用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。


背景技术：

2.洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机包括箱体、设置在箱体内的洗涤筒以及与箱体的前面板枢转连接的门体，前面板上设有用于向洗涤筒内投放衣物的投放口，投放口周边设置有窗垫，当门体关闭时，门体与窗垫紧密贴合，以防止洗涤水从门体与投放口之间的缝隙漏出。
3.目前，用户在使用滚筒洗衣机洗涤衣物的过程中，通常将衣物放入洗涤筒内并关闭门体之后，直接启动运行洗涤程序，并不会进行相关检查。但是，用户在投放衣物时，很有可能未将衣物完全放入洗涤筒内，例如，衣物的袖子、裤腿等部分位于投放口的外侧，当门体关闭时，就会夹到衣物，导致门体没有关严，没有完全密封，在洗涤衣物时，将会发生漏水现象，而且还有可能会损坏被夹住的衣物，进而影响了用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的在门体没有关严的情况下运行，导致发生漏水现象的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗涤筒和门，所述控制方法包括下列步骤：获取所述洗涤筒内负载的总重量；获取所述洗涤设备的实际功率；判断所述总重量是否小于预设重量；根据判断结果和所述实际功率，判断所述门是否漏水。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果和所述实际功率，判断所述门是否漏水”的步骤具体包括：如果所述总重量小于所述预设重量，则判断所述实际功率是否小于第一预设功率；根据判断结果，判断所述门是否漏水。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，判断所述门是否漏水”的步骤具体包括：如果所述实际功率小于所述第一预设功率，则判定所述门漏水，并使所述洗涤设备停止执行洗涤操作；并且/或者如果所述实际功率等于所述第一预设功率，则判定所述门不漏水，并使所述洗涤设备继续执行洗涤操作；其中，所述第一预设功率是根据所述总重量确定的。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果和所述实际功率，判断所述门是否漏水”的步骤还包括：如果所述总重量大于或等于所述预设重量，则计算所述实际功率与第二预设功率的差值；判断所述差值是否大于预设差值；根据判断结果，判断所述门是否漏水。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，判断所述门是否漏水”的步骤具体包括：如果所述差值大于所述预设差值，则判定所述门漏水，并使所述洗涤设备停止执行洗涤操作；并且/或者如果所述差值小于或等于所述预设差值，则判定所述门不漏水，并使所述洗涤设备继续执行洗涤操作；其中，所述第二预设功率是根据所述总重量确定的。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果和所述实际功率，判断所述门是否漏水”的步骤还包括：如果所述总重量大于或等于所述预设重量，则判断所述实际功率是否大于所述洗涤设备的最大功率；根据判断结果，判断所述门是否漏水。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，判断所述门是否漏水”的步骤具体包括：如果所述实际功率大于所述最大功率，则判定所述门漏水，并使所述洗涤设备停止执行洗涤操作；并且/或者如果所述实际功率小于或等于所述最大功率，则判定所述门不漏水，并使所述洗涤设备继续执行洗涤操作。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在判定所述门漏水的情况下，发送“门漏水”的提示信息。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗涤筒内负载的总重量”的步骤具体包括：在所述洗涤设备执行洗涤操作之前，获取所述总重量；并且/或者“获取所述洗涤设备的实际功率”的步骤具体包括：在所述洗涤设备执行洗涤操作的过程中，获取所述实际功率。
14.此外，本发明还提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
