一种渣土车驾驶监测装置的制作方法

1.本技术涉及车辆驾驶监测技术领域，尤其是涉及一种渣土车驾驶监测装置。


背景技术：

2.车辆行驶过程中因驾驶不规范、不良驾驶习惯等驾驶问题，常常出现驾驶事故。其中，渣土车等中大型工程车辆出现驾驶事故后所造成的后果一般都比较严重。驾驶不规范包括但不限于车辆转向不规范、疲劳驾驶等。
3.为了减少出现驾驶不规范问题，多采用在车辆内安装摄像头，用于记录驾驶员的驾驶行为，再经过监测系统判断为不规范驾驶载利用语音方式提醒驾驶员。而利用摄像头记录的影像数据需要与监测系统中预存的各类图像等进行比较方能判断驾驶员是否驾驶不规范，整个比较判断时间比较长，很容易错过最佳提醒时机，依然存在安全驾驶的隐患。


技术实现要素：

4.为了有效改善驾驶员的不规范驾驶行为的问题，本技术提供了一种渣土车驾驶监测装置。
5.本技术提供的一种渣土车驾驶监测装置，采用如下的技术方案：
6.一种渣土车驾驶监测装置，包括
7.姿态检测模块，用于检测驾驶员的行为，并形成姿态检测信号；
8.提醒模块，用于发出提醒信息；
9.转向模块，用于根据渣土车的转向控制信号，发送转向提示信息；
10.mcu模块，与姿态检测模块、提醒模块与转向模块信号连接；所述mcu模块用于根据姿态检测信号或根据转向提示信息，驱动提醒模块；
11.电源模块，用于为姿态检测模块、提醒模块、转向模块和mcu模块供电。
12.通过采用上述技术方案，电源模块用于供电，在车辆进行转向时，转向模块会接收到车辆转向产生的转向控制信号。转向模块根据转向控制信号向mcu模块发送转向提示信息。mcu模块在接收到转向提示信息后，姿态检测模块检测驾驶员的姿态，在驾驶员出现不规范驾驶行为时，mcu模块启动提醒模块，提醒模块提醒驾驶员规范驾驶，从而有效改善驾驶员的不规范驾驶行为的问题。若mcu模块在接收到转向提示信息后，驾驶员规范驾驶，mcu模块关闭提醒模块。
13.可选的，所述转向模块有两个，所述转向模块具有电源端、用于接收转向控制信号的接收端和用于发送转向提示信息的输出端，所述mcu模块两个转向提示信息接收端，其一所述转向模块的输出端与mcu模块的一个转向提示信息接收端连接，另一所述转向模块的输出端与mcu模块的另一个转向提示信息接收端连接。
14.通过采用上述技术方案，设置两个转向模块，从而方便一个转向模块用于检测渣土车右转产生的转向控制信号，另一个用于检测渣土车左转产生的转向控制信号。
15.可选的，所述转向模块包括第一二极管d1、第二二极管d2、第一三极管q1、第二三
极管q2、第一电阻器r1、第二电阻器r2、第三电阻器r3、第四电阻器r4、第五电阻器r5和第六电阻器r6，所述第一三极管q1为pnp三极管，所述第二三极管q2为npn三极管，所述第二二极管d2为稳压二极管；
16.所述第一二极管d1的阴极与第二二极管d2的阴极均与转向模块的接收端连接，所述第一电阻器r1的一端与第二电阻器r2的一端均与第一二极管d1的阳极连接，所述第三电阻器r3的一端与第二二极管d2的阳极连接，所述第一电阻器r1的另一端与第一三极管q1的基极连接，所述第三电阻器r3的另一端和第四电阻器r4的一端均与第二三极管q2的基极连接，所述第二电阻器r2的另一端、第一三极管q1的发射极、第五电阻器r5的一端均与转向模块的电源端连接，所述第四电阻器r4的另一端、第二三极管q2的发射极和第六电阻器r6的一端均与电源地连接，所述第一三极管q1的集电极、第二二极管d2的集电极、第五电阻器r5的另一端和第六电阻器r6的另一端均与转向模块的输出端连接
