自助结账装置及存储介质的制作方法

自助结账装置及存储介质
1.本技术主张申请日为2021年6月22日、申请号为jp2021-103333的日本技术为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
技术领域
2.本发明的实施例涉及一种自助结账装置及存储介质。


背景技术：

3.目前，公知有就例如店铺中的商品的销售，顾客自己进行登记商品的登记操作及结算操作的自助结账装置。在这样的自助结账装置中，顾客将装入了商品的筐载置于载置台，顾客自己从该筐取出商品后，通过读取部等读取商品所附加的条形码等、二维码等的符号。此外，在使用有购物车(以后称为“推车”)的店铺中，将推车横放于自助结账装置，从推车取出商品后通过读取部等读取商品所附加的符号。而且，顾客执行将读取了符号的商品向相反一侧的台子所安置的购物袋或筐进行投入这样的登记操作。于是，自助结账装置基于已读取的符号，执行该商品的商品登记处理。而且，如果全部的商品的登记操作结束了，则顾客进行结算操作。自助结账装置当结算操作被进行时，则对已被商品登记处理的商品执行结算处理。
4.在这样的自助结账装置中，由于顾客自己进行操作，因此，有时有顾客进行不正当行为的情况。顾客的不正当行为就是例如有，从筐、推车取出商品时的不正当行为、使读取部读取符号时进行的不正当行为、投入货币时的不正当行为、商品装袋时的不正当行为等。因此，设置监视顾客是否进行不正当行为的监视摄像头。监视摄像头大多设置于自助结账装置的上方，从上方朝向下方始终或在自助结账装置的动作中对顾客操作的动作进行摄像。具体地说，监视摄像头以顾客取出商品的位置、顾客读取符号的位置、顾客投入货币的位置、顾客对商品进行装袋的位置等包含于摄像范围的方式进行摄像。通过摄像这样的位置，对顾客进行的、从筐或推车取出商品的动作、读取符号的动作、投入货币的动作、对商品进行装袋的动作等进行摄像。
5.不过，有时因顾客相对于例如自助结账装置站立的位置、顾客的前倾斜(弯腰)姿势等而导致上述位置变成摄像的死角，不能通过监视摄像头摄像顾客的动作。


技术实现要素：

6.鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自助结账装置及存储介质，其不管顾客的站立位置、姿势如何，都能够摄像顾客的动作。
7.为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种自助结账装置，具备：载置商品的载置部、摄像图像的商品登记摄像头、向收纳体收纳所述商品的收纳部、使所述商品登记摄像头动作，在对通过所述商品登记摄像头附近的商品所附加的符号的图像进行摄像的同时，对所述载置部附近及所述收纳部附近的图像进行摄像的第一摄像部、存储所述第一摄像部所摄像的图像的存储部、以及基于所述第一摄像部所摄像的所述符号执行结算处理的
结算部。
8.根据上述的自助结账装置，可以提供不管顾客的站立位置、姿势如何，都能够摄像顾客的动作的自助结账装置。
9.在上述的自助结账装置中，所述商品登记摄像头垂直地设置于与进行所述自助结账装置的操作的顾客面对面的立设面。
10.根据上述的自助结账装置，不管顾客的站立位置、姿势如何，都能够摄像顾客的动作。
11.在上述的自助结账装置中，还具备：金钱投入部，就所述结算处理投入金钱，其中，所述第一摄像部还摄像所述金钱投入部附近。
12.根据上述的自助结账装置，能够摄像金钱投入部附近。
13.在上述的自助结账装置中，还具备：开始键，用于开始通过所述自助结账装置进行的处理，其中，所述存储部在从所述开始键的操作到所述结算处理结束的期间存储所述第一摄像部所摄像的图像。
14.根据上述的自助结账装置，能够在顾客使用自助结账装置的期间进行摄像。
15.在上述的自助结账装置中，还具备：监视摄像头，设置于所述自助结账装置的上部；以及第二摄像部，使用所述监视摄像头，至少摄像与所述载置部邻接的载置推车的推车部附近，其中，所述存储部还存储所述第二摄像部所摄像的图像。
16.根据上述的自助结账装置，当商品登记摄像头的图像不清楚时，能够用监视摄像头的图像确认。
17.在上述的自助结账装置中，还具备：开始键，用于开始通过所述自助结账装置进行的处理，其中，所述存储部在从所述开始键的操作到所述结算处理结束的期间存储所述第一摄像部所摄像的图像及所述第二摄像部所摄像的图像。
18.根据上述的自助结账装置，能够在顾客使用自助结账装置的期间进行摄像。
19.在上述的自助结账装置中，还具备：显示部，显示所述商品登记摄像头及所述监视摄像头所摄像的图像。
20.根据上述的自助结账装置，向顾客通知正在用摄像头进行摄像，能够抑制不正当行为。
21.在上述的自助结账装置中，还具备：图像确认部，当在所述商品登记摄像头所摄像的图像中包含符号时，根据背景图像确认该符号是否是读取区域的符号，当不是读取区域的符号时，放弃符号。
22.根据上述的自助结账装置，能够当使用了摄像范围宽广的商品登记摄像头时，防止顾客不意图的符号的初次的登记。
