一种嵌入式家用电器及其安装结构的制作方法

1.本发明属于家用电器设备技术领域，具体地说，涉及一种嵌入式家用电器及其安装结构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，嵌入式家用电器越来越受用户的喜爱。家用电器直接被嵌入到固定空间内，既美观又能节省占地面积。但也会带来家用电器移动不方便的问题。
3.如申请号为200580011264.6的中国专利公开了一种嵌入式家用电器，具有一个电器元件，一个包括有嵌入空腔的接收装置，电器单元在其按照规定运行时布置在接收装置里并且也可以从其中取出，所述嵌入式家用电器包括一个拉出装置，所述拉出装置包括两个拉出滑轨，一个滑轨设置在嵌入空腔的底部，另一个滑轨设置在家用电器的底部，通过两个滑轨之间的配合实现家用电器从嵌入空腔中拉出。该专利中是通过两个滑轨配合实现家用电器本体的移动，因此会出现活动不灵活的问题，并且该专利中的家用电器也不能进行全方位移动。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明一方面提供了一种能够将家用电器本体进行全方位移动的嵌入式家用电器；
6.本发明另一方面提供了一种如上述嵌入式家用电器的安装结构。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种嵌入式家用电器，包括，
9.壳体，一侧设有开口；
10.家用电器本体，可从开口进出地设在所述壳体内；
11.驱动组件，设置在所述家用电器本体和所述壳体之间，用于驱动所述家用电器本体经开口移入或移出所述壳体；
12.所述驱动组件包括至少两个驱动轮，分别安装在所述家用电器本体底部的相对两侧；
13.所述驱动轮包括轮毂以及沿轮毂的转动轴线周向均匀分布的多个辊轮，所述辊轮的转动轴线与所述轮毂的转动轴线倾斜设置；所述驱动组件驱动所述驱动轮转动，进而带动所述家用电器本体移动。
14.在上述方案中，倾斜设置的辊轮转动轴可以把一部分的驱动轮转向力转化为一个驱动轮的法向力上面，依靠各自驱动轮的方向和速度，将各驱动轮的力最终合成在任意方向上产生的一个合力矢量，该合力矢量的方向可以为全向的，而不改变驱动轮自身的方向。因此保证家用电器本体在最终的合力矢量的方向上能够进行自由移动，从而实现家用电器本体的全方位移动。
15.进一步地，所述驱动轮包括，
16.第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂和第二轮毂同轴连接并相对设置；
17.所述第一轮毂和第二轮毂之间均匀设有多个辊轮，各辊轮的转动轴线与所述第一轮毂和第二轮毂的转动轴线倾斜设置。
18.进一步地，所述辊轮的转动轴线与轮毂的转动轴线之间具有倾斜夹角；
19.优选地，所述倾斜夹角为锐角；更优选地，所述倾斜夹角为45
°
。
20.在上述方案中，将倾斜夹角设置成45
°
，此时位于家用电器本体底部相对两侧的两个驱动轮的辊轮的方向相反，其中一个驱动轮的辊轮受到向前的推力时，力被分解为向前和向左的两个相等的力，另一个驱动轮的辊轮受到向前的推力时，力被分解为向前和向右的力。当两个驱动轮同时向前转动时，其中一个驱动轮向左的分力和另一个驱动轮向右的分力抵消，只保留向前的力，使家用电器本体向前行走。
21.进一步地，所述家用电器本体底部相对两侧对应移动方向同端的两个驱动轮的辊轮关于所述家用电器本体呈镜像分布。
22.进一步地，所述辊轮包括，
23.辊轴和辊芯，所述辊芯套设在所述辊轴的外周壁上，所述辊芯围绕所述辊轴转动；
24.优选地，所述辊芯的中部直径大于所述辊芯的端部直径。
25.进一步地，所述第一轮毂和第二轮毂上对应设置有多个安装孔，所述辊轮的转动轴通过连接件固定安装在所述安装孔内；
