一种具有防掉落功能的升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降机构技术领域，具体为一种具有防掉落功能的升降机构。


背景技术：

2.丝杠升降机构，就是以滚珠丝杠与驱动电机组合而成的直线升降装置。
3.但是，现有丝杠升降机构滑块处在重量超载后，容易导致滑块内螺纹或丝杆外螺纹受损，进而可能会使滑块及其所连接的部件、货物整体发生掉落现象，现有丝杠升降机构在到达设定位置后不能无辅助的加固措施，无法防止螺纹严重受损后发生坠落的问题，安全性和稳定性都有待提高；因此，我们提出了一种具有防掉落功能的升降机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防掉落功能的升降机构，以解决上述背景技术中提出的现有丝杠升降机构滑块处在重量超载后，容易导致滑块内螺纹或丝杆外螺纹受损，且在到达设定位置后不能够通过加固组合的方式来提高其稳定性，使其滑块处容易发生掉落现象的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防掉落功能的升降机构，包括：丝杆电机，所述丝杆电机的输出端设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁设置有丝杆滑块，且丝杆电机通过滚珠丝杠与丝杆滑块滑动连接，所述丝杆滑块的外壁设置有组合安装块，所述组合安装块与丝杆滑块外壁的四个角处均设置有安装螺孔，且组合安装块与丝杆滑块螺纹连接；
6.还包括：
7.限位侧板，其螺纹安装在所述滚珠丝杠的两侧，所述限位侧板内侧的外壁上一体设置有多个侧板通孔，两个所述侧板通孔之间设置有位移传感器；
8.驱动箱，其螺纹安装在所述限位侧板的外侧壁上，所述驱动箱的内部设置有多个与侧板通孔连接的组合插槽，所述组合插槽的内部设置有电磁铁，所述电磁铁的后端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的后端设置有压力传感器；
9.电动伸缩器，其螺纹安装在所述组合安装块的两侧，且电动伸缩器的伸缩端延伸至组合插槽内，并与电磁铁磁吸连接。
10.优选的，所述组合插槽的后端设置有控制机构，且控制机构的输出端与电磁铁以及电动伸缩器的输入端电性连接，所述控制机构的输入端与位移传感器以及压力传感器的输出端电性连接。
11.优选的，所述丝杆电机的上端设置有电机控制器，且电机控制器的输出端与丝杆电机的输入端电性连接，所述电机控制器与控制机构之间设置有连接线体，且电机控制器的输入端通过连接线体控制机构的输出端电性连接。
12.优选的，所述电动伸缩器的上方设置有加速度传感器，且加速度传感器与组合安装块螺纹连接，所述加速度传感器的输出端与控制机构的输入端电性连接。
13.优选的，所述组合安装块外壁的中间位置处设置有磁吸块。
14.优选的，所述电动伸缩器靠近组合安装块的一侧设置有l型安装板，且电动伸缩器通过l型安装板与组合安装块螺纹连接。
15.优选的，所述滚珠丝杠的下端设置有限位块。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过在组合安装块起到与丝杆滑块组合的效果，组合安装块前端用于和升降台等物件进行组合使用，在使用时，丝杆电机带动丝杆滑块在滚珠丝杠上进行直线移动，位移传感器用于检测丝杆滑块的位置，当到达设定位置处后，利用两侧电动伸缩器进行伸展，使电动伸缩器的伸缩端从侧板通孔插入到组合插槽内，伸缩端对槽内的电磁铁施加推动力，使复位弹簧回缩，压力传感器检测到压力变化，传输到控制机构处，控制机构再将电磁铁通电，使其产生磁性，通过磁吸与插入的双重组合方式与电动伸缩器的伸缩端进行组合，使到达所需位置后的升降机构更加的牢固稳定，达到了防掉落的效果，在需要进行再次移动时，将电磁铁断电消磁，将电动伸缩器的伸缩端回缩出组合插槽外部，内部复位弹簧复位，即可进行二次移动，整体可自动化操控，使用户使用起来更加的方便。
18.2、电机控制器用于控制丝杆电机进行升降移动操作，控制机构用于控制电机控制器进行升降速度等参数的设定，加速度传感器用于检测丝杆滑块处的移动速度，通过检测速度来方便用户知晓升降耗时，使后续用户能够对升降速度进行调节。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的驱动箱局部结构示意图；
21.图3为本实用新型的组合安装块局部结构示意图；
22.图4为本实用新型的原理图；