23.此外，本发明的另一方面的存储介质，存储有程序，所述程序使作为具备载置商品的载置部、摄像图像的商品登记摄像头、用于将所述商品向收纳体进行收纳的收纳部的自助结账装置的计算机，实现作为以下各部的功能：第一摄像部，使所述商品登记摄像头动作，在对通过所述商品登记摄像头附近的商品所附加的符号的图像进行摄像的同时，对所述载置部附近及所述收纳部附近的图像进行摄像；存储部，存储所述第一摄像部所摄像的图像；以及结算部，基于所述第一摄像部所摄像的所述符号执行结算处理。
24.根据上述的存储介质，能够向计算机提供不管顾客的站立位置、姿势如何，都能够
摄像顾客的动作的功能。
附图说明
25.图1是表示实施例所涉及的自助pos终端的立体图；
26.图2是放大了实施例所涉及的自助pos终端的一部分的图；
27.图3是从侧面示出顾客操作的自助pos终端的说明图；
28.图4是从正面示出自助pos终端的说明图；
29.图5是表示自助pos终端的硬件构成的框图；
30.图6是表示自助pos终端的功能构成的功能框图；以及
31.图7是表示自助pos终端中的控制处理的流程的流程图。
32.附图标记说明
33.1自助pos终端
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11cpu 21触摸面板
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22显示部
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23商品登记摄像头
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24印字部
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25监视摄像头
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26推车检测传感器
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27找零机
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31筐载置台
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32购物袋台
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38读取窗
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39读取区域
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42推车载置部
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43立设面
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51显示面
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100控制部
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101第一摄像部
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102存储部
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103结算部
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104第二摄像部
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131商品信息部
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142图像存储部
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143图像存储部
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211开始键
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212结束键
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271货币存入口
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272货币取出口
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273货币存入口
