一种基于机器视觉的水产养殖监测装置

1.本实用新型涉及一种监测装置，特别是一种基于机器视觉的水产养殖监测装置。


背景技术：

2.现如今我国水产养殖自动化发展迅速，但应用范围不广。鱼类的尺寸与重量具有高度的相关性，是养殖过程中的重要监测指标，与饲料的投放量密切相关。由于大多养殖户属于分散经营，受限于设备成本高和测量效率低的原因，目前的鱼类尺寸测量方式还比较原始，主要通过人工干预的方式将活鱼取出依赖尺子测量或依据养殖户的经验目测。当遇到鱼类数量巨大，鱼儿拼命挣扎、跳动时，便会手足无措，无法实现准确、实时测量，还会直接导致测量效率低、精准度低，对测量鱼类的损伤大。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉的水产养殖监测装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种基于机器视觉的水产养殖监测装置，包括检测箱，所述检测箱内设有单向通道，所述单向通道的两端设有敞口，所述敞口处安装有单向门，所述单向通道内对应所述单向门的位置安装有触碰开关，所述检测箱的一侧安装有用于拍摄所述检测箱内部的相机模块，所述相机模块与所述触碰开关电连接。
6.所述检测箱的一侧设有安装口，所述相机模块安装在所述安装口上。
7.所述相机模块包括密封箱体以及安装在所述密封箱体内的摄像机。
8.所述检测箱的顶部设有若干通向所述单向通道的投喂口。
9.所述检测箱的底部设有排料口。
10.所述单向门采用透明的亚克力板制成。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括具有单向通道的检测箱，当鱼触碰单向门转动并进入通道时，触碰开关发出信号到位于鱼道侧面的相机模块，开始连续采集图像并利用算法输出活鱼尺寸结果信息；鱼体不用脱离水池，不会给鱼体造成压力，可使鱼体在稳定的条件下生长，降低外界环境干扰，测量准确率高。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式
并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
17.参照图1、图2，一种基于机器视觉的水产养殖监测装置，包括检测箱1，所述检测箱1内设有单向通道，所述单向通道的两端设有敞口，所述敞口处安装有单向门2，所述单向门2为现有技术，所述单向通道内对应所述单向门2的位置安装有触碰开关7，在本实施例中，所述触碰开关7安装在所述单向门2内侧顶部的检测箱1上，单向门2转动时会触碰到开关（微动触点开关），并由触碰开关发出信号，所述检测箱1的一侧安装有用于拍摄所述检测箱1内部的相机模块3，所述相机模块3与所述触碰开关电连接，当鱼触碰单向门转动并进入通道时，触碰开关发出信号到位于鱼道侧面的相机模块，开始连续采集图像并利用算法输出活鱼尺寸结果信息，在本实施例中，采集图像并利用算法输出活鱼尺寸为现有技术；鱼体不用脱离水池，不会给鱼体造成压力，可使鱼体在稳定的条件下生长，降低外界环境干扰，测量准确率高。
18.所述检测箱1的一侧设有安装口4，所述相机模块3安装在所述安装口4上，维护简单、使用模块化设计方便安装拆卸;可重复使用、装置结构简单、设备体积小能满足实际渔业养殖的需求。
19.所述相机模块3包括密封箱体以及安装在所述密封箱体内的摄像机，内部安装有高清防水摄像机用于监测水下鱼体尺寸，该相机模块具有密封防水特点沉入水面以下使用。
20.所述检测箱1的顶部设有若干通向所述单向通道的投喂口5，通过位于装置顶部的三个圆柱形状投喂口将鱼饲料投放入通道内，鱼通过单向门进入通道，也可以通过拍摄鱼类进食情况，再结合环境温度、湿度、水质情况尽早判断鱼是否生病。
21.所述检测箱1的底部设有排料口，在本实施例中，所述排料口上安装有电动百叶窗6，当鱼进食完成后，单向门关闭，相机停止工作，底部的排料口通过开启电动百叶窗，将通道内的废料排出。
22.所述单向门2采用透明的亚克力板制成，门板要保证质量足够轻，所以不安装其他装置，通过投喂口进行饲料投喂时，鱼可以清晰看到通道内的食物，并向通道内游动。
23.本实用新型的工作原理是：通过位于装置顶部的投喂口5将鱼饲料投放入鱼道内，鱼通过单向门进入通道；单向门采用透明的薄亚克力板，通过投喂孔进行饲料投喂时，鱼可以清晰看到通道内的食物，并向通道内游动；在单向门的入口处装有触碰开关，当鱼进入通道，触碰到单向门时，触碰开关送给水下摄像机一个触发信号，位于鱼道侧面的相机模块开始连续采集图像并利用算法输出活鱼尺寸结果信息；相机模块安装在壳体右侧上，内部安装有高清防水摄像头用于监测水下鱼体尺寸，该相机模块具有密封防水特点沉入水面以下使用；由于通道宽度相对狭小，相机与鱼体的距离相对固定，从而依据拍摄游动的鱼体尺寸完成对活鱼个体重量的评估，随后水下相机模块进入待机状态（目的：减少耗能）；当鱼进食完成后，单向门关闭，相机停止工作，底部的排料口通过开启电动百叶窗，将通道内的废料排出；为了保证鱼进入通道进行拍照，设计了拦截网，所述拦截网将鱼池分隔为两部分，检测箱1固定安装在拦截网上，可采用焊接、螺栓固定等方式，安装深度可根据池塘规格定制，监测装置的两端敞口分别位于拦截网的两侧，防止鱼不经过通道，造成漏检。
24.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。