17.通过采用上述技术方案，在渣土车进行转向时，转向控制信号为高电平，从而使转向模块的接收端接收到高电平信号，第一二极管d1截止，第二二极管d2反向导通。第一二极管d1截止后，mcu模块向转向模块的供电经过第二电阻器r2、第一电阻器r1分压后流入第一三极管q1的基极，第一三极管q1截止；第二二极管d2反向击穿导通，转向控制信号经过第三电阻器r3和第四电阻器r4分压后流入第二三极管q2的基极，第二三极管q2导通。在第一三极管q1截止和第二三极管q2导通时，mcu模块向转向模块的供电经过第五电阻器r5和第二三极管q2后流入输出端，从而使转向模块为mcu模块提供一个低电平。mcu模块根据低电平，从而判断渣土车转向。
18.在渣土车未进行转向时，转向控制信号为低电平，从而使转向模块的接收端接收到高电平信号，第一二极管d1正向，第二二极管d2截止。第一二极管d1导通后，mcu模块向转向模块的供电经过第二电阻器r2和第一二极管d1，第一三极管q1导通；第二二极管d2截止，从而使第二三极管q2截止。在第一三极管q1导通和第二三极管q2截止时，mcu模块向转向模块的供电经过第一三极管q1后流入转向模块的输出端，从而使转向模块为mcu模块提供一个高电平，mcu模块根据高电平，从而判断渣土车停止转向。
19.在转向模块与渣土车之间的连接断开时，从而使转向模块的接收端接收到浮空信号，第一三极管q1和第二三极管q2均截止。mcu模块向转向模块的供电经过第五电阻器r5和第六电阻器r6分压后流入转向模块的输出端，从而使转向模块为mcu模块提供一个浮空信号。
20.通过转向模块检测渣土车转向，同时在断开转向模块与渣土车的连接时，mcu模块接收到浮空信号，mcu模块启动提醒模块发出警报，从而提醒驾驶员转向模块损坏。
21.可选的，所述电源模块具有用于连接电源vcc1的电源端和为mcu模块供电的供电端，所述电源模块包括：开关型降压器u1、滤波子模块、第一充放电子模块、第二充放电子模块、反馈子模块、过压保护子模块、第一电容器c1、第二电容器c2，所述开关型降压器u1型号为mp24943dn，所述滤波子模块的输入端与电源模块的电源端连接，所述滤波子模块的输出端与开关型降压器u1的第一脚和第三脚连接，所述第一电容器c1的一端与开关型降压器u1的第七脚连接，所述第一电容器c1的另一端和第一充放电子模块的输入端均与开关型降压器u1的第八脚连接，所述第二电容器c2的一端与开关型降压器u1的第五脚连接，所述第二电容器c2的另一端、开关型降压器u1的第二脚和第九脚均与电源地连接，所述第一充放电
子模块的输出端、过压保护子模块的输入端、反馈子模块的输入端和第二充放电子模块的输出端均与电源模块的供电端连接，所述反馈子模块的输出端与开关型降压器u1的第四脚连接，所述过压保护子模块的输入端与开关型降压器u1的第六脚连接。
22.通过采用上述技术方案，电源vcc1经过滤波子模块滤波后给开关降压器供电，从而使开关型降压器u1在启动。在开关型降压器u1的第八脚开启时，开关型降压器u1为第一充放电子模块和第二充放电子模块充电，同时开关型降压器u1为电源模块的供电端提供电源。在开关型降压器u1的第八脚关闭时，第一充放电子模块和第二充放电子模块均会放电为电源模块的供电端提供电源。通过开关型降压器u1、第一充放电子模块和第二充放电子模块为电源模块的供电端供电，从而提高电源模块供电的稳定性。反馈子模块用于采集电源模块的供电端的电压，开关型降压器u1根据反馈子模块采集的电压与内置电压比较，从而改变开关型降压器u1的第八脚的启闭频率，进而保持电源模块的供电端输出的稳定性。过压保护子模块采集电源模块的供电端的电压给开关型降压器u1的第六脚，从而起到过压保护的作用。第一电容器c1为自举电容，第二电容器c2为开关型降压器u1的第五脚的软启动电容。
23.可选的，所述滤波子模块包括第三电容器c3和第四电容器c4,所述滤波子模块设置有第七电阻器r7，所述滤波子模块的输入端、第三电容器c3的一端和第四电容器c4的一端均与滤波子模块的输出端连接，所述第三电容器c3的另一端和第四电容器c4的另一端均与电源地连接，所述第七电阻器r7的一端与滤波子模块的输出端连接，所述第七电阻器r7的另一端与开关型降压器u1的第三脚连接。