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274货币取出口
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275硬币载置部
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c推车
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k筐
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p顾客
具体实施方式
34.下面，参照附图，对实施例进行说明。在实施例中，将顾客进行登记操作及结算操作的自助pos(pointofsales：销售点)终端作为自助结账装置的一例进行说明。需要说明的是，本发明并不因以下说明的实施例而被限定。
35.首先，对实施例所涉及的自助pos终端1(参照图1)进行说明。
36.自助pos终端1具备用于读取在店铺中销售的商品所附加的条形码、二维码等的符号的构成、基于已读取的符号读出该商品的商品信息并进行存储的构成及基于已存储的商品信息进行结算操作的构成。顾客进行使商品所附加的符号朝向自助pos终端1而读取的登记操作。此外，顾客进行自助pos终端1进行结算处理用的结算操作。自助pos终端1基于顾客进行了的登记操作执行该商品所涉及的商品登记处理。此外，自助pos终端1基于顾客进行了的结算操作执行该交易所涉及的结算处理。
37.在此，商品登记处理就是包含基于与已读取的符号对应的指定商品的商品代码调出该商品的商品名和价格等的商品信息并进行显示，并存储于存储器的处理。此外，结算处理就是指基于进行了商品登记处理的商品的商品信息，显示与顾客的交易所涉及的合计金额、找零金额(将这些以后称为“结算信息”)的处理。在结算处理中，包含发放印字了已结算的商品的商品信息、结算信息的票据的处理。
38.图1是表示实施例所涉及的自助pos终端1的立体图。如图1所示，自助pos终端1具备第一壳体2和第二壳体3。第一壳体2在内部收纳有具有作为硬币找零机和纸币找零机功能的找零机27(参照图5)和控制部100(参照图5)。找零机27按面值收纳顾客p已支付的货币。此外，找零机27向顾客p支出零钱。控制部100执行自助pos终端1的控制处理(参照图6、图7)。
39.图2是放大自助pos终端1的一部分g附近并从斜上方观察的图。如图2所示，第一壳体2具备向找零机27存入硬币的货币存入口271(金钱投入部)、从找零机27支出硬币的货币取出口272。货币存入口271连接硬币载置部275。在图2时，硬币被载置于硬币载置部275。然后，硬币载置部275所载置的硬币被向货币存入口271移动而被投入。此外，第一壳体2具备向找零机27存入纸币的货币存入口273(金钱投入部)、从找零机27支出纸币的货币取出口274。
40.顾客p在要支付的货款中将硬币载置于硬币载置部275，并使其向货币存入口271移动进行存入，在货款中将纸币存入货币存入口273。自助pos终端1将已存入的货币收进找零机27的内部，按面值收纳于收纳部中。此外，自助pos终端1在向顾客p支付的零钱中，将硬币部分的零钱从找零机27向货币取出口272支出。此外，自助pos终端1在向顾客p支付的零钱中，将纸币部分的零钱从找零机27向货币取出口274支出。此外，自助pos终端1在从货币存入口271存入的硬币中，将假硬币、变形硬币从废品部276排出。
41.返回到图1的说明。此外，第一壳体2在右侧面具备筐载置台31(载置部)。筐载置台31是载置装入了要购买的商品的筐k的台子。此外，与自助pos终端1的筐载置台31相反一侧(左侧)，设置第二壳体3。第二壳体3具备购物袋台32(收纳部)。购物袋台32是购物袋(收纳体)被安置的台子，所述购物袋是用于装入从筐载置台31取出并进行了登记操作的商品的袋子。购物袋所装入的商品被载置于购物袋台32。需要说明的是，筐载置台31也可以将商品不装入筐k中而直接载置。
42.购物袋台32具备从购物袋台32的上表面向上方延伸的两根支柱35、在支柱35的上部平坦地形成的临时载置台36、从临时载置台36大致水平地延伸的两根延伸棒37。延伸棒37是悬挂购物袋(未图示)的棒。购物袋在将提手悬挂于延伸棒37而处于开口的状态下被安置于购物袋台32，使得易于装入商品。此外，临时载置台36是临时地载置在通过商品登记摄像头23读取了商品代码的商品中易损坏的商品(豆腐、鸡蛋)等的台子。临时载置台36所载置的商品最后装入购物袋。
43.此外，第一壳体2在内部收纳商品登记摄像头23(商品登记摄像头)和印字部24。商品登记摄像头23具备读取窗38。读取窗38以朝向操作自助pos终端1的顾客p一侧的方式大致垂直地设置于第一壳体2的立设面43(参照图4)。
