一种花生多功能自动采收机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及到花生的采收，具体是指一种花生多功能自动采收机。


背景技术：

2.大面积种植花生的农户，花生的秋收大都采用具有多步骤收获功能的机械设备。现有的包括提供工作动力的柴油机、带果花生秧提升器、拨滚式摘果器、叶轮式秧果分选器，集秧箱、花生果清选振动筛、花生果装袋提升卷扬器组成的田间花生采收机，虽然能够完成摘果、秧果分选、花生果清选、花生果提升、集秧等采收工作。
3.较大的种植面积与其有限的暂存空间，其花生果可较为紧密的存放在一起，但是其花生秧零散存在在集秧箱中，装载一定量的花生果和花生秧需要进行卸载清空存储空间以进行再次采收，但相对于花生果，花生秧间存在较大间隙而使得其较大空间的浪费，进而需要多次的往复装卸，而影响采收效率，若能提高集秧箱空间的使用情况，在对花生进行采收的同时，可以对采收的花生秧进行打剁压缩，可提高集秧箱空间使用率，而打剁后的花生秧可更方便进行回收加工。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种花生多功能自动采收机，提高了放置花生秧的空间使用率，以更方便进行回收加工。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种花生多功能自动采收机，包括自前往后依次设置的脱粒箱、带式输送机、秧果分离装置和粉碎室，脱粒箱的顶部设有进料口，脱粒箱内设有位于进料口下方的脱粒装置，脱粒箱的底部设有位于带式输送机进料端上方的出料口，所述带式输送机的出料端与秧果分离装置的入料口适配，秧果分离装置的排料口与粉碎室连通，粉碎室内设有花生秧粉碎装置，粉碎室的下方连通设置有位于花生秧粉碎装置下方的压缩室，压缩室内设有花生秧压缩机构。
6.本方案在使用时，将带有花生果的花生秧放入脱粒箱，利用脱粒装置使花生果从秧上脱落，脱落后的花生果和花生秧由带式输送机输送至秧果分离装置，完成花生果与花生秧的分离，分离后的花生秧进入粉碎时粉碎，粉碎后的花生秧落至压缩室，通过压缩机构对粉碎后的花生秧进行压缩成块，大大减小了花生秧所占用的空间，同时也方便了后期处理和运输。
7.作为优化，所述脱粒装置包括与脱粒箱转动连接的转轴、驱动转轴转动的第一电机，以及安装在转轴表面的若干耙齿和刀片，耙齿和刀片均包括沿周向依次布置的若干排，且刀片和耙齿沿周向交错布置，沿径向相邻的两耙齿间距小于花生果的尺寸。本优化方案的脱粒装置在脱离时，花生果卡在耙齿之间，随着耙齿旋转使得其同花生果相连的根须抵靠在相邻刀片上，利用刀片将花生果从花生秧上割下。
8.作为优化，相邻的一排耙齿和一排刀片形成一组，刀片的顶端设置有朝向其所在
组耙齿所在侧倾斜的倾斜部，且倾斜部与耙齿的夹角为30
°
。本优化方案的设置，进一步提高了隔断效果。
9.作为优化，所述脱粒箱内还转动设置有位于脱粒装置与出料口之间的转筒，脱粒箱的箱体上安装有驱动转筒转动的第二电机，所述转筒为开口朝上的弧形，转筒的内壁固设有若干沿径向延伸的固定杆。本优化方案的设置，利用第二电机带动转筒往复转动，使花生果上粘连的泥土掉落，一定时间后，转筒翻转，将花生果、秧和泥土倒至带式输送机，实现卸料功能；通过设置固定杆，提高了对花生果和秧的提升效果。
10.作为优化，所述秧果分离装置包括分离壳体和转动设置在分离壳体内的若干转辊，各转辊形成倾斜输送面，且倾斜输送面的前端高于后端，相邻转辊之间的间距与花生果适配，所述排料口开设在分离壳体的后侧壁且与所述倾斜输送面适配的下端适配，所述排料口通过接管与粉碎室连通，接管的底板向下倾斜；分离壳体内还设有位于所述倾斜输送面下方的振动筛，分离壳体的侧壁上开设有与振动筛筛网上侧物料出口连通的存储室。本优化方案在使用时，花生果和泥土从转辊之间的间隙掉落至振动筛，花生果被筛网阻挡后，沿筛网落至存储室，泥土经筛网的网孔落下，实现花生果与泥土的分离；花生秧沿倾斜输送面进入粉碎室。