15.在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取洗涤筒内负载的总重量；获取滚筒洗衣机的实际功率；判断总重量是否小于预设重量；根据判断结果和实际功率，判断门是否漏水。
16.相对于现有技术中将衣物放入洗涤筒内并关闭门体之后，直接启动运行洗涤程序的技术方案，本发明在滚筒洗衣机运行的过程中，根据洗涤筒内负载的总重量是否小于预设重量的判断结果以及滚筒洗衣机的实际功率，判断滚筒洗衣机的门是否关严、是否漏水，避免了在滚筒洗衣机的门没有关严、漏水的情况下运行洗涤程序，从而避免了因滚筒洗衣机的门漏水而影响洗涤效果，能够确保将衣物清洗干净，避免了将被夹住的衣物损坏，进而提高了用户的使用体验。
17.进一步地，如果总重量小于预设重量，说明衣物的数量较少，少量的衣物在洗涤的过程中不会发生缠绕，此时如果滚筒洗衣机的门没有关严、有衣物被夹到，将可能会导致被夹住的衣物不会进入内筒内与其他未被夹住的衣物一起翻滚洗涤，使得被夹住的衣物出现飘荡的状态，从而导致洗涤筒内的衣物的实际重量降低、洗涤筒内的负载的实际总重量降低，进而导致滚筒洗衣机的实际功率降低，基于此，为了准确地判断滚筒洗衣机的门是否漏水，则判断滚筒洗衣机的实际功率是否小于第一预设功率，并根据判断结果来判断滚筒洗衣机的门是否漏水，提高了判断的准确性，进一步提高了用户的使用体验。
18.进一步地，如果总重量大于或等于预设重量，说明衣物的数量较多，大量的衣物在洗涤的过程中会发生缠绕，此时如果滚筒洗衣机的门没有关严、有衣物被夹到，将可能会导致其他未被夹住的衣物会拽动被夹住的衣物一起进入内筒内翻滚洗涤，从而增大了内筒转
动时所受到的作用力，使得滚筒洗衣机的实际功率增加，基于此，为了准确地判断滚筒洗衣机的门是否漏水，则计算实际功率与第二预设功率的差值，并根据差值是否大于预设差值的判断结果，判断滚筒洗衣机的门是否漏水，提高了判断的准确性，进一步提高了用户的使用体验。
19.进一步地，如果总重量大于或等于预设重量，说明衣物的数量较多，大量的衣物在洗涤的过程中会发生缠绕，此时如果滚筒洗衣机的门没有关严、有衣物被夹到，将可能会导致其他未被夹住的衣物会拽动被夹住的衣物一起进入内筒内翻滚洗涤，从而增大了内筒转动时所受到的作用力，使得滚筒洗衣机的实际功率增加，基于此，为了准确地判断滚筒洗衣机的门是否漏水，则判断实际功率是否大于滚筒洗衣机的最大功率，并根据判断结果来判断滚筒洗衣机的门是否漏水，提高了判断的准确性，进一步提高了用户的使用体验。
附图说明
20.下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的控制方法和洗涤设备。附图中：
21.图1是本发明的控制方法的主流程图；
22.图2是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图一；
23.图3是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图二；
24.图4是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图三；
25.图5是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图四；
26.图6是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图五；
27.图7是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
28.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合滚筒洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于滚筒式洗干一体机等其他洗涤设备。
29.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“底”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于滚筒洗衣机的控制方法，旨在滚筒洗衣机执行注水操作的过程中，根据滚筒洗衣机的注水流量，选择性地根据洗涤筒内负载的重量或重量变化量来判断滚筒洗衣机的门是否关严、是否漏水，避免了在注水流量较大的情况下根据负载的重量来判断滚筒洗衣机的门是否关严、是否漏水，提高了
