一种机械式上肢助力机构及辅助外骨骼装置的制作方法

技术特征：
1.一种机械式上肢助力机构及辅助外骨骼装置，其特征在于，包括支撑主板(1)、左固定主板(2)、右固定主板(3)和助力结构，左固定板转动设置于支撑主板(1)的左部，右固定主板(3)转动设置于支撑主板(1)的右部，支撑主板(1)的中部下端设置有机械连接部件，机械连接部件的底部设置有下主板，助力结构设置有四组，四组助力机构分别固定设置于左固定主板(2)、右固定主板(3)、下主板的左部和右部的端部。2.如权利要求1所述的一种机械式上肢助力机构及辅助外骨骼装置，其特征在于，安装于右固定主板(3)上的助力结构包括固定板(4)、涡卷弹簧助力机构(5)、助力件(10)、光轴支座(11)、旋转光轴(12)、角接触轴承(13)、轴承盒(14)和绑带(15)，固定板(4)固定设置于右固定主板(3)的中部，涡卷弹簧助力机构(5)固定设置于固定板(4)的前部右端，轴承盒(14)固定设置于固定板(4)的后部并位于涡卷弹簧助力机构(5)的后方，角接触轴承(13)固定设置于轴承盒(14)内，旋转光轴(12)的左部与角接触轴承(13)的中部固定连接，助力件(10)的顶部与光轴支座(11)固定连接，旋转光轴(12)的右部与光轴支座(11)固定连接，绑带(15)固定设置于助力件(10)的下部。3.如权利要求2所述的一种机械式上肢助力机构及辅助外骨骼装置，其特征在于，涡卷弹簧助力机构(5)包括外壳、涡卷弹簧(6)、凸台轴承(7)、中心轴(8)和助力钢丝绳(9)，外壳固定设置于固定板(4)的右部，涡卷弹簧(6)位于外壳内，涡卷弹簧(6)的端部与外壳的内端固定连接，凸台轴承(7)固定设置有外壳的内部左端，中心轴(8)的左部向左插入并固定设置于凸台轴承(7)的中部，中心轴(8)的右部与涡卷弹簧(6)的中心端部固定连接，助力钢丝绳(9)的端部固定设置于中心轴(8)的中部，助力钢丝绳(9)的另一端与助力件(10)的一端固定连接。4.如权利要求1所述的一种机械式上肢助力机构及辅助外骨骼装置，其特征在于，绑带(15)为弹性绑带(15)。

技术总结
本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，特别是涉及一种机械式上肢助力机构及辅助外骨骼装置，通过绑带将助力件与上肢和下肢进行绑紧固定，在手臂下垂处于抬举重物状态时，助力钢丝绳拉动中心轴转动，从而拉动涡卷弹簧，使涡卷弹簧处于拉伸形变状态，由于涡卷弹簧发生形变产生弹力，此作用力直接作用于中心轴，使中心轴转动将助力钢丝绳收回，助力钢丝绳带动助力件沿旋转光轴的轴心线动作，从而达到助力的效果；包括支撑主板、左固定主板、右固定主板和助力结构，左固定板转动设置于支撑主板的左部，右固定主板转动设置于支撑主板的右部，支撑主板的中部下端设置有机械连接部件，机械连接部件的底部设置有下主板，助力结构设置有四组。组。组。


技术研发人员：涂佳勋 熊博伦 王裕 史玉叶 白巧丽
受保护的技术使用者：涂佳勋
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/20