26.优选地，所述第一轮毂和第二轮毂自其周向边缘起，分别向靠近所述辊轮的方向弯折延伸形成支撑板，所述支撑板上设有所述安装孔；所述支撑板的延伸方向与所述辊轮的端面平行设置。
27.进一步地，所述驱动组件包括，
28.至少两个驱动电机，安装在所述家用电器本体的底部，各驱动电机的输出轴分别与各驱动轮的轮毂转动轴连接，以分别驱动各驱动轮转动。
29.进一步地，所述驱动组件还包括，
30.至少两个传动机构，所述传动机构包括传动带，各驱动轮的轮毂转动轴通过传动带与所述驱动电机的输出轴连接；
31.优选地，所述传动机构还包括传动轮组，所述传动轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动电机同轴连接，所述从动轮与所述轮毂同轴连接；所述主动轮和从动轮通过所述传动带传动连接。
32.一种如上述任一所述的嵌入式家用电器的安装结构，包括，
33.柜体，家用电器安装于所述柜体内，所述柜体的侧部设有开口，用于供家用电器本体进出。
34.进一步地，所述柜体与所述壳体为一体式结构，或者，所述壳体设计为所述柜体；
35.优选地，所述家用电器为洗衣机，所述家用电器本体为洗衣机本体。
36.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
37.本发明提供的嵌入式家用电器，倾斜设置的辊轮转动轴可以把一部分的驱动轮转向力转化为一个驱动轮的法向力上面，依靠各自驱动轮的方向和速度，将各驱动轮的力最终合成在任意方向上产生的一个合力矢量，该合力矢量的方向可以为全向的，而不改变驱
动轮自身的方向。因此保证家用电器本体在最终的合力矢量的方向上能够进行自由移动，从而实现家用电器本体的全方位移动。
38.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
39.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
40.图1为本发明嵌入式家用电器中家用电器本体移入壳体的结构示意图。
41.图2为本发明嵌入式家用电器中家用电器本体移出壳体的结构示意图。
42.图3为本发明嵌入式家用电器的局部剖视图。
43.图4为本发明嵌入式家用电器的局部分解图。
44.图5为本发明嵌入式家用电器的底壁与驱动轮、驱动组件的安装示意图。
45.图6为本发明嵌入式家用电器驱动轮的结构示意图。
46.图中：1、嵌入式家用电器；10、壳体；11、前面板；12、底板；20、家用电器本体；21、驱动轮；210、轮毂；22、第一轮毂；23、第二轮毂；24、辊轮；241、辊轴；242、辊芯；25、安装孔；26、支撑板；30、驱动电机；31、传动带；32、主动轮；33、从动轮；34、底壁；35、支撑底脚。
47.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.如图1至图5所示，本发明一种嵌入式家用电器，包括，壳体10，一侧设有开口；家用电器本体20，可从开口进出地设在所述壳体10内；驱动组件，设置在所述家用电器本体20和
所述壳体10之间，用于驱动所述家用电器本体20经开口移入或移出所述壳体10；
53.所述驱动组件包括至少两个驱动轮21，分别安装在所述家用电器本体20底部的相对两侧；所述驱动轮21包括轮毂210以及沿轮毂210的转动轴线周向均匀分布的多个辊轮24，所述辊轮24的转动轴线与所述轮毂的转动轴线倾斜设置；所述驱动组件驱动所述驱动轮21转动，进而带动所述家用电器本体20移动。