判断的准确性，避免了在滚筒洗衣机的门没有关严、漏水的情况下运行洗涤程序，从而避免了因滚筒洗衣机的门漏水而影响洗涤效果，能够确保将衣物清洗干净，避免了将被夹住的衣物损坏，进而提高了用户的使用体验。
32.首先，对本发明的滚筒洗衣机进行介绍。
33.本发明的滚筒洗衣机包括箱体、设置在箱体内的洗涤筒、驱动电机、第一检测构件和第二检测构件、以及与箱体的前面板枢转连接的门，第一检测构件用于检测洗涤筒内负载的总重量，第二检测构件用于检测驱动电机的功率；其中，洗涤筒内的负载包括放置在洗涤筒内的衣物以及注入洗涤筒内的洗涤水。
34.其中，前面板上设有用于向洗涤筒内投放衣物的投放口，投放口周边设置有窗垫；洗涤筒包括外筒和内筒，外筒通过拉簧与箱体的内壁连接，外筒用于盛放洗涤水，内筒可转动地设置在外筒内，内筒用于盛放衣物；驱动电机用于驱动内筒转动。
35.优选地，第一检测构件是重量传感器，重量传感器设置在滚筒洗衣机的拉簧上。当然，也可以将重量传感器设置在滚筒洗衣机的减震垫等减震构件上。其中，重量传感器包括但不限于光电式称重传感器、电磁力式称重传感器、电容式传感器和磁极变形式称重传感器，无论采取何种传感器检测洗涤筒内负载的重量，任何一种传感器所对应的具体检测方法不应对本发明构成限制。
36.优选地，第二检测构件是电流传感器，采用电流传感器能够准确地检测驱动电机的电流，根据电流计算得到功率。其中，电流传感器包括但不限于分流器、电磁式电流互感器和电子式电流互感器，无论采取何种电流传感器检测驱动电机的功率，任何一种电流传感器所对应的具体检测方法不应对本发明构成限制。
37.接下来参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1 是本发明的控制方法的主流程图。
38.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
39.s100、获取洗涤筒内负载的总重量；
40.s200、获取滚筒洗衣机的实际功率；
41.s300、判断总重量是否小于预设重量；
42.s400、根据判断结果和实际功率，判断门是否漏水。
43.其中，洗涤筒内的负载包括放置在洗涤筒内的衣物以及注入洗涤筒内的洗涤水。洗涤筒内负载的总重量是洗涤筒内的衣物以及洗涤水的总重量。
44.其中，洗衣机的实际功率是驱动电机的实际功率。
45.步骤s100中，可以在滚筒洗衣机执行洗涤操作之前，获取洗涤筒内负载的总重量；也可以在滚筒洗衣机注水至洗涤水位之后，获取洗涤筒内负载的总重量。本领域技术人员可以灵活地调整和设置获取洗涤筒内负载的总重量的时机。
46.进一步地，可以通过重量传感器检测洗涤筒内负载的重量。
47.步骤s200中，可以在滚筒洗衣机执行洗涤操作的过程中，获取驱动电机的实际功率。进一步地，可以通过电流传感器检测驱动电机的电流，并通过电流计算的到驱动电机的实际功率。
48.需要说明的是，上述过程中，步骤s200和步骤s300的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以同时执行步骤s200和步骤s300，也可以先执行步骤s300，再执行步骤s200，本
领域技术人员可以灵活地调整和设置步骤s200和步骤s300的执行顺序，本发明对此不做任何的限制。
49.下面参照图2至图6，对本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图一；图3是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图二；图4是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图三；图5是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图四；图6是本发明的判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图五。
50.如图2和图5所示，步骤s400中，“根据判断结果和实际功率，判断门是否漏水”的步骤具体包括：
51.s411、如果总重量小于预设重量，则判断实际功率是否小于第一预设功率；
52.s412、根据判断结果，判断门是否漏水。