24.通过采用上述技术方案，电源vcc1进入开关型降压器u1的第一引脚时，第三电容器c3和第四电容器c4起到滤波去耦的作用，从而减少杂波的干扰。在电源vcc1进入开关型降压器u1的第三引脚时，第三电容器c3和第四电容器c4起到滤波去耦的作用，同时第七电阻器r7起到限流作用，从而降低流入开关型降压器u1的第三脚的电流。
25.可选的，所述第一充放电子模块包括电感l和第三二极管d3，所述第二充放电子模块包括第五电容器c5和第六电容器c6，所述电感l的一端和第三二极管d3的阴极均与第一充放电子模块的输入端连接，所述电感l的另一端与第一充放电子模块的输出端连接，所述第五电容器c5的一端和第六电容器c6的一端均与第二充放电子模块的输出端连接，所述第三二极管d3的阳极、第五电容器c5的另一端和第六电容器c6的另一端均与电源地连接。
26.通过采用上述技术方案，在开关型降压器u1的第八脚打开时，开关型降压器u1对电感l充电。在开关型降压器u1的第八脚关闭时，电感l和第三二极管d3组成回路给电源模块的供电端供电，从而提高电源模块的供电端输出的电源vcc1的稳定性。
27.可选的，所述反馈子模块包括第八电阻器r8、第九电阻器r9、第十电阻器r10和第七电容器c7，所述第八电阻器r8的一端和第七电容器c7的一端均与反馈子模块的输入端连接，所述第七电容器c7的另一端与第十电阻器r10的一端连接，所述第十电阻器r10的另一端、第八电阻的另一端、第九电阻器r9的一端均与反馈子模块的输出端连接，所述第九电阻器r9的另一端与电源地连接。
28.通过采用上述技术方案，电源模块的供电端的电压经过第八电阻器r8和第九电阻器r9分压后输入开关型降压器u1的第四脚，从而方便开关型降压器u1调整第八脚的启闭频率。第七电容器c7和第十电阻器r10组成峰吸收电路，从而减少高频干扰，提高反馈子模块
向开关型降压器u1的第四脚输出的电压的平稳度。
29.可选的，所述过压保护子模块包括第十一电阻器r11和第十二电阻器r12，所述第十一电阻器r11的一端与过压保护子模块的输入端连接，所述第十一电阻器r11的另一端和第十二电阻器r12的一端均与过压保护子模块的输出端连接，所述第十二电阻器r12的另一端与电源地连接。
30.通过采用上述技术方案，第十一电阻器r11和第十二电阻器r12起到分压作用，从而为开关型降压器u1的第六脚提供一个电压。开关型降压器u1根据过压保护子模块提供的电压计算电源模块的供电端输出的电压，在电源模块输出的电压过高时，开关型降压器u1降低电源模块的输出电压。
31.可选的，还包括设有所述姿态检测模块的头部佩戴机构，所述头部佩戴机构为眼镜、耳机、头箍、额贴和/或头盔。
32.通过采用上述技术方案，姿态检测模块通过头部佩戴机构穿戴在驾驶员头部，从而方便检测驾驶员的驾驶姿势。
33.可选的，所述提醒模块为声音报警器和/或灯光报警器
34.通过采用上述技术方案，提醒模块通过声音和/或灯光提醒驾驶员驾驶不规范，从而方便驾驶员及时改正自己的驾驶行为。
35.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
36.1.转向模块接收渣土车的转向控制信号，转向模块根据渣土车的转向控制信号，向mcu模块发送转向提示信息，在渣土车转向时，转向控制信号为高电平，从而使转向模块向mcu模块发送低电平，mcu模块启动姿态检测模块，姿态检测模块检测驾驶员的驾驶姿势，若驾驶员的驾驶姿势不规范，mcu模块启动提醒模块提醒驾驶员规范驾驶，从而有效改善驾驶员的不规范驾驶行为的问题；
37.2.通过头部佩戴机构将姿态检测模块佩戴在驾驶员的头部，从而方便姿态检测模块检测驾驶员的驾驶行为。
附图说明
38.图1是本技术实施例的原理框图；
39.图2是本技术实施例的mcu模块的电路图；