54.在上述方案中，倾斜设置的辊轮24转动轴可以把一部分的驱动轮21转向力转化为一个驱动轮21的法向力上面，依靠各自驱动轮21的方向和速度，将各驱动轮21的力最终合成在任意方向上产生的一个合力矢量，该合力矢量的方向可以为全向的，而不改变驱动轮21自身的方向。因此保证家用电器本体20在最终的合力矢量的方向上能够进行自由移动，从而实现家用电器本体20的全方位移动。
55.在一些实施方式中，所述壳体10的前侧设有开口；优选地，所述家用电器本体20的前部设有前面板11，以形成可打开或者关闭所述开口的门体。
56.需要说明的是，所述壳体10的前侧为所述嵌入式家用电器1朝向用户的一侧。当然，壳体10也可以在左侧、右侧或者后侧设有开口，以供家用电器本体20进出。
57.在一些实施方式中，如图6所示，所述驱动轮21包括，
58.第一轮毂22和第二轮毂23，所述第一轮毂22和第二轮毂23同轴连接并相对设置；
59.所述第一轮毂22和第二轮毂23之间均匀设有多个辊轮24，各辊轮24的转动轴线与所述第一轮毂22和第二轮毂23的转动轴线倾斜设置。
60.在一些实施方式中，所述辊轮24的转动轴线与轮毂的转动轴线之间具有倾斜夹角；
61.优选地，所述倾斜夹角为锐角；更优选地，所述倾斜夹角为45
°
。
62.在上述方案中，将倾斜夹角设置成45
°
，此时位于家用电器本体20底部相对两侧的两个驱动轮21的辊轮24的方向相反，其中一个驱动轮21的辊轮24受到向前的推力时，力被分解为向前和向左的两个相等的力，另一个驱动轮21的辊轮24受到向前的推力时，力被分解为向前和向右的力。当两个驱动轮21同时向前转动时，其中一个驱动轮21向左的分力和另一个驱动轮21向右的分力抵消，只保留向前的力，使家用电器本体20向前行走。当两个驱动轮21同时向后转动时，其中一个驱动轮21向左的分力和另一个驱动轮21向右的分力抵消，只保留向后的力，使家用电器本体20向后行走。
63.可以理解的是，家用电器本体20的底壁34上可以设置两个所述驱动轮21，也可以设置四个或者多个所述驱动轮21。各个驱动轮21分别均匀地分布在家用电器底部的相对两侧。
64.当所述驱动轮设置为4个时，各驱动轮关于所述家用电器本体20呈镜像分布。
65.当位于家用电器本体左侧的驱动轮向前转动，位于家用电器本体右侧的驱动轮向后转动时，就可以使家用电器本体向右旋转；当位于家用电器本体左侧的驱动轮向后转动，位于家用电器本体右侧的驱动轮向前转动时，就可以使家用电器本体向左旋转。
66.当位于家用电器本体底部相对两侧中处于对角位置的一组两个驱动轮向前转动，处于对角位置的另一组两个驱动轮向后转动时，即可实现家用电器本体的向左或者向右移动。
67.当然，所述驱动轮21也可以与其他移动轮配合使用。例如，在家用电器本体20底部
对应移动方向的前端设有两个移动轮，在家用电器本体20底部对应移动方向的后端设有两个驱动轮21。所述移动轮可以为定向轮、万向轮或者其他能够实现家用本体移动的轮子。
68.在一些实施方式中，如图5所示，所述家用电器本体20底部相对两侧对应移动方向同端的两个驱动轮21的辊轮24关于所述家用电器本体20呈镜像分布。
69.优选地，位于所述家用电器本体底部相邻的两个驱动轮，各驱动轮辊轮的转动轴的倾斜方向不同。
70.在一些实施方式中，如图6所示，所述辊轮24包括，
71.辊轴241和辊芯242，所述辊芯242套设在所述辊轴241的外周壁上，所述辊芯242围绕所述辊轴241转动；
72.优选地，所述辊芯242的中部直径大于所述辊芯242的端部直径。
73.在一些实施方式中，如图6所示，所述第一轮毂22和第二轮毂23上对应设置有多个安装孔25，所述辊轮24的转动轴通过连接件固定安装在所述安装孔25内；
74.优选地，所述第一轮毂22和第二轮毂23自其周向边缘起，分别向靠近所述辊轮24的方向弯折延伸形成支撑板26，所述支撑板26上设有所述安装孔25；所述支撑板26的延伸方向与所述辊轮24的端面平行设置。