23.图中：1、丝杆电机；2、滚珠丝杠；3、丝杆滑块；4、组合安装块；5、安装螺孔；6、磁吸块；7、限位块；8、电动伸缩器；9、限位侧板；10、侧板通孔；11、位移传感器；12、驱动箱；13、组合插槽；14、电磁铁；15、复位弹簧；16、压力传感器；17、控制机构；18、连接线体；19、电机控制器；20、加速度传感器；21、l型安装板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防掉落功能的升降机构，包括：丝杆电机1，丝杆电机1的输出端设置有滚珠丝杠2，滚珠丝杠2的外壁设置有丝杆滑块3，且丝杆电机1通过滚珠丝杠2与丝杆滑块3滑动连接，丝杆滑块3的外壁设置有组合安装块4，组合安装块4与丝杆滑块3外壁的四个角处均设置有安装螺孔5，且组合安装块4与丝杆滑块3螺纹连接；
26.还包括：
27.限位侧板9，其螺纹安装在滚珠丝杠2的两侧，限位侧板9内侧的外壁上一体设置有
多个侧板通孔10，两个侧板通孔10之间设置有位移传感器11；
28.驱动箱12，其螺纹安装在限位侧板9的外侧壁上，驱动箱12的内部设置有多个与侧板通孔10连接的组合插槽13，组合插槽13的内部设置有电磁铁14，电磁铁14的后端设置有复位弹簧15，复位弹簧15的后端设置有压力传感器16；
29.电动伸缩器8，其螺纹安装在组合安装块4的两侧，且电动伸缩器8的伸缩端延伸至组合插槽13内，并与电磁铁14磁吸连接。
30.请参阅图1-4，组合插槽13的后端设置有控制机构17，且控制机构17的输出端与电磁铁14以及电动伸缩器8的输入端电性连接，控制机构17的输入端与位移传感器11以及压力传感器16的输出端电性连接，控制机构17用于接收压力传感器16与位移传感器11的信号数据，并控制电动伸缩器8与电磁铁14进行伸缩与电磁吸操作。
31.请参阅图1、图2、图4，丝杆电机1的上端设置有电机控制器19，且电机控制器19的输出端与丝杆电机1的输入端电性连接，电机控制器19与控制机构17之间设置有连接线体18，且电机控制器19的输入端通过连接线体18控制机构17的输出端电性连接，电机控制器19用于控制丝杆电机1进行升降移动操作，控制机构17用于控制电机控制器19进行升降速度等参数的设定。
32.请参阅图3、图4，电动伸缩器8的上方设置有加速度传感器20，且加速度传感器20与组合安装块4螺纹连接，加速度传感器20的输出端与控制机构17的输入端电性连接，加速度传感器20用于检测丝杆滑块3处的移动速度，通过检测速度来方便用户知晓升降耗时，使后续用户能够对升降速度进行调节。
33.请参阅图1、图3，组合安装块4外壁的中间位置处设置有磁吸块6，磁吸块6起到磁吸定位的效果，方便用户在螺纹安装的基础上进行磁吸固定，提高与前端升降台等组件的安装组合效果，使二者更加牢固，更加不易分离脱落。
34.请参阅图3，电动伸缩器8靠近组合安装块4的一侧设置有l型安装板21，且电动伸缩器8通过l型安装板21与组合安装块4螺纹连接，l型安装板21方便用户以螺纹的方式将电动伸缩器8与组合安装块4进行组合固定。
35.请参阅图1，滚珠丝杠2的下端设置有限位块7，限位块7起到限制位移的效果。
36.工作原理：使用时，通过在组合安装块4起到与丝杆滑块3组合的效果，组合安装块4前端用于和升降台等物件进行组合使用，在使用时，丝杆电机1带动丝杆滑块3在滚珠丝杠2上进行直线移动，当到达设定位置处后，利用两侧电动伸缩器8进行伸展，使电动伸缩器8的伸缩端从侧板通孔10插入到组合插槽13内，伸缩端对槽内的电磁铁14施加推动力，使复位弹簧15回缩，压力传感器16检测到压力变化，传输到控制机构17处，控制机构17再将电磁铁14通电，使其产生磁性，通过磁吸与插入的双重组合方式与电动伸缩器8的伸缩端进行组合，使到达所需位置后的升降机构更加的牢固稳定，达到了防掉落的效果，在需要进行再次移动时，将电磁铁14断电消磁，将电动伸缩器8的伸缩端回缩出组合插槽13外部，内部复位弹簧15复位，即可进行二次移动，整体可自动化操控，使用户使用起来更加的方便，电机控制器19用于控制丝杆电机1进行升降移动操作，控制机构17用于控制电机控制器19进行升降速度等参数的设定，加速度传感器20用于检测丝杆滑块3处的移动速度，通过检测速度来方便用户知晓升降耗时，使后续用户能够对升降速度进行调节，磁吸块6起到磁吸定位的效果，方便用户在螺纹安装的基础上进行磁吸固定，提高与前端升降台等组件的安装组合效
果，使二者更加牢固，更加不易分离脱落，l型安装板21方便用户以螺纹的方式将电动伸缩器8与组合安装块4进行组合固定。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。