一种工业平面度检测装置的制作方法

1.本发明涉及工业检测技术领域，具体为一种工业平面度检测装置。


背景技术：

2.平面度是指基片具有的宏观回凸高度相对理想平面的偏差，平面度是限制实际平面对其理想平面变动量的一项指标，用来控制被测实际平面的形状误差。
3.经检索，中国专利号cn202120221467.4，公开了一种平面度自动检测设备，包括控制箱、显示屏、操控键盘以及用于预拍照检测产品信息的ccd工业相机、进料组件、吸料滑移组件以及用于平面度检测的激光测量传感器。
4.上述装置解决的主要技术问题为：该平面度自动检测设备能够对上料产品进行预拍照以检测产品型号、规格、序号等信息，再利用电缸滑台带动吸嘴将产品吸取后滑移，在滑移过程中，对产品需要进行平面度检测的另一面实施激光测量，经过控制软件参照对比数据，计算得出平面度是否达标，再回馈给plc，以确定将产品放置在合格载具上还是不合格载具上，检测过程耗时短，检测效率极高，实用方便。
5.现有的工业平面度检测设备价格昂贵，检测成本高，并且需要根据不同的检测物品设计大量不同的检测编程程序，进一步增加了使用成本，并且在低价的工业生产中，本身需要检测平面度产品的造价就不高，并且制作工艺较为粗劣，通过高成本的平面度检测设备检测后，还需要其他设备进行修复，进一步增加了生产成本，为此，我们提出一种工业平面度检测装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种工业平面度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业平面度检测装置，包括基台、检测箱、安装架、电机一、鼓风机和控制面板，所述基台的表面安装有检测箱，检测箱的内部安装有升降机构；
8.所述升降机构包括安装在基台表面的液压缸，液压缸上安装有液压管，液压缸的一端贯穿检测箱插设在检测箱内部的中心位置，液压管的内部插设有升降柱，升降柱的顶端表面固定连接有固定台；
9.所述检测箱的两侧表面均固定连接有安装台，两组所述安装台上分别安装激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器成平行分布且水平高度保持一致。
10.优选的，所述检测箱内安装有限位机构，所述限位机构设置为四组呈圆周分布在液压管的外侧，所述限位机构包括安装在检测箱底端内壁上的滑轨和检测箱外侧壁壳上安装的伸缩气缸，所述滑轨的内部安装有可以滑动的滑块，所述伸缩气缸上安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一贯穿滑轨的壁壳和滑块固定连接。
11.优选的，所述限位板的表面设置有开口且开口上固定连接有保护垫。
12.优选的，所述检测箱内安装有吸附固定机构，所述吸附固定机构包括安装在基台上的负压机，所述负压机上安装有中空连接的连接管，所述连接管固定连接在检测箱的底端外表面上，所述连接管上设置有四组开口并且四个开口成圆周分布在液压管的外侧，所述连接管上设置的开口上均固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管贯穿检测箱的底端壁壳插设在检测箱的内部，所述伸缩软管的顶端固定连接有吸附盘。
13.优选的，所述基台的表面位于检测箱的外侧固定连接有安装架，安装架上安装有电机一，电机一的输出轴上固定连接有丝杆，并且丝杆上安装有可以滑动的打磨机构。
14.优选的，所述打磨机构包括套在丝杆上的滑台，所述滑台的表面中心位置设置有螺纹孔洞，所述丝杆插设在滑台表面设置的螺纹孔洞内，所述滑台的表面设置有两组限位孔，所述滑台上设置的限位孔内均插设有限位杆，两组所述限位杆均安装在安装架上；
15.所述滑台的底端表面通过连接杆固定连接有安装平台，所述安装平台的上表面固定连接有电机二，所述电机二的输出轴和安装平台中心位置插设的连接轴传动连接，所述连接轴的表面位于安装平台的下方固定连接有转台；
16.所述转台的表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有伸缩杆二，所述伸缩杆二贯穿转台固定连接有升降板；