11.作为优化，相邻两转辊的转动方向相反。本优化方案的设置，提高了花生果的落下效果，可有效避免花生果随花生秧进入粉碎室。
12.作为优化，所述存储室位于分离壳体的前方，且位于带式输送机的下方。本优化方案的布置方式，减小了整机占用空间，提高了空间利用率。
13.作为优化，所述压缩机构包括沿周向依次排布的第一压缩装置、第二压缩装置和第三压缩装置，第二压缩装置和第三压缩装置相对设置，第一压缩装置的压缩方向垂直于第二压缩装置和第三压缩装置的连线。本优化方案的压缩机构利用t字型的三个压缩装置进行压缩，结构简单。
14.作为优化，压缩室的后侧壁上设有与第一压缩装置相对的密封门，所述密封门包括两与压缩室侧壁滑接的门体，门体的内侧面设有与第一压缩装置相对的压力传感器，压缩室的侧壁上安装有驱动密封门启闭的移动装置，所述移动装置与压力传感器电性连接。本优化方案通过设置密封门，一方面，给压缩过程提供支撑，另一方面，方便利用第一压缩装置进行卸料；通过设置压力传感器检测压缩时的压力，压力达到设定值时，密封门打开，提高了设备自动化水平。
15.本实用新型的有益效果为：通过设置刀片和耙齿，将间距较小的耙齿卡在花生果间，将花生秧卡在脱粒刀具边缘，相邻刀片进而通过旋转可将花生果同花生秧分割，并通过设置分离装置将花生果跟花生秧分离，还通过设置粉碎室和压缩室，由粉碎室将花生秧粉碎后投入压缩室，在压缩室中经过多个作用方向互相垂直的压缩装置将花生秧压缩成块，以便于打剁和后期加工处理。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的脱粒箱截面图；
19.图3是本实用新型的a-a处截面图；
20.图4是本实用新型的b处放大图；
21.图5是本实用新型的分离装置截面图；
22.图6是本实用新型的粉碎室截面图；
23.图7是本实用新型的c-c截面图；
24.图中所示：
25.1、脱粒箱；2、进料口；3、第一电机；4、脱粒刀具；5、挡圈；6、刀片；7、耙齿；8、第二电机；9、转筒；10、固定杆；11、带式输送机；12、秧果分离装置；13、转辊；14、振动筛；15、振动装置；16、储存室；17、粉碎室；18、第三电机；19、粉碎刀；20、压缩室；21、第一压缩装置；22、第二压缩装置；23、第三压缩装置；24、密封门；25、移动装置。
具体实施方式
26.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1所示一种花生多功能自动采收机，包括自前往后依次设置的脱粒箱1、带式输送机11、秧果分离装置12和粉碎室17，带式输送机的出料端与秧果分离装置的入料口适配，秧果分离装置的排料口与粉碎室连通，粉碎室内设有花生秧粉碎装置，粉碎室的下方连通设置有位于花生秧粉碎装置下方的压缩室20，压缩室20呈t型，压缩室内设有花生秧压缩机构。
28.脱粒箱为横向设置的筒状壳体，脱粒箱的顶部设有进料口2，脱粒箱内设有位于进料口下方的脱粒装置，脱粒箱的底部设有位于带式输送机进料端上方的出料口。脱粒装置包括与脱粒箱转动连接的转轴、驱动转轴转动的第一电机3，以及安装在转轴表面的若干耙齿7和刀片6，耙齿和刀片均包括沿周向依次布置的若干排，且刀片和耙齿沿周向交错布置，沿径向相邻的两耙齿间距小于花生果的尺寸，耙齿和刀片形成脱粒刀具4，转辊上固设有分别位于脱粒刀具两侧的挡圈5。作为优化方案，本实施中，相邻的一排耙齿和一排刀片形成一组，刀片的顶端设置有朝向其所在组耙齿所在侧倾斜的倾斜部，且倾斜部与耙齿的夹角为30
°
。
29.脱粒箱内还转动设置有位于脱粒装置与出料口之间的转筒9，脱粒箱的箱体上安装有驱动转筒转动的第二电机8，所述转筒为开口朝上的弧形，转筒的内壁固设有若干沿径向延伸的固定杆10。第二电机可以带动转筒往复转动，也可以带动转筒翻转。
30.秧果分离装置包括分离壳体和转动设置在分离壳体内的若干转辊13，相邻两转辊的转动方向相反，各转辊形成倾斜输送面，且倾斜输送面的前端高于后端，相邻转辊之间的间距与花生果适配，所述排料口开设在分离壳体的后侧壁且与所述倾斜输送面适配的下端适配，所述排料口通过接管与粉碎室连通，接管的底板向下倾斜；