44.商品登记摄像头23具备ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)传感器(未图示)，对通过读取窗38的前方的物体(也就是商品)进行摄像。商品登记摄像头23对商品及商品所附加的符号进行摄像。商品登记摄像头23通过摄像商品所附加的符号(条形码、二维码等)读取符号。印字部24例如具备热敏打印头，对已结算处理的商品的商品信息、结算信息进行印字后发放票据。此外，自助pos终端1在第一壳体2的读取窗38的左边具备卡部28。卡部28例如从已插入的信用卡等读出指定顾客p的顾客指定信息。自助pos终端1除通过现金进行的结算之外，还能够基于通过卡部28读出的顾客指定信息执行结算处理。
45.此外，商品登记摄像头23除符号之外，还对顾客p取出商品的位置、顾客p读取符号的读取区域、顾客p投入货币的位置、顾客p对商品进行装袋的位置等进行摄像。商品登记摄像头23通过摄像这样的位置附近，从而对顾客p进行的、从筐k取出的商品的动作、读取符号的动作、投入货币的动作、进行商品装袋的动作等进行摄像。需要说明的是，摄像就是指连续地摄像动画或每隔规定时间(例如每一秒)连续摄像静止画面。
46.此外，第一壳体2在上部具备显示部22。显示部22显示随着顾客p进行的登记操作而被商品登记处理了的商品的商品信息。此外，显示部22显示随着顾客p进行的结算操作的结算信息。显示部22以将显示面51朝向操作自助pos终端1的顾客p的方式被配置。此外，显示部22在显示面51上具备触摸面板21。通过操作显示部22所显示的键所对应的位置的触摸面板21，显示部22所显示的键发挥功能。
47.此外，自助pos终端1在第一壳体2的后方具备从第一壳体2的上表面向上方延伸的圆柱状的柱子33。在柱子33的上方顶端部具备当发生了错误等时，在顾客p进行了呼叫服务员等的操作时发光的发光部29。发光部29进行了发光的自助pos终端1经由通信部30(参照图5)向服务员pc(未图示)发送错误等信息。服务员pc显示接收到的信息。服务员pc显示接收到的信息。服务员确认发光部29的发光或服务员pc所显示的信息后，前往相符合的自助pos终端1，采取对应措施。
48.此外，自助pos终端1在第一壳体2的后方，在柱子33的近旁，具备从第一壳体2的上表面向上方延伸的圆柱状的柱子34。在柱子34的上方顶端部具备监视摄像头25。监视摄像头25以从上方朝向下方的方式被设置。监视摄像头25从上方向下方摄像顾客p的动作。具体地说，监视摄像头25以顾客p取出商品的位置、顾客p读取符号的位置、顾客p投入货币的位置、顾客p进行商品装袋的位置等被包含在摄像范围的方式进行摄像。通过摄像这样的位置，对顾客p进行的、从筐k和推车c取出商品的动作、读取符号的动作、投入货币的动作、商品装袋的动作等进行摄像。需要说明的是，摄像就是指连续地摄像动画或每隔规定时间(例如每一秒)连续地摄像静止画面。
49.由此，对顾客p进行的自助pos终端1的操作进行说明。图3是从侧面观察自助pos终端1及操作自助pos终端1的顾客p的说明图。图4是从正面观察自助pos终端1的说明图。需要说明的是，在图4中，为了便于观察省略顾客p。
50.在图3及图4中，顾客p将装入了要购买的商品的筐k载置于载置台31。或者，顾客p将装入了要购买的商品的推车c横放置(载置)在与筐载置台31邻接的推车载置部42。在图3及图4中，第一壳体2具有立设面43。立设面43是大致垂直的面。商品登记摄像头23在立设面43具有读取窗38。也就是说，读取窗38是由大致垂直的透明的玻璃或塑料形成的平面状的窗。读取窗38朝向顾客p被设置。
51.此外，操作自助pos终端1的顾客p位于读取窗38的前方。商品登记摄像头23的读取窗38的前方(顾客p侧)所对置的规定区域(也就是说，是读取窗38和顾客p之间的区域，其是靠近读取窗38侧的区域)是读取区域39。该读取区域39是配置顾客p要读取符号的商品的区域。是根据现有的自助结账装置的通常的利用方法顾客p所理解的读取区域。当商品所附加的符号通过读取区域39时，商品登记摄像头23对该商品的图像及该商品所附加的符号的图像进行摄像。商品登记摄像头23通过对所摄像的符号进行图案解析从而识别该符号所表示的码信息，基于该码信息，取得指定该商品的商品代码。
52.此外，商品登记摄像头23能够对图3及图4所示的虚线r包围的范围内进行摄像，具体地说，能够对筐载置台31、读取区域39、购物袋台32、货币存入口271、货币取出口272、硬币载置部275、货币存入口273、货币取出口274附近进行摄像。也就是说，商品登记摄像头23能够对顾客p从筐载置台31所载置的筐k取出商品的动作、顾客p使商品通过读取区域39的动作、顾客p将商品装入购物袋的动作、顾客p将硬币载置于硬币载置部275并使其朝向货币
存入口271移动的动作、顾客p将硬币向货币存入口271投入的动作、顾客p取出货币取出口272支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274支出的纸币的零钱的动作进行摄像。