75.本发明提供的驱动轮21结构紧凑，运动灵活，多个辊轮24在轮毂外边缘上沿周向均匀设置，通过第一轮毂22与第二轮毂23延伸形成的支撑板26，在支撑板26上设置安装孔25，便于安装所述辊轮24，防止所述辊轮24的轴向移动。
76.优选地，所述第一轮毂22和第二轮毂23的内侧壁在靠近所述支撑板26的位置向内凹陷，与所述支撑板26形成安装卡槽，所述安装卡槽与所述辊轮24的端面以及与辊轮24端面连接的侧面相配合，以防止所述辊轮24的径向移动。
77.在一些实施方式中，所述驱动组件包括，
78.至少两个驱动电机30，安装在所述家用电器本体20的底部，各驱动电机30的输出轴分别与各驱动轮21的轮毂转动轴连接，以分别驱动各驱动轮21转动。
79.在一些实施方式中，所述家用电器本体20与壳体10之间设有间隙，所述嵌入式家用电器1还包括控制器和传感器，当传感器监测到家用电器本体20与壳体10之间的间隙变大或者变小时，将监测信号传送到控制器，控制器控制各个驱动电机30独立运作，进而控制各个驱动轮21分别转动，以调整家用电器本体20的位置。
80.在一些实施方式中，所述驱动组件还包括，
81.至少两个传动机构，所述传动机构包括传动带31，各驱动轮21的轮毂转动轴通过传动带31与所述驱动电机30的输出轴连接；
82.优选地，所述传动机构还包括传动轮组，所述传动轮组包括主动轮32和从动轮33，所述主动轮32与所述驱动电机30同轴连接，所述从动轮33与所述轮毂同轴连接；所述主动轮32和从动轮33通过所述传动带31传动连接。
83.在一些实施方案中，所述壳体10与所述家用电器本体20之间设有间隙，可以在所述壳体10的后板上设有第一停止开关，所述家用电器本体20的后壁与所述第一停止开关配合，以控制所述家用电器本体20的移入到位。也可以在所述壳体10侧板靠近所述开口的位置上设有第二停止开关，所述家用电器本体20的侧壁远离所述开口的位置上对应设有挡块，所述挡块与所述第二停止开关配合，以控制所述家用电器本体20移出到位。
84.在一些实施方式中，所述底板12底部的四个拐角处凸出设有支撑底脚35。
85.在上述方案中，通过在底板12底部的四个拐角处凸出设有支撑底脚35，所述支撑底脚35与地面接触，可以减少所述嵌入式家用电器1与地面的接触面积，可以起到减震的效果。
86.本发明上述嵌入式家用电器1可以安装于柜体中，所述柜体的侧部设有开口，用于供家用电器本体20进出。
87.在一些实施方式中，所述柜体与所述壳体10为一体式结构，或者，所述壳体10设计为所述柜体；
88.优选地，所述家用电器为洗衣机，所述家用电器本体20为洗衣机本体。
89.需要说明的是，所述柜体可以为厨房的橱柜或者卫生间的浴柜等，或者其他家居中能够形成容纳家用电器安装空间的结构。所述洗衣机本体为洗衣机中能够实现洗衣功能的桶组件，包括外桶、内桶、驱动内桶转动的电机、支撑外桶和内桶的减震模块和框架。
90.当用户需要洗衣机自动移出时，用户通过使用遥控器或者按下洗衣机上设置的功能键控制驱动电机30工作，驱动各驱动轮21向前转动，直至洗衣机本体移出到位，如图2所示，控制驱动电机30停止工作。洗衣机推出后,可以打开洗衣机上盖,投放衣物。投放完衣物后，用户再次通过使用遥控器或者按下功能键控制驱动电机30工作，如图1所示，控制驱动轮21向后转动，直至洗衣机本体移入到位，控制驱动电机30停止工作，此时洗衣机开始运行洗涤程序。
91.可以理解的是，家用电器也可以为咖啡机、冷饮机、冰柜等其他家用电器。
92.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。