选择路线的制作方法

技术特征：
1.一种设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包含计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置用以通过所述至少一个处理器使所述设备至少：接收关于钻机的位置的信息；接收关于所述钻机的目标位置的信息；接收与所述钻机相关的状态信息；基于所述钻机的所述状态信息、所述位置和所述目标位置来至少计算到所述目标位置的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第二路线；以及基于至少一个准则来选择所计算出来的第一路线或所计算出来的第二路线。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述状态信息包括以下中的至少一个：所述钻机的行进方向、钻凿区域或一个或多个先前钻凿出来的孔的位置。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第一接近类型包括第一行驶方向。4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第二接近类型包括第二行驶方向。5.根据权利要求3和4所述的设备，其中，所述第一行驶方向包括向前行驶，并且所述第二行驶方向包括向后行驶。6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述至少一个准则包括以下中的至少一个：到所述目标位置的最短路线、到所述目标位置的最快路线或具有最少所需转弯次数的路线。7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备被配置用以计算所述第一路线和所述第二路线，使得所述钻机不会驶过先前钻凿出来的孔。8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述目标位置包括待钻凿的目标孔的位置。9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备被配置用以设定将被包含在所计算出来的第一路线和所计算出来的第二路线中的路线点。10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备被配置用以接收关于用于接近所述目标位置的期望接近角的信息，并且所述设备包括用于取决于所述期望接近角来计算所述第一路线和所述第二路线的装置。11.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第一路线包括第一运输路线，并且所述第二路线包括第二运输路线。12.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备被配置用以在显示器上呈现所计算出来的第一路线和所计算出来的第二路线。13.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备被配置用以响应于用户输入或响应于基于钻凿计划而确定目标位置来接收关于目标位置的信息。14.一种方法，包括：接收关于钻机的位置的信息；接收关于所述钻机的目标位置的信息；接收与所述钻机相关的状态信息；基于所述钻机的所述状态信息、所述位置和所述目标位置来至少计算到所述目标位置
的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第二路线；以及基于至少一个准则来选择所计算出来的第一路线或所计算出来的第二路线。15.一种计算机程序，所述计算机程序包括用于使设备至少执行以下操作的指令：接收关于钻机的位置的信息；接收关于所述钻机的目标位置的信息；接收与所述钻机相关的状态信息；基于所述钻机的所述状态信息、所述位置和所述目标位置来至少计算到所述目标位置的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第二路线；以及基于至少一个准则来选择所计算出来的第一路线或所计算出来的第二路线。

技术总结
设备、方法和计算机程序产品，用于：接收关于钻机的目标位置的信息；接收与所述钻机相关的状态信息；基于该状态信息来至少计算到所述目标位置的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第二路线；以及基于至少一个准则来选择所计算出来的第一路线或所计算出来的第二路线。来的第二路线。来的第二路线。


技术研发人员：延内
受保护的技术使用者：山特维克矿山工程机械有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2022/12/23