53.不过，一般，商品登记摄像头的主要用途是读取对准了读取窗的商品的符号，因此，商品登记摄像头的焦点位置以靠近读取窗的近旁的方式被调整(读取区域)。因此，当通过商品登记摄像头摄像了远离读取窗的位置所存在的筐载置台、读取区域、购物袋台、货币存入口、货币取出口、硬币载置部、货币存入口、货币取出口附近时，所摄像的图像变成焦点模糊的图像。也就是说，不能明确地识别图像中的顾客的动作。一般的商品登记摄像头不能像监视摄像头那样明确地摄像不正当行为的图像。在确认图像时与监视摄像头进行并用是有效的。
54.本实施例的商品登记摄像头23也在远离读取窗38的位置应用聚焦的摄像范围宽广的摄像头。然而，当使商品登记摄像头23的摄像范围变宽广，在宽广的范围取得了明确的图像时，与现有的自助结账装置相比，摄像顾客没有意图的符号的可能性变高。例如，顾客有时以没有要登记的意思的方式摄像硬币载置部275所载置的商品的符号。此外，有时对通过顾客的旁边的其他人所保持的商品的符号进行摄像。当商品登记摄像头在宽广的范围摄像了能够明确地识别的图像时，与现有的自助结账装置相比顾客没有意图的符号的商品被登记的可能性高。这样的商品并不是双重登记的商品，而是初次登记的商品。为解决发生这样的顾客没有意图的初次登记的技术问题，例如也可以设置图像确认部。具体地说，将读取区域以外的范围存在的物品的背景图像登记于ram13(背景图像存储部)。对筐载置台31、读取区域39、购物袋台32、货币存入口271、货币取出口272、硬币载置部275、货币存入口273、货币取出口274的图像进行登记。图像确认部当在商品登记摄像头23所摄像的图像中包含有符号时，对该图像的背景图像和背景图像存储部的图像进行比较，当所摄像的图像的背景图像与背景图像存储部的背景图像相似时放弃图像所包含的符号。图像确认部当商品登记摄像头所摄像的图像中包含有符号时，根据背景图像确认该符号是否是读取区域的符号，当不是读取区域的符号时，放弃符号。通过设置图像确认部，当使用了摄像范围宽广的商品登记摄像头时，能够防止顾客无意图的符号的初次的登记。
55.此外，监视摄像头25可对图3及图4所示的用虚线q包围的范围内进行摄像，具体地说，可对筐载置台31、读取区域39、购物袋台32、货币存入口271、货币取出口272、硬币载置部275、货币存入口273、货币取出口274、推车载置部42附近进行摄像。也就是说，监视摄像头25能够对顾客p从筐载置台31所载置的筐k取出商品的动作、顾客p从推车载置部42所载置的推车c取出商品的动作、顾客p使商品通过读取区域39的动作、顾客p将商品装入购物袋的动作、顾客p将硬币载置于硬币载置部275并使其朝向货币存入口271移动的动作、顾客p将硬币向货币存入口271投入的动作、顾客p取出货币取出口272支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274支出的纸币的零钱的动作进行摄像。
56.顾客p将装入了商品的筐k载置于筐载置台31。或者，顾客p将装入了商品的推车c载置于推车载置部42。顾客p将筐k载置于筐载置台31时，操作开始键211，随后，顾客p对筐k所装入的所有的商品，进行从筐k取出商品的动作、使取出的商品通过读取区域39并读取符号的动作、将该商品装入购物袋中的动作。对所有的商品进行上述动作后，顾客p操作结束
键212，支付商品的合计金额以上的金钱。也就是说，顾客p进行将要支付的金钱中的硬币部分投入货币存入口271的动作。此外，顾客p进行将要支付的金钱中的纸币部分投入货币存入口273的动作。当针对已支付的金钱有找零时，顾客p进行从货币取出口272取出硬币部分的找零的动作。此外，顾客p进行从货币取出口274取出纸币部分的找零的动作。
57.这种情况下，商品登记摄像头23对顾客p从筐k取出商品的动作、顾客p使商品通过读取区域39的动作、顾客p将商品装入购物袋中的动作、顾客p向硬币载置部275载置硬币并使其朝向货币存入口271移动的动作、顾客p向货币存入口271投入硬币的动作、顾客p取出货币取出口272所支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274所支出的纸币的零钱的动作进行摄像。
58.此外，当顾客p将推车c载置于推车载置部42时，操作开始键211，随后，顾客p对装入到推车c的所有的商品，进行从推车c取出商品的动作、使取出的商品通过读取区域39并读取符号的动作、将该商品装入购物袋的动作。在对所有的商品进行了上述动作后，顾客p操作结束键212，并支付商品的合计金额以上的金钱。也就是说，顾客p进行向货币存入口271投入在要支付金钱中的硬币部分的动作。此外，顾客p进行向货币存入口273放置在要支付金钱中的纸币部分的动作。当针对已支付的金钱有找零时，顾客p进行从货币取出口272取出硬币部分的零钱的动作。此外，顾客p从货币取出口274取出纸币部分的零钱的动作。
59.这种情况下，商品登记摄像头23对顾客p使商品通过读取区域39的动作、顾客p将商品装入购物袋的动作、顾客p向硬币载置部275载置硬币并使其向货币存入口271移动的动作、顾客p将硬币投入货币存入口271的动作、顾客p取出货币取出口272所支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274所支出的纸币的零钱的动作进行摄像。