53.步骤s411和步骤s412中，如果负载的总重量小于预设重量，例如，预设重量为2.5kg，检测到的负载的总重量为2kg，小于预设重量，说明衣物的数量较少，例如四五件衣物，少量的衣物在洗涤的过程中不会发生缠绕，此时如果滚筒洗衣机的门没有关严、有衣物被夹到，将可能会导致被夹住的衣物不会进入内筒内与其他未被夹住的衣物一起翻滚洗涤，使得被夹住的衣物出现飘荡的状态，无法检测到被夹住的衣物的重量，从而导致洗涤筒内的衣物的实际重量降低、洗涤筒内的负载的实际总重量降低，进而导致滚筒洗衣机的实际功率降低，基于此，为了准确地判断滚筒洗衣机的门是否漏水，则判断滚筒洗衣机的实际功率是否小于第一预设功率，并根据判断结果来判断滚筒洗衣机的门是否漏水，提高了判断的准确性，进一步提高了用户的使用体验。
54.如图3所示，步骤s412中，“根据判断结果，判断门是否漏水”的步骤具体包括：
55.如果实际功率小于第一预设功率，则执行步骤s421；
56.如果实际功率等于第一预设功率，则执行步骤s422；
57.s421、判定门漏水，并使滚筒洗衣机停止执行洗涤操作；
58.s422、判定门不漏水，并使滚筒洗衣机继续执行洗涤操作；
59.其中，第一预设功率是根据负载的总重量确定的，随着负载的总重量的改变而改变，例如，检测到的负载的总重量为2kg，相应地，第一预设功率为100w。当然，第一预设功率也可以是本领域技术人员根据经验或者实验设定的功率，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第一预设功率。
60.步骤s421中，如果实际功率小于第一预设功率，例如，第一预设功率为100w，检测到的实际功率为80w，小于预设功率，说明负载的实际总重量降低了，小于负载的总重量，可以认为，有衣物被夹住了，又由于衣物的数量较少，少量的衣物在洗涤的过程中不会发生缠绕，其他未被夹住的衣物不会拽动被夹住的衣物一起进入内筒内翻滚洗涤，使得被夹住的衣物未进入内筒内，处于飘荡的状态，从而未检测到被夹住的衣物的重量，进而导致洗涤筒内的负载的实际总重量降低，导致滚筒洗衣机的实际功率降低，因此，可以判断滚筒洗衣机的门漏水，并使滚筒洗衣机停止执行洗涤操作，避免了在滚筒洗衣机的门没有关严、漏水的情况下运行洗涤程序。
61.进一步地，发送“门漏水”的提示信息，以提示用户及时处理。优选地，可以以语音、
灯光、声音、图片等形式发出“门漏水”的提示信息。
62.步骤s422中，如果实际功率等于第一预设功率，例如，第一预设功率为100w，检测到的实际功率为100w，等于预设功率，或者实际功率处于预设偏差范围内，例如，第一预设功率为p1，预设偏差范围
△
p1为
±
2％p1，检测到的实际功率p
01
为0.99p1，处于预设偏差范围内，说明实际功率基本保持不变，没有降低，能够正常运行，因此，可以判定滚筒洗衣机的门关严了，滚筒洗衣机的门不漏水，使滚筒洗衣机继续执行洗涤操作即可。
63.需要说明的是，上述列举的预设重量、总重量、第一预设功率、实际功率和预设偏差只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据使用需求等灵活地调整和设置预设重量、总重量、第一预设功率、实际功率和预设偏差。
64.还需要说明的是，上述过程中，步骤s421和步骤s422没有先后顺序，是并列的，仅仅和实际功率是否小于第一预设功率的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
65.再次参阅图2，步骤s400中，“根据判断结果和实际功率，判断门是否漏水”的步骤还包括：
66.s413、如果总重量大于或等于预设重量，则计算实际功率与第二预设功率的差值；
67.s414、判断差值是否大于预设差值；
68.s415、根据判断结果，判断门是否漏水。
69.其中，第二预设功率是根据总重量确定的，随着负载的总重量的改变而改变，例如，检测到的负载的总重量为4.5kg，相应地，第二预设功率为150w。当然，第二预设功率也可以是本领域技术人员根据经验或者实验设定的功率，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第二预设功率。