17.所述升降板的表面固定连接有电机三，所述电机三的输出轴和升降板上插设的控制轴传动连接，所述控制轴的下方固定连接有打磨盘。
18.优选的，所述打磨盘的表面设置有螺纹孔洞，所述打磨盘通过表面设置的螺纹孔洞安装有切割盘，所述切割盘的表面设置有螺纹杆且螺纹杆和切割盘为一体结构，所述螺纹杆的尺寸大小和打磨盘表面设置的螺纹孔洞大小相适配，所述切割盘的表面设置有呈等距离圆周分布的切割刃。
19.优选的，所述检测箱位于两组安装台之间的一侧表面固定连接有吹风管，所述吹风管通过连接风管和基台表面安装的鼓风机中空连接。
20.优选的，所述基台的表面位于安装架的外侧固定连接有保护栏。
21.优选的，所述检测箱上安装有控制面板，所述控制面板和升降机构、吸附固定机构、限位机构、打磨机构、鼓风机信号控制连接。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、本装置通过激光在待检测的物品一侧表面照射，并从另一侧对照射的激光进行接受，通过激光的接受率从而对检测物品表面的平面度进行判断，本装置的结构组成简单，使用成本较低；
24.2、本装置通过对待检测物品进行夹持固定，并且在待检测物品的底部产生吸力，避免待检测物品受到夹持固定时造成的形变影响平面度检测结果；
25.3、本装置在对待检测物品进行平面度检测时，当待检测物品表面具有凸起或者焊接残渣时，可以通过打磨机构进行切割打磨，使得待检测物品在检测过程中进行快速修复，减少生产成本；
26.4、本装置在对待检测物品进行平面度检测前，可以对待检测物品表面的灰尘进行清理，避免影响平面度检测结果。
附图说明
27.图1为本发明结构示意图；
28.图2为本发明部分结构示意图；
29.图3为本发明打磨机构结构示意图；
30.图4为本发明打磨盘和切割盘结构示意图；
31.图5为本发明检测箱内部结构示意图；
32.图6为本发明检测箱内部结构剖开示意图；
33.图7为本发明升降机构结构示意图；
34.图8为本发明升降机构和吸附固定机构结构示意图；
35.图9为本发明吸附固定机构结构示意图；
36.图10为本发明限位机构结构示意图。
37.图中：1、基台；2、检测箱；3、升降机构；301、液压缸；302、液压管；303、升降柱；304、固定台；4、吸附固定机构；401、负压机；402、连接管；403、伸缩软管；404、吸附盘；5、限位机构；501、伸缩气缸；502、滑轨；503、滑块；504、伸缩杆一；505、限位板；506、保护垫；6、安装架；7、电机一；8、丝杆；9、打磨机构；901、滑台；902、连接杆；903、安装平台；904、电机二；905、连接轴；906、转台；907、电动伸缩杆；908、伸缩杆二；909、升降板；910、电机三；911、控制轴；912、打磨盘；913、切割盘；914、切割刃；915、螺纹杆；10、限位杆；11、安装台；12、激光发射器；13、激光接收器；14、吹风管；15、连接风管；16、鼓风机；17、保护栏；18、控制面板。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例一
40.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
41.一种工业平面度检测装置，本装置包括安装在基台1上的检测箱2，通过将带检测平面度的板材放置在检测箱2内安装的升降机构3上就行待检测，升降机构3包括安装在基台1上的液压缸301，液压缸301上安装有液压管302，液压管302设置为l状，并且液压管302的上端贯穿检测箱2插设在检测箱2内部的中心位置，液压管302的内部安装有可以上下滑动的升降柱303，通过液压缸301改变液压管302内的气压大小，进一步驱动升降柱303在液压管302内上下滑动，升降柱303的顶端表面固定连接有固定台304，通过固定台304可以对待检测的物品进行放置固定，并且固定台304设置为十字形，使得固定台304对待检测物品的支撑更加稳定；
42.检测箱2的两侧表面均固定连接有安装台11，并且两组安装台11上分别安装激光发射器12和激光接收器13，激光发射器12和激光接收器13成平行分布，并且水平高度保持一致；