60.此外，由于推车检测传感器26(参照图5)，检测推车c已被载置于推车载置部42，因此，监视摄像头25对顾客p从推车c取出商品的动作、顾客p使商品通过读取区域39的动作、顾客p将商品装入购物袋的动作、顾客p向硬币载置部275载置硬币并使其向货币存入口271移动的动作、顾客p将硬币投入货币存入口271的动作、顾客p取出货币取出口272所支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274所支出的纸币的零钱的动作进行摄像。
61.由此，对自助pos终端1的硬件构成进行说明。图5是表示自助pos终端1的硬件构成的框图。如图5所示，自助pos终端1具备cpu(central processingunit：中央处理器)11、rom(readonlymemory：只读存储器)12、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)13、存储器部14等。cpu11成为控制主体。rom12存储各种程序。ram13展开各种数据。存储器部14存储各种程序、数据。cpu11、rom12、ram13、存储器部14通过数据总线15相互连接。cpu11、rom12及ram13构成控制部100。也就是说，控制部100通过cpu11按照rom12、存储器部14所存储并在ram13中展开的控制程序进行动作，执行后述的自助pos终端1的控制处理。
62.ram13具备存储已商品登记处理的商品的商品信息的商品信息部131。存储器部14由即使切断电源也保持存储信息的hdd(harddiscdrive：硬盘驱动器)、闪存等非易失性存储器构成，具备存储控制程序的控制程序部141。此外，存储器部14具备图像存储部142和图像存储部143。图像存储部142存储商品登记摄像头23所摄像的图像。此外，图像存储部143存储监视摄像头25所摄像的图像。
63.此外，控制部100通过数据总线15及控制器16，与作为操作部的触摸面板21、显示部22、商品登记摄像头23、印字部24、监视摄像头25、推车检测传感器26、找零机27、卡部28、发光部29相连接。
64.触摸面板21在与显示部22所显示的“开始键”的图形所对应的位置具备开始键211。触摸面板21在与显示部22所显示的“结束键”的图形所对应的位置具备结束键212。需要说明的是，在以后的说明中，对“与显示部22显示的键对应的触摸面板21所设置的键”例如以“显示部22所显示的键”方式简化说明。
65.开始键211是当在自助pos终端1中顾客p开始登记操作时，供顾客p操作的键。结束键212是当在自助pos终端1中顾客p结束登记操作并向结算处理过渡时，供顾客p操作的键。
66.显示部22例如由液晶面板构成。显示部22显示商品登记摄像头23及监视摄像头25所摄像的静止画面或动画。商品登记摄像头23及监视摄像头25分别具备ccd图像传感器(未图示)，商品登记摄像头23及监视摄像头25，使用该ccd图像传感器摄像图像。
67.此外，控制部100通过数据总线15与通信部30相连接。通信部30通过通信线路(未图示)，与其他自助pos终端1及服务员pc等相连接。
68.由此，对自助pos终端1的功能构成进行说明。图6是表示自助pos终端1的功能构成的功能框图。控制部100通过按照rom12、存储器部14的控制程序部141所存储的控制程序，具有作为第一摄像部101、存储部102、结算部103、第二摄像部104的功能。
69.第一摄像部101使商品登记摄像头23动作，在对通过读取窗38附近(也就是说，商品登记摄像头23附近)的商品所附加的符号的图像进行摄像的同时，对筐载置台31附近及购物袋台32附近的图像进行摄像。具体地说，第一摄像部101使商品登记摄像头23动作，在对通过读取窗38附近的商品所附加的符号的图像进行摄像的同时，对从筐载置台31取出商品的顾客p的动作、在读取窗38附近使商品通过的顾客p的动作、向购物袋台32所设置的购物袋装入商品的顾客p的动作进行摄像。能够对顾客p向硬币载置部275载置硬币后使其向货币存入口271移动的动作、顾客p向货币存入口271投入硬币的动作、顾客p取出货币取出口272所支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274所支出的纸币的零钱的动作进行摄像。
70.需要说明的是，当通过公知的登记部摄像的图像中包含有条形码等的符号时，对符号剪切，识别符号后进行商品登记。
71.存储部102存储第一摄像部101所摄像的图像。具体地说，存储部102将第一摄像部101所摄像的图像存储于图像存储部142。此外，存储部102存储第二摄像部104所摄像的图像。具体地说，存储部102将第二摄像部104所摄像的图像存储于图像存储部143。
72.结算部103基于第一摄像部101所摄像的符号执行结算处理。具体地说，结算部103对基于第一摄像部101所摄像的符号进行了商品登记处理的商品，执行结算处理。
