电梯的三维数据的处理装置的制作方法

技术特征：
1.一种电梯的三维数据的处理装置，其中，所述电梯的三维数据的处理装置具备：投影图像生成部，其在电梯的井道的三维数据相对于预先设定的坐标系进行了排列时，根据该三维数据生成二维的投影图像；投影图像特征提取部，其提取由所述投影图像生成部生成的投影图像的特征；以及基准位置确定部，其根据由所述投影图像特征提取部提取出的特征确定该三维数据的处理的基准位置。2.根据权利要求1所述的电梯的三维数据的处理装置，其中，所述投影图像生成部基于投影点的颜色的信息、反射强度的信息以及坐标值的信息中的任意1个信息，决定投影图像的像素值。3.根据权利要求1或2所述的电梯的三维数据的处理装置，其中，所述基准位置确定部确定计算所述井道的尺寸时的基准位置作为该三维数据的处理的基准位置。4.根据权利要求3所述的电梯的三维数据的处理装置，其中，所述投影图像生成部将所述井道的侧面或地面作为投影方向，根据该三维数据生成二维的投影图像。5.根据权利要求3或4所述的电梯的三维数据的处理装置，其中，所述基准位置确定部基于通过所述电梯的层站地坎的上端部的平面、连结一对轿厢轨道的末端部的轨道间平面、与所述轨道间平面垂直的平面、通过立柱的左右的端部的平面、以及通过梁的上下端部的平面中的任意平面，确定计算所述井道的尺寸时的基准位置。6.根据权利要求1或2所述的电梯的三维数据的处理装置，其中，所述基准位置确定部确定分割所述井道时的基准位置作为该三维数据的处理的基准位置。7.根据权利要求6所述的电梯的三维数据的处理装置，其中，所述投影图像生成部将所述井道的侧面作为投影方向，根据该三维数据生成二维的投影图像。8.根据权利要求7所述的电梯的三维数据的处理装置，其中，所述投影图像生成部将所述井道的层站侧的侧面作为投影方向，根据该三维数据生成二维的投影图像，所述投影图像特征提取部提取层站地坎的周边的纹理图案作为投影图像的特征。

技术总结
提供能够降低计算负荷的电梯的三维数据的处理装置。电梯的三维数据的处理装置具备：投影图像生成部，其在电梯的井道的三维数据相对于预先设定的坐标系进行了排列时根据该三维数据生成二维的投影图像；投影图像特征提取部，其提取由所述投影图像生成部生成的投影图像的特征；以及基准位置确定部，其根据由所述投影图像特征提取部提取出的特征确定该三维数据的处理的基准位置。数据的处理的基准位置。数据的处理的基准位置。


技术研发人员：岩间晴之
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2020.04.27
技术公布日：2022/12/8