫命令1与轿厢呼叫命令2的建筑物id、呼叫楼层、移动方向是否一致。因为建筑物id同为“1000”、呼叫楼层同为“01”、移动方向为“上”从而一致，所以能够汇集。
51.因此，将轿厢呼叫命令1与轿厢呼叫命令2进行汇集，如(c)的轿厢呼叫命令那样，生成建筑物id、呼叫楼层、移动方向相同，并且目的楼层将轿厢呼叫命令1的“03”和轿厢呼叫命令2的“02”这两方作为目的楼层的轿厢呼叫命令。为了基于电梯主db8中记载的信息向能够呼叫到该呼叫楼层的电梯a-c发出所生成的呼叫命令，生成3个命令。
52.在该例子中汇集了2个命令，但也可以汇集3个以上的轿厢呼叫命令。但是，因为有轿厢装载量的限制，所以需要预计不使用便携终端而通过通常的轿厢呼叫来搭乘电梯的人数来进行轿厢呼叫命令的汇集。
53.图8表示本发明的一个实施例的便携终端的画面迁移的例子。
54.作为用于通过使用者操作的便携终端来呼叫建筑物1中的电梯的事先登记处理，显示(a)主画面。使用者通过便携终端读取在层站设置的二维码等代码、或rfid标签、ic卡等介质，由此来登记呼叫哪个电梯。在这些介质中包含建筑物id和电梯id。
55.该登记处理通过与便携终端对其他人进行“友人”登记同样的方式对建筑物进行“友人”登记。在该例子中，显示为“谢谢友人登记。xx大厦”，将建筑物作为登记的对象，但也可以将电梯、在楼层设置的多个电梯设定为登记单位。
56.接着，在使用者初次呼叫电梯时，从(b)楼层数输入画面输入呼叫楼层54和目的楼层55，按下“呼叫电梯的56”这样的按钮。通过该操作，呼叫请求到达监视中心装置3，从监视中心装置3向建筑物内的各个电梯的控制盘发送呼叫命令。
57.在第二次及以后呼叫电梯时，使用者使便携终端显示(c)楼层数输入画面。此时，基于过去的轿厢呼叫履历显示将呼叫楼层和目的楼层作为一对的履历按钮57、58，能够从中选择呼叫楼层和目的楼层。当然，也可以按下其他楼层的选择按钮59，转移到(b)楼层数输入画面来指定新的呼叫楼层、目的地楼层。
58.当按下了(b)楼层输入画面中的呼叫电梯的按钮56和(c)楼层输入画面的履历按钮57、58中的任意一个按钮时，显示(d)呼叫开始画面，当通过按钮进行了指定时开始呼叫，并显示与呼叫楼层、目的楼层对应的使用者的消息“请从1层到3次”。对该使用者的请求进行响应，从电梯如(e)确认完成通知画面那样显示“是！已明白”这样的消息来表示接受了请求。之后，在没有响应呼叫的电梯或者不在服务提供时间段的情况下等，如(f)结果错误画面那样显示“对不起。没能满足您的期待”这样的消息。
59.附图标记的说明
[0060]1…
建筑物，4
…
监视终端，19，20
…
便携终端，10
…
监视装置a，16
…
电梯a号机，13
…
控制装置a，11
…
监视装置b，17
…
电梯b号机，14
…
控制装置b，12
…
监视装置c，18
…
电梯c号机，15
…
控制装置c，9
…
通信装置，2
…
监视中心，3
…
监视中心装置，5
…
数据发送接收
部，6
…
电梯控制部，7
…
呼叫登记存储部，8
…
电梯主db，70
…
呼叫履历存储部，26
…
轿厢呼叫命令生成部，27轿厢呼叫命令汇集部，28
…
轿厢呼叫命令。