40.图3是本技术实施例的电源模块的电路图；
41.图4是本技术实施例的转向模块的电路图；
42.图5是本技术实施例的姿态检测模块的电路图；
43.图6是本技术实施例的提醒模块的一实施例分电路图；
44.图7是本技术实施例的提醒模块的另一实施方式的电路图。
45.附图标记说明：1、mcu模块；2、姿态检测模块；3、转向模块；4、提醒模块；5、电源模块；51、滤波子模块；52、第一充放电子模块；53、第二充放电子模块；54、反馈子模块；55、过压保护子模块。
具体实施方式
46.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施
例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
47.本技术实施例公开一种渣土车驾驶监测装置。
48.参照图1、图2，一种渣土车驾驶监测装置，包括电源模块5、mcu模块1、姿态检测模块2、转向模块3和提醒模块4。mcu模块1包括mcu芯片u2及其外围电路构成，mcu芯片u2的型号为stm32f1o5rbtb。mcu模块1信号连接于电源模块5、姿态检测模块2、转向模块3和提醒模块4信号连接。
49.姿态检测模块2用于检测驾驶员的行为，并形成姿态检测信号；提醒模块4用于发出提醒信息；转向模块3用于根据渣土车的转向控制信号，发送转向提示信息。mcu模块1用于根据姿态检测信号或根据转向提示信息，驱动提醒模块4。电源模块5用于为mcu模块1、姿态检测模块2、转向模块3和提醒模块4供电。
50.参照图2、图3，电源模块5具有电源端和供电端，电源模块5的电源端与电源vcc1连接，电源模块5的供电端连接于mcu芯片u2的第一引脚、第十三引脚、第十九引脚、第三十二引脚、第四十八引脚和第六十四引脚连接。电源模块5的供电端用于为mcu芯片u2供电，同时电源模块5的供电端还为姿态检测模块2、转向模块3和提醒模块4供电。
51.参照图3，电源模块5包括开关型降压器u1、滤波子模块51、第一充放电子模块52、第二充放电子模块53、反馈子模块54、过压保护子模块55、第一电容器c1、第二电容器c2，开关型降压器u1型号为mp24943dn。
52.滤波子模块51的输入端连接于电源模块5的电源端，滤波子模块51的第一输出端连接于开关型降压器u1的第一脚和第三脚，第一电容器c1的一端连接于开关型降压器u1的第七脚。第一电容器c1的另一端连接于第一充放电子模块52的输入端和开关型降压器u1的第八脚。第二电容器c2的一端连接于开关型降压器u1的第五脚，第二电容器c2的另一端、开关型降压器u1的第二脚和第九脚均连接于电源地。第一充放电子模块52的输出端、过压保护子模块55的输入端、反馈子模块54的输入端和第二充放电子模块53的输出端均连接于电源模块5的供电端。反馈子模块54的输出端连接于开关型降压器u1的第四脚，过压保护子模块55的输入端连接于开关型降压器u1的第六脚。
53.参照图3，滤波子模块51包括第三电容器c3和第四电容器c4,滤波子模块51设置有第七电阻器r7。滤波子模块51的输入端、第三电容器c3的一端和第四电容器c4的一端均连接于滤波子模块51的输出端，第三电容器c3的另一端和第四电容器c4的另一端连接于电源地。第七电阻器r7的一端连接于滤波子模块51的输出端，第七电阻器r7的另一端连接于开关型降压器u1的第三脚。
54.电源vcc1经过第三电容器c3和第四电容器c4滤波去耦后进入开关型降压器u1的第一脚，从而减少流入开关型降压器u1的第一脚的电源vcc1的干扰与噪声。第七电阻器r7起到限流作用，开关型降压器u1第三脚接高电平启动。