43.当板材放置在固定台304上后，由于不同的板材具有不同的厚度，通过液压缸301驱动升降柱303在液压管302内上下滑动，使得固定台304上放置的板材上表面和检测箱2的
上表面保持平齐，此时开启激光发射器12运行，激光发射器12会射出一组平行的激光对待检测物品表面平面度进行检测；
44.当带检测板材表面平面度合格时，待检测物品不会对激光发射器12射出的激光造成遮挡，那么激光发射器12射出的平行激光便会被激光接收器13完整的接受到，激光接收器13内安装的蜂鸣警报器便不会发出警报；
45.当待检测物品的表面平面度不合格时，待检测物品表面具有凸起部分，凸起部分便会对激光发射器12射出的激光造成遮挡，此时激光接收器13便无法完整的接受到激光发射器12射出的激光，那么激光接收器13上未接收到激光的一段距离内，待检测物品表面必然存在凸起物，此时激光接收器13内安装的蜂鸣警报器便会发出提示音，提示工作人员待检测物品的平面度不合格；
46.本装置的检测方式快速便捷，并且精确度高，同时本装置的工作原理简单，结构成本低，适用于大多数工作场景。
47.实施例二
48.请参阅图1-10，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
49.一种工业平面度检测装置，当待检测物品放置在检测箱2内安装的升降机构3上进行检测时，通过检测箱2内安装的限位机构5可以对待检测物品进行固定；
50.限位机构5设置为四组成圆周分布在液压管302的前后左右四个方向，每组限位机构5包括安装在检测箱2底端内壁上的滑轨502和检测箱2外侧壁壳上安装的伸缩气缸501，滑轨502的内部安装有可以滑动的滑块503，伸缩气缸501上安装有伸缩杆一504，伸缩杆一504贯穿滑轨502的壁壳和滑块503固定连接，通过伸缩气缸501可以驱动伸缩杆一504连接着滑块503在滑轨502内滑动，改变滑块503在滑轨502内的位置，滑块503的表面固定连接有限位板505，并且限位板505的表面设置有开口且开口上固定连接有保护垫506，通过滑块503改变限位板505相对固定台304上放置的待检测物品距离，使得保护垫506可以抵触在待检测物品表面，对待检测物品进行限位；
51.并且通过四组限位机构5的设置，使得四组限位机构5可以对待检测物品进行双向的夹持固定，进一步使得升降机构3驱动限位机构5上下滑动时，待检测物品更加稳定，不会因为上下滑动过程中晃动造成表面的平面度检测结果有误差；
52.而且四组限位机构5的设置，可以对不同尺寸的待检测物品进行夹持过大，提高了本装置的适用性；
53.同时保护垫506的设置，可以对待检板材的表面进行保护，防止限位机构5对待检测物品表面进行夹持固定时，压力过大导致待检测物品被挤压变形。
54.实施例三
55.请参阅图1-10，在实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：
56.一种工业平面度检测装置，当待检测物品放置在检测箱2内安装的升降机构3上进行检测时，通过检测箱2内安装的吸附固定机构4对待检测物品进行吸附固定；
57.吸附固定机构4包括安装在基台1上的负压机401，负压机401上安装有中空连接的连接管402，连接管402固定连接在检测箱2的底端外表面上，同时连接管402上设置有四组开口并且四个开口成圆周分布在液压管302的外侧，连接管402上设置的开口上均固定连接有伸缩软管403，并且伸缩软管403贯穿检测箱2的底端壁壳插设在检测箱2的内部，伸缩软
管403的顶端固定连接有吸附盘404；
58.当待检测物品放置在固定台304的表面后，通过限位机构5对待检测物品进行夹持固定，通过将四组吸附盘404依次吸附固定在待检测物品的四个边角处底端表面，通过负压机401运行产生负压吸力，使得待检测物品被吸附固定，进一步提高了升降机构3驱动待检测物品上下滑动时的稳定性，并且吸附固定机构4将待检测物品向下吸附，避免了限位机构5对待检测物品挤压时造成的向上形变，使得待检测物品的上表面更加平齐，保证了平面度的检测效果。
59.实施例四
60.请参阅图1-10，在实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：