31.分离壳体内还设有位于所述倾斜输送面下方的振动筛14，振动筛上安装有振动装置15，分离壳体的侧壁上开设有与振动筛筛网上侧物料出口连通的存储室16，存储室与振动筛筛网上侧物料出口通过倾斜落料管连通。
32.为了提高空间利用率，本实施例的存储室位于分离壳体的前方，且位于带式输送机的下方。
33.压缩机构包括沿周向依次排布的第一压缩装置21、第二压缩装置22和第三压缩装置23，第二压缩装置和第三压缩装置相对设置，第一压缩装置的压缩方向垂直于第二压缩装置和第三压缩装置的连线。压缩室的后侧壁上设有与第一压缩装置相对的密封门24，压缩室的侧壁上安装有驱动密封门启闭的移动装置25，所述密封门包括两与压缩室侧壁滑接的门体，门体的内侧面设有与第一压缩装置相对的压力传感器，压力传感器与所述移动装置电性连接，由压力传感器读数判断花生秧时候压缩成块，在压缩花生秧的过程中，第二压缩装置22和第三压缩装置23可移动范围相同且固定，在两压缩装置中有一定量花生秧后，通过压缩使得压力传感器数值发生变化是否达参照值，进而由第一压缩装置21将其推出。压缩时，第一压缩装置21、第二压缩装置22、第三压缩装置23、密封门和压缩室顶板形成压缩空间，进入压缩室20的花生秧在第一压缩装置的作用下推到压缩室20另一侧，随后在第二压缩装置22和第三压缩装置23共同作用将花生秧进行压缩。
34.花生秧粉碎装置包括粉碎刀19和驱动粉碎刀转动的第三电机18，粉碎刀竖直设在粉碎室内，且位于接管的后方。
35.使用本实施例采收机进行的采收方法为：
36.先将花生根部深入进料口2，耙齿7旋转的过程中，因耙齿7间距小于花生果，使得花生果可卡在耙齿7之间，随着耙齿7旋转使得其同花生果相连的根须抵靠在相邻刀片6上，进而将花生果从花生秧分离处，而随着花生秧掉落，花生较宽的茎宽于耙齿7而不会被其卡住，使得分离的花生果和花生秧都掉落在转筒9表面，随着第二电机8转动带动转筒9反复转动，在固定杆10的作用下不断将花生果抛出，随后落在转筒9表面，通过反复的摔打剥离花生表面的泥土，重复若干操作后通过第二电机8带动转筒9大幅度转动，使得转筒9开口同脱粒箱1底端出料口相重合，使得转筒9内部的花生、花生秧以及泥土均掉落在带式输送机的传送带上，在传送带的作用下将其转移到顶端一侧的秧果分离装置12中，混着花生、花生秧以及泥土先顺着转辊13转动，使得较大的花生秧停留在转辊13表面，而较小的花生与泥土顺着转辊13的间隙进入底部振动筛筛网表面，在振动装置15的作用下带动筛网上下往复移动，使得较小的泥土透过筛网，而花生顺着倾斜筛网进入另一侧的存储室16中，较大的花生秧随着转辊13转动进入粉碎室17，在粉碎室17中将花生秧较大的根茎部分分割为数个较小块后进入压缩室20，进入压缩室20的花生秧在第一压缩装置的作用下推到压缩室20另一侧，随后在第二压缩装置22和第三压缩装置23共同作用将花生秧进行压缩，另一侧第一压缩装置21持续将进入压缩室20的花生秧推到另一侧进行压缩，通过在两个方向持续施压对花生秧进行夯实成块，随后在移动装置25的作用下移动第三压缩装置23，在第二压缩装置22的作用下将成块的花生秧推出压缩室20。
37.综上所述，本实用新型通过设置脱粒刀具4、刀片6和耙齿7，间距较小的耙齿7卡在花生果间，将花生秧卡在脱粒刀具4边缘，相邻刀片6进而通过旋转可将花生果同花生秧分割，并通过设置分离装置12将花生果跟花生秧分离，还通过设置粉碎室17和压缩室20，由粉碎室17将花生秧粉碎后投入压缩室20，在压缩室20中经过多个作用方向互相垂直的压缩装置将花生秧压缩成块，以便于打剁和后期加工处理。
38.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通
过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。