73.第二摄像部104使用监视摄像头25，对载置与筐载置台31邻接的推车c的推车载置部42进行摄像。
74.由此，对自助pos终端1的控制进行说明。图7是表示自助pos终端1的控制处理的流程的流程图。顾客p在店铺所陈列的商品中，将要购买的商品装入筐k或推车c。购物结束的顾客p，将装入了商品的筐k载置于筐载置台31。或者，将装入了商品的推车c载置于推车载置部42。而且，顾客p操作显示部22所显示的开始键211。
75.控制部100判断开始键211是否已被操作(s11)。当判断出为开始键211已被操作时(s11的yes)，第一摄像部101开始商品登记摄像头23的摄像(s12)。第一摄像部101使商品登记摄像头23动作，在对通过读取窗38附近的商品所附加的符号的图像进行摄像的同时，对筐载置台31附近及购物袋台32附近的图像开始摄像(s12)。也就是说，第一摄像部101使商品登记摄像头23动作，在对通过读取窗38附近的商品所附加的符号的图像进行摄像的同时，开始摄像从筐载置台31取出商品的顾客p的动作、在读取窗38附近使商品通过的顾客p的动作、向购物袋台32所设置的购物袋装入商品的顾客p动作(s12)。此外，第一摄像部101开始摄像顾客p向硬币载置部275载置硬币后使其向货币存入口271移动的动作、顾客p向货币存入口271投入硬币的动作、顾客p取出货币取出口272所支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274所支出的纸币的零钱的动作(s12)。而且，存储部102将第一摄像部101所摄像的图像存储于图像存储部142(s13)。
76.接着，控制部100判断推车检测传感器26是否检测有推车c已被载置于推车载置部42(s14)。当判断出推车检测传感器26检测有推车c已被载置于推车载置部42时(s14的yes)，第二摄像部104开始监视摄像头25的摄像(s15)。第二摄像部104使监视摄像头25动作，开始摄像推车载置部42所载置的推车c附近及购物袋台32附近的图像(s15)。也就是说，第二摄像部104使监视摄像头25动作，开始摄像从推车c取出商品的顾客p的动作、在读取窗38附近使商品通过的顾客p的动作、向购物袋台32所设置的购物袋装入商品的顾客p的动作(s15)。此外，第二摄像部104开始摄像顾客p将硬币载置于硬币载置部275并使其向货币存入口271移动的动作、顾客p向货币存入口271投入硬币的动作、顾客p取出货币取出口272所支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274所支出的纸币的零钱的动作(s15)。而且，存储部102将第二摄像部104所摄像的图像存储于图像存储部143(s16)。而且，控制部100返回到s11。需要说明的是，当判断出为推车检测传感器26未检测有推车c已被载置于推车载置部42(也就是说，检测有推车c未被载置于推车载置部42)时(s14的no)，控制部100返回到s11。需要说明的是，当s15的处理及s16的处理已被执行时，将表示其意思的标志存储于ram13。
77.另一方面，在s11中，当判断出不是操作开始键211时(s11的no)，控制部100判断第一摄像部101是否摄像了符号(s21)。第一摄像部101是否摄像了符号，例如如下那样进行判断。存储器部14预先存储符号所涉及的大量图案，当判断出在第一摄像部101所摄像的图像中包含有与这些的图案的任一图案一致的或相似的符号时，控制部100判断出为第一摄像部101摄像了符号。控制部100当判断出为第一摄像部101摄像了符号时(s21的yes)，执行商品登记处理(s22)，该商品登记处理包括：从图像剪切符号，解析该符号，取得指定附加有该符号的商品的商品代码，从存储器部14所存储的商品主文件(未图示)调出与该商品代码对应的商品信息(商品名、价格等)后存储于商品信息部131。而且，控制部100返回到s11。需要说明的是，当具备图像确认部时，在判断出为包含有符号的情况下，对通过第一摄像部101在商品登记摄像头所摄像的图像和背景图像存储部所存储的背景图像进行比较。当包含所摄像的符号的图像的背景图像与背景图像存储部的背景图像相似时放弃图像所包含的符号，不执行商品登记处理。当在图像确认部中判断出为不相似时，执行剪切上述的符号作为是读取区域的图像的处理。
78.此外，当判断出为不是符号的摄像时(s21的no)，控制部100判断结束键212是否已