55.参照图3，第一充放电子模块52包括电感l和第三二极管d3，第二充放电子模块53包括第五电容器c5和第六电容器c6。电感l的一端和第三二极管d3的阴极均连接于第一充放电子模块52的输入端，电感l的另一端连接于第一充放电子模块52的输出端。第五电容器c5的一端和第六电容器c6的一端均连接于第二充放电子模块53的输出端，第三二极管d3的阳极、第五电容器c5的另一端和第六电容器c6的另一端均连接于电源地。
56.开关型降压器u1的第八脚启动时，开关型降压器u1对电感l、第五电容器c5和第六电容器c6充电，同时开关型降压器u1对电源模块5的供电端供电。在开关型降压器u1的第八脚关闭时，电感l、第五电容器c5和第六电容器c6进行放电，从而为电源模块5的供电端供电。电感l与第三二极管d3构成回路，从而方便电感l对电源模块5的供电端供电。第一电容器c1为自举电容。电源模块5的供电端通过开关型降压器u1，还有第一充放电子模块52和第二充放电子模块53交替供电，从而提供电源模块5对mcu模块1供电的稳定性。
57.参照图3，反馈子模块54包括第八电阻器r8、第九电阻器r9、第十电阻器r10和第七电容器c7。第八电阻器r8的一端和第七电容器c7的一端均连接于反馈子模块54的输入端。第七电容器c7的另一端连接于第十电阻器r10的一端。第十电阻器r10的另一端、第八电阻的另一端、第九电阻器r9的一端均连接于反馈子模块54的输出端，第九电阻器r9的另一端连接于电源地。
58.电源模块5的供电端的电压经过第八电阻器r8和第九电阻器r9分压后输入开关型降压器u1的第四脚。开关型降压器u1根据第四脚接收的电压调整开关型降压器u1的第八脚的启闭频率，从而使电源模块5的供电端输出的电源vcc1保持稳定。同时第十电阻器r10和第七电容器c7组成尖峰吸收电路，减少高频干扰，提高反馈子模块54输入开关型降压器u1电压的平稳度。
59.参照图3，过压保护子模块55包括第十一电阻器r11和第十二电阻器r12，第十一电阻器r11的一端连接于过压保护子模块55的输入端。第十一电阻器r11的另一端和第十二电阻器r12的一端均连接于过压保护子模块55的输出端，第十二电阻器r12的另一端连接于电源地。
60.电源模块5的供电端的电压经过第十一电阻器r11和第十二电阻器r12分压后输入开关型降压器u1的第六脚，从而方便开关型降压器u1获取电源模块5的供电端的输出电压，进而进行过压保护。
61.参照图2、图4，转向模块3具有电源端、用于接收转向控制信号的接收端和用于发送转向提示信息的输出端。mcu模块1有两个转向提示信息接收端，分别为第二十七引脚和二十六引脚。其中一个转向模块3的输出端连接于mcu模块1的一个转向提示信息接收端，另一个转向模块3的输出端连接于mcu模块1的另一个转向提示信息接收端。每一个转向模块3的电源端均与mcu模块1的供电端。一个转向模块3用于检测渣土车左转弯，另一个转向模块3用于检测渣土车的右转弯。转向模块3的接收端用于连接渣土车的转向灯，转向灯开，转向控制信号为高电平。转向灯关闭，转向控制信号为低电平。在转向模块3的接收端与转向灯断开连接后，转向控制信号为浮空信号。
62.参照图4，转向模块3包括第一二极管d1、第二二极管d2、第一三极管q1、第二三极管q2、第一电阻器r1、第二电阻器r2、第三电阻器r3、第四电阻器r4、第五电阻器r5和第六电阻器r6，第一三极管q1为pnp三极管，第二三极管q2为npn三极管，第二二极管d2为稳压二极管。
63.第一二极管d1的阴极与第二二极管d2的阴极均连接于转向模块3的接收端，第一电阻器r1的一端与第二电阻器r2的一端均连接于第一二极管d1的阳极。第三电阻器r3的一端连接于第二二极管d2的阳极，第一电阻器r1的另一端连接于第一三极管q1的基极。第三电阻器r3的另一端和第四电阻器r4的一端均连接于第二三极管q2的基极，第二电阻器r2的