61.一种工业平面度检测装置，所述基台1的表面位于检测箱2的外侧固定连接有安装架6，安装架6上安装有电机一7，电机一7的输出轴上固定连接有丝杆8，并且丝杆8上安装有可以滑动的打磨机构9；
62.打磨机构9包括套在丝杆8上的滑台901，滑台901的表面中心位置设置有螺纹孔洞，而丝杆8插设在滑台901表面设置的螺纹孔洞内，同时滑台901的表面设置有两组限位孔，滑台901上设置的限位孔内均插设有限位杆10，两组限位杆10均安装在安装架6上，当电机一7驱动丝杆8在滑台901表面设置的螺纹孔洞内转动时，滑台901在两组限位杆10的限制作用下，可以在丝杆8的表面滑动，并且电机一7设置为伺服电机，可以控制丝杆8双向转动，进一步使得滑台901可以在检测箱2上方往复滑动，改变打磨机构9在检测箱2上方的横向位置；
63.滑台901的底端表面通过连接杆902固定连接有安装平台903，安装平台903的上表面固定连接有电机二904，电机二904的输出轴和安装平台903中心位置插设的连接轴905传动连接，连接轴905的表面位于安装平台903的下方固定连接有转台906，通过电机二904运行可以驱动连接轴905连接轴转台906在检测箱2上方转动；
64.转台906的表面固定连接有电动伸缩杆907，电动伸缩杆907上安装有伸缩杆二908，伸缩杆二908贯穿转台906固定连接有升降板909，通过电动伸缩杆907运行可以驱动伸缩杆二908连接着升降板909在检测箱2上方上下滑动，改变高度；
65.升降板909的表面固定连接有电机三910，电机三910的输出轴和升降板909上插设的控制轴911传动连接，控制轴911的下方固定连接有打磨盘912，通过电机三910运行可以驱动控制轴911连接轴打磨盘912转动，通过打磨盘912可以对检测箱2内的待检测物品表面进行打磨；
66.当待检测物品表面平面度不合格时，通过打磨机构9的结构运行，可以将打磨盘912移动到待检测物品表面的容易位置，再通过打磨盘912可以对待检测物品表面的凸起部分进行打磨，使得待检测物品表面的平面度合格。
67.实施例五
68.请参阅图1-10，在实施例四的基础上，本发明提供一种技术方案：
69.一种工业平面度检测装置，打磨盘912的表面设置有螺纹孔洞，并且打磨盘912通过表面设置的螺纹孔洞安装有切割盘913，切割盘913的表面设置有螺纹杆915，螺纹杆915和切割盘913为一体结构，并且螺纹杆915的尺寸大小和打磨盘912表面设置的螺纹孔洞大小相适配，当切割盘913通过螺纹杆915安装在打磨盘912上时，通过电机三910驱动控制轴
911可以同时带动打磨盘912和切割盘913转动，进一步使得切割盘913可以对待检测物品表面的焊接残渣进行切割清理，同时切割盘913的表面设置有呈等距离圆周分布的切割刃914，进一步提高了对焊接残渣的清理效果。
70.实施例六
71.请参阅图1-10，在实施例五的基础上，本发明提供一种技术方案：
72.一种工业平面度检测装置，检测箱2位于两组安装台11之间的一侧表面固定连接有吹风管14，吹风管14通过连接风管15和基台1表面安装的鼓风机16中空连接，通过鼓风机16运行可以产生风力并从吹风管14上吹出，通过吹风管14正对检测箱2的上表面，使得待检测物品表面的焊接残渣被打磨机构9切割打磨过程中，开启鼓风机16将残渣吹入检测箱2内，避免残渣在待检测物品表面影响平面度检测结果，并且在检测前可以将待检测物品表面的灰尘杂质清理下，避免影响平面度检测结果。
73.实施例七
74.请参阅图1-10，在实施例六的基础上，本发明提供一种技术方案：
75.一种工业平面度检测装置，基台1的表面位于安装架6的外侧固定连接有保护栏17，通过保护栏17可以对本装置运行时进行保护，放置人员进入发生意外伤害；
76.检测箱2上安装有控制面板18，通过控制面板18可以对本装置的工作进行设定，控制面板18和升降机构3、吸附固定机构4、限位机构5、打磨机构9、鼓风机16信号控制连接。
77.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
78.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。