被操作(s31)。当判断出为结束键212已被操作时(s31的yes)，结算部103基于商品信息部131所存储的商品信息，执行结算处理(s32)。也就是说，结算部103基于商品信息执行结算处理，所述商品信息是基于第一摄像部101所摄像的符号而获得的商品信息。而且，控制部100结束使用商品登记摄像头23通过第一摄像部101进行的摄像(s33)。此外，控制部100结束通过存储部102进行向图像存储部142的图像的存储。此外，当通过s15的处理，使用监视摄像头25开始通过第二摄像部104摄像图像时，当通过s16的处理，存储部102开始将第二摄像部104所摄像的图像向图像存储部143存储时(也就是说，当在ram13中存储有表示s15的处理及s16的处理已被执行的标志时)，控制部100结束通过第二摄像部104进行的图像的摄像(s33)。此外，控制部100结束第二摄像部104所摄像的图像向图像存储部143的存储(s33)。而且，控制部100结束处理。需要说明的是，当判断出为不是操作结束键212时(s31的no)，控制部100返回到s11。
79.如以上说明那样，实施例的自助pos终端1具备：载置商品的筐载置台31、摄像图像的商品登记摄像头23、将商品收纳于购物袋的购物袋台32、使商品登记摄像头23动作，在对通过商品登记摄像头23附近的商品所附加的符号的图像进行摄像的同时，对筐载置台31附近及购物袋台32附近的图像进行摄像的第一摄像部101、存储第一摄像部101所摄像的图像的存储部102、基于第一摄像部101所摄像的符号执行结算处理的结算部103。
80.这样的实施例的自助pos终端1，由于使商品登记摄像头23动作而摄像顾客p的动作，因此，不管顾客p的站立位置、姿势如何，都能够摄像顾客p的动作。
81.需要说明的是，实施例的自助pos终端1，读取窗38朝向顾客大致垂直地设置于与进行自助pos终端1的操作的顾客p面对面的立设面43，第一摄像部101由于从该读取窗38摄像顾客p的动作，因此，不管顾客p的站立位置、姿势如何，都能够摄像顾客p的动作。
82.以上，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是本实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。该新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。本实施例及其变形被包含在发明的范围和要旨中，同时包含在权利要求书所记载的发明和其均等的范围内。
83.例如，在实施例中，监视摄像头25摄像顾客p从推车c取出商品的动作、顾客p使商品通过读取区域39的动作、顾客p向购物袋装入商品的动作、顾客p将硬币载置于硬币载置部275并使其向货币存入口271移动的动作、顾客p向货币存入口271投入硬币的动作、顾客p取出货币取出口272所支出的硬币的零钱的动作、顾客p向货币存入口273放置纸币的动作、顾客p取出货币取出口274所支出的纸币的零钱的动作。不过，不限于此，监视摄像头25只要至少能够摄像顾客p从推车c取出商品的动作即可。
84.此外，在实施例中，通过监视摄像头25摄像了从推车c取出商品的图像。不过，不限于此，例如只要能够将推车c载置于筐载置台31的位置，则能够通过商品登记摄像头23摄像从推车c取出商品的图像。这种情况下，不需要监视摄像头25。此外，在通过商品登记摄像头23能够摄像到推车载置部42的位置时，也不需要监视摄像头25。此外，也可以通过商品登记摄像头23摄像推车载置部42所载置的推车c。
85.此外，在实施例中，通过商品登记摄像头23摄像货币存入口271、货币取出口272、货币存入口273、货币取出口274。不过，不限于此，例如也可以摄像货币存入口271和货币存入口273。这种情况下，第一摄像部101除符号以外，还摄像筐载置台31附近、通过读取区域
39的商品、购物袋台32、货币存入口271附近、货币存入口273附近。需要说明的是，商品登记摄像头23也可以是不摄像货币存入口271、货币取出口272、货币存入口273、货币取出口274中的任一个的摄像头。这种情况下，第一摄像部101除符号以外，还摄像筐载置台31附近、通过读取区域39的商品、购物袋台32附近。
86.此外，在实施例中，将购物袋作为收纳体的一例进行了说明。不过，不限于此，收纳体也可以是箱子、筐等。
87.此外，在实施例中，当判断出为推车检测传感器26检测有推车c已被载置于推车载置部42时(s14的yes)，第二摄像部104开始监视摄像头25的摄像(s15)，同时，存储部102将第二摄像部104所摄像的图像存储于图像存储部143(s16)。不过，不限于此，也可以将s15的处理与s12的处理同时开始，当在s14中为yes时开始s16的处理。也就是说，当开始键211已被操作时，也可以开始通过第一摄像部101进行的摄像和通过第二摄像部104进行的摄像。
88.需要说明的是，在实施例的自助pos终端1中执行的程序，以可安装的形式或可执行的形式的文件记录在cd-rom、软磁盘(fd)、cd-r、dvd(digital versatiledisc：数字多功能光盘)等计算机可读的存储介质而提供。
89.此外，也可以将实施例的自助pos终端1执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载来提供。此外，也可以将实施例的自助pos终端1执行的程序经由互联网等网络提供或配置。
90.也可以将实施例的自助pos终端1执行的程序预先安装于rom等而提供。