一种基于位移传感器的在线长度测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及长度测量领域，具体是一种基于位移传感器的在线长度测量装置。


背景技术：

2.液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，它使高空作业效率更高，安全更保障。
3.随着智能化仓储的发展，仓储物品的仓储搬运也越来越依赖于升降机，而且，随着仓储物品的越来越丰富，货架的设计也越来越多样化，对升降机的要求也越来越高，因此，如何让升降机精确的上升到需要的高度，从而来提高工作效率，是当下研究人员需要研究的课题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于位移传感器的在线长度测量装置，包括数据处理模块、数据存储模块、电源模块、显示模块、长度测量模块、通信装置、电动升降台模块、报警装置、agv小车模块、室内定位装置；所述的数据存储模块、电源模块、显示模块、长度测量模块、通信装置、电动升降台模块、报警装置、agv小车模块、室内定位装置分别与所述的数据处理模块连接；所述的电动升降台模块设置在agv小车模块上。
5.优选的，所述的长度测量模块包括拉绳位移传感器，所述的拉绳位移传感器与所述的数据处理模块连接；所述的拉绳位移传感器设置在agv小车模块上，拉绳位移传感器的拉绳与电动升降台模块的升降台连接。
6.优选的，所述的室内定位装置包括uwb定位模块，所述的uwb定位模块与所述的数据处理模块连接。
7.优选的，所述的电源模块包括蓄电池、充电模块、电源管理模块；所述的蓄电池、充电模块分别与所述的电源管理模块连接；所述的电源管理模块与所述的数据处理模块连接。
8.优选的，所述的通信装置包括wifi模块，所述的wifi模块与所述的数据处理模块连接。
9.优选的，还包括移动检测模块，所述的移动检测模块包括速度传感器、模数转换器；所述的速度传感器与所述的模数转换器连接，所述的模数转换器与所述的数据处理模块连接。
10.优选的，所述的报警装置包括报警灯、扬声器；所述的报警灯、扬声器分别与所述的数据处理模块连接。
11.优选的，所述的充电模块包括电源接口，所述的电源接口与所述的电源管理模块连接。
12.优选的，所述的数据处理模块采用arm微处理器。
13.本实用新型的有益效果是：通过本实用新型所提供的技术方案，可以让升降台的升降高度更为精确，从而提高工作效率。
附图说明
14.图1为一种基于位移传感器的在线长度测量装置的原理示意图；
15.图2为长度测量模块的原理示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
17.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
19.而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
20.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
21.如图1所示，一种基于位移传感器的在线长度测量装置，包括数据处理模块、数据存储模块、电源模块、显示模块、长度测量模块、通信装置、电动升降台模块、报警装置、agv小车模块、室内定位装置；所述的数据存储模块、电源模块、显示模块、长度测量模块、通信装置、电动升降台模块、报警装置、agv小车模块、室内定位装置分别与所述的数据处理模块连接；所述的电动升降台模块设置在agv小车模块上。
22.其中的长度测量模块用于测量电动升降台模块升降的长度，所述的通信装置用于进行数据通信，所述的电动升降台模块用于对仓储物品进行升降作业，所述的报警装置用于发出报警信息，所述的agv小车模块用于带动电动升降台模块进行移动，所述的室内定位装置用于定位基于位移传感器的在线长度测量装置的位置，所述的数据处理模块用于获取基于位移传感器的在线长度测量装置的位置，以及电动升降台模块升降的长度，所述的数据存储模块用于存储相关的数据，包括定位信息、移动速度等数据，所述的电源模块用于进
行供电，所述的显示模块用于显示升降的长度以及移动的速度等信息。
23.其中的agv小车模块采用的型号为bwp-4t，所述的电动升降台模块采用的型号为pt-gd402电动升降台。
24.如图2所示，所述的长度测量模块包括拉绳位移传感器，所述的拉绳位移传感器与所述的数据处理模块连接；所述的拉绳位移传感器设置在agv小车模块上，拉绳位移传感器的拉绳与电动升降台模块的升降台连接。
25.其中的拉绳位移传感器采用的型号为wep90-3000-a1大量程拉绳位移传感器，用于测量电动升降台模块上升的长度。
26.所述的室内定位装置包括uwb定位模块，所述的uwb定位模块与所述的数据处理模块连接。
27.其中的uwb定位模块用于进行室内定位，定位基于位移传感器的在线长度测量装置的位置，采用的型号为dw1000。
28.所述的电源模块包括蓄电池、充电模块、电源管理模块；所述的蓄电池、充电模块分别与所述的电源管理模块连接；所述的电源管理模块与所述的数据处理模块连接。
29.其中的电源管理模块电源管理模块采用的型号为rt9237，用于对蓄电池进行充放电管理。
30.所述的通信装置包括wifi模块，所述的wifi模块与所述的数据处理模块连接。
31.还包括移动检测模块，所述的移动检测模块包括速度传感器、模数转换器；所述的速度传感器与所述的模数转换器连接，所述的模数转换器与所述的数据处理模块连接。
32.其中的速度传感器采用的型号为xsa-v1180，用于对基于位移传感器的在线长度测量装置的速度进行测量。
33.所述的报警装置包括报警灯、扬声器；所述的报警灯、扬声器分别与所述的数据处理模块连接。
34.所述的充电模块包括电源接口，所述的电源接口与所述的电源管理模块连接。所述的数据处理模块采用arm微处理器。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。