70.步骤s413至步骤s415中，如果负载的总重量大于或等于预设重量，例如，预设重量为2.5kg，检测到的负载的总重量为4.5kg，大于预设重量，说明衣物的数量较多，例如九十件衣物，大量的衣物在洗涤的过程中会发生缠绕，此时如果滚筒洗衣机的门没有关严、有衣物被夹到，将可能会导致其他未被夹住的衣物会拽动被夹住的衣物一起进入内筒内翻滚洗涤，从而增大了内筒转动时所受到的作用力，使得滚筒洗衣机的实际功率增加，基于此，为了准确地判断滚筒洗衣机的门是否漏水，则计算实际功率与第二预设功率的差值，并根据差值是否大于预设差值的判断结果，判断滚筒洗衣机的门是否漏水，提高了判断的准确性，进一步提高了用户的使用体验。
71.进一步地，按照下列方法计算实际功率与第二预设功率的差值，例如，第二预设功率p2为150w，检测到的实际功率p
02
为170w，则差值
△
p2为20w，即
△
p2＝p
02-p2＝170w-150w＝20w。
72.又如，第二预设功率p2为150w，检测到的实际功率p
02
为 155w，则差值
△
p2为5w，即
△
p2＝p
02-p2＝155w-150w＝5w。
73.如图4所示，步骤s415中，“根据判断结果，判断门是否漏水”的步骤具体包括：
74.如果差值大于预设差值，则执行步骤s431；
75.如果差值小于或等于预设差值，则执行步骤s432；
76.s431、判定门漏水，并使滚筒洗衣机停止执行洗涤操作；
77.s432、判定门不漏水，并使滚筒洗衣机继续执行洗涤操作；
78.步骤s431中，如果差值大于预设差值，例如，预设差值为 10w，计算得到的差值为20w，大于预设差值，说明实际功率相较于第二预设功率增大的幅度较大，已经超过了第二预设功率的预设偏差，可以认为，有衣物被夹住了，又由于衣物的数量较多，从而导致全部衣物缠绕在一起，其他未被夹住的衣物会拽动被夹住的衣物一起进入内筒内翻滚洗涤，内筒转动时受到的作用力明显增大，从而导致滚筒洗衣机的实际功率也明显增大，因此，可以判断滚筒洗衣机的门漏水，并使滚筒洗衣机停止执行洗涤操作，避免了在滚筒洗衣机的门没有关严、漏水的情况下运行洗涤程序。
79.进一步地，发送“门漏水”的提示信息，以提示用户及时处理。优选地，可以以语音、灯光、声音、图片等形式发出“门漏水”的提示信息。
80.步骤s432中，如果差值小于或等于预设差值，例如，预设差值为10w，计算得到的差值为5w，小于预设差值，处于预设差值范围内，说明实际功率基本保持不变或者增幅较小，能够正常运行，因此，可以判定滚筒洗衣机的门关严了，滚筒洗衣机的门不漏水，使滚筒洗衣机继续执行洗涤操作即可。
81.需要说明的是，上述列举的预设重量、总重量、第二预设功率、实际功率、差值和预设差值只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据使用需求等灵活地调整和设置预设重量、总重量、第二预设功率、实际功率、差值和预设差值。
82.还需要说明的是，上述过程中，步骤s411和步骤s413没有先后顺序，是并列的，仅仅和总重量是否小于预设重量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤s431和步骤s432没有先后顺序，是并列的，仅仅和差值是否大于预设差值的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
83.或者，在一种替代的实施方式中，如图5所示，在总重量大于或等于预设重量的情形下，步骤s400中，“根据判断结果和实际功率，判断门是否漏水”的步骤还包括：
84.s416、判断实际功率是否大于滚筒洗衣机的最大功率；
85.s417、根据判断结果，判断门是否漏水。
86.其中，滚筒洗衣机的最大功率为滚筒洗衣机执行洗涤操作时的最大功率，例如200w、250w或300w等。当然，滚筒洗衣机的最大功率也可以是滚筒洗衣机的额定功率，例如800w或1000w等，本领域技术人员可以根据滚筒洗衣机的规格、型号等灵活地调整和设置滚筒洗衣机的最大功率。
87.步骤s416和步骤s417中，如果负载的总重量大于或等于预设重量，例如，预设重量为2.5kg，检测到的负载的总重量为6kg，大于预设重量，说明衣物的数量非常多，例如十几件衣物，大量的衣物在洗涤的过程中会发生非常严重的缠绕，此时如果滚筒洗衣机的门没有关严、有衣物被夹到，将可能会导致其他未被夹住的衣物会拽动被夹住的衣物一起进入内筒内翻滚洗涤，从而明显增大了内筒转动时所受到的作用力，使得滚筒洗衣机的实际功率明显增加，基于此，为了准确地判断滚筒洗衣机的门是否漏水，则判断实际功率是否大于滚筒洗衣机的最大功率，并根据判断结果，判断滚筒洗衣机的门是否漏水，提高了判断的准确性，进一步提高了用户的使用体验。
88.如图6所示，步骤s417中，“根据判断结果，判断门是否漏水”的步骤具体包括：
89.如果实际功率大于最大功率，则执行步骤s441；
90.如果实际功率小于或等于最大功率，则执行步骤s442；
91.s441、判定门漏水，并使滚筒洗衣机停止执行洗涤操作；
92.s442、判定门不漏水，并使滚筒洗衣机继续执行洗涤操作；
93.步骤s441中，如果实际功率大于最大功率，例如，滚筒洗衣机执行洗涤操作时的最大功率为200w，检测到的实际功率为220w，大于最大功率，说明实际功率增大的幅度非常大，已经超过了滚筒洗衣机执行洗涤操作时的最大功率，可以认为，有衣物被夹住了，又由于衣物的数量较多，从而导致全部衣物缠绕在一起，其他未被夹住的衣物会拽动被夹住的衣物一起进入内筒内翻滚洗涤，内筒转动时受到的作用力大幅增大，从而导致滚筒洗衣机的实际功率也大幅增大，因此，可以判断滚筒洗衣机的门漏水，并使滚筒洗衣机停止执行洗涤操作，避免了在滚筒洗衣机的门没有关严、漏水的情况下运行洗涤程序。
94.进一步地，发送“门漏水”的提示信息，以提示用户及时处理。优选地，可以以语音、灯光、声音、图片等形式发出“门漏水”的提示信息。
95.步骤s442中，如果实际功率小于或等于最大功率，例如，最大功率为200w，检测到的实际功率为180w，小于最大功率，说明实际功率处于滚筒洗衣机执行洗涤操作时的最大功率范围内，能够正常运行，因此，可以判定滚筒洗衣机的门关严了，滚筒洗衣机的门不漏水，使滚筒洗衣机继续执行洗涤操作即可。
96.需要说明的是，上述列举的预设重量、总重量、实际功率和最大功率只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据使用需求等灵活地调整和设置预设重量、总重量、实际功率和最大功率。
97.还需要说明的是，上述过程中，步骤s411和步骤s413没有先后顺序，是并列的，仅仅和总重量是否小于预设重量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤s441和步骤s442没有先后顺序，是并列的，仅仅和实际功率是否大于最大功率的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
98.下面参照图7，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图7是本发明的控制方法的逻辑图。
99.如图7所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
100.s501、在滚筒洗衣机执行洗涤操作之前，获取洗涤筒内负载的总重量m；
101.s502、判断m＜2.5kg是否成立；若是，则执行步骤s503；若否，则执行步骤s505；
102.s503、在滚筒洗衣机执行洗涤操作的过程中，获取滚筒洗衣机的实际功率p
01
；
103.s504、判断p
01
＜100w是否成立；若是，则执行步骤s508；若否，则执行步骤s509；
104.s505、在滚筒洗衣机执行洗涤操作的过程中，获取滚筒洗衣机的实际功率p
02
和第二预设功率p2；
105.s506、计算p
02
与p2的差值
△
p；
106.s507、判断
△
p＞10w是否成立；若是，则执行步骤s508；若否，则执行步骤s509；
107.s508、判定门漏水，并使滚筒洗衣机停止执行洗涤操作，并发送“门漏水”的提示信息；
108.s509、判定门不漏水，并使滚筒洗衣机继续执行洗涤操作。
109.该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组
合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
110.此外，本发明还提供了一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序代码适于由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
111.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。