另一端、第一三极管q1的发射极、第五电阻器r5的一端均连接于转向模块3的电源端。第四电阻器r4的另一端、第二三极管q2的发射极和第六电阻器r6的一端均连接于电源地，第一三极管q1的集电极、第二二极管d2的集电极、第五电阻器r5的另一端和第六电阻器r6的另一端均连接于转向模块3的输出端。
64.在渣土车进行转向时，转向控制信号为高电平，从而使转向模块3的接收端接收到高电平信号。第一二极管d1的阴极和第二二极管d2的阴极的电压均增大，第一二极管d1截止，第二二极管d2反向导通。第一二极管d1截止后，mcu模块1向转向模块3的供电经过第二电阻器r2、第一电阻器r1分压后流入第一三极管q1的基极，第一三极管q1截止；第二二极管d2反向击穿导通，转向控制信号经过第三电阻器r3和第四电阻器r4分压后流入第二三极管q2的基极，第二三极管q2导通。在第一三极管q1截止和第二三极管q2导通时，mcu模块1向转向模块3的供电经过第五电阻器r5和第二三极管q2后流入输出端，从而使转向模块3为mcu模块1提供一个低电平。mcu模块1根据低电平，从而判断渣土车转向。
65.在渣土车未进行转向时，转向控制信号为低电平，从而使转向模块3的接收端接收到高电平信号，第一二极管d1正向，第二二极管d2截止。第一二极管d1导通后，mcu模块1向转向模块3的供电经过第二电阻器r2和第一二极管d1，第一三极管q1导通；第二二极管d2截止，从而使第二三极管q2截止。在第一三极管q1导通和第二三极管q2截止时，mcu模块1向转向模块3的供电经过第一三极管q1后流入转向模块3的输出端，从而使转向模块3为mcu模块1提供一个高电平，mcu模块1根据高电平，从而判断渣土车停止转向。
66.在转向模块3与渣土车之间的连接断开时，从而使转向模块3的接收端接收到浮空信号，第一三极管q1和第二三极管q2均截止。mcu模块1向转向模块3的供电经过第五电阻器r5和第六电阻器r6分压后流入转向模块3的输出端，从而使转向模块3为mcu模块1提供一个浮空信号。
67.通过转向模块3检测渣土车转向，同时在断开转向模块3与渣土车的连接时，mcu模块1接收到浮空信号，mcu模块1启动提醒模块4发出警报，从而提醒驾驶员转向模块3损坏。
68.参照图2、图5，还包括设有姿态检测模块2的头部佩戴机构，头部佩戴机构为眼镜、耳机、头箍、额贴和/或头盔。姿态检测模块2包括陀螺仪及其外围电路组成，陀螺仪型号为mpu-6050。陀螺仪的第十二脚连接于mcu芯片u2的第九脚，陀螺仪的第二十三脚连接于mcu芯片u2的第五十八脚，陀螺仪的第二十四脚连接于mcu芯片u2的第五十九脚。在姿态检测模块2启动后，通过陀螺仪内部的加速度和角速度传感器对驾驶行为进行实时监测。
69.参照图6、图7，提醒模块4为声音报警器和/或灯光报警器。提醒模块4包括第十三电阻器r13、第十四电阻器r14、第十五电阻器r15、第十六电阻器r16、第十七电阻器r17、蜂鸣器f、第一发光二极管d4、第二发光二极管d5、第三发光二极管d6和mos管q3。
70.第十三电阻器r13的一端和第十四电阻器r14的一端均连接于mcu芯片u2的第十五脚，第十三电阻器r13的另一端连接于mos管q3的栅极。第十四电阻器r14的另一端连接于mos管q3的源极和电源地。mos管q3的漏极连接于蜂鸣器f的一端，蜂鸣器f的另一端连接于电源模块5的供电端。
71.第十五电阻器r15的一端、第十六电阻器r16的一端和第十七电阻器r17的一端均连接于电源模块5的供电端。第十五电阻器r15的另一端连接于第一发光二极管d4的阳极，第一发光二极管d4的阴极连接于mcu芯片u2的第五十一引脚。第十六电阻器r16的另一端连
接于第二发光二极管d5的阳极，第二发光二极管d5的阴极连接于mcu芯片u2的第五十二引脚。第十七电阻器r17的另一端连接于第三发光二极管d6的阳极，第三发光二极管d6的阴极连接于mcu芯片u2的第五十三引脚。
72.在驾驶员驾驶不规范时，mcu模块1启动向提醒模块4发送高电平，第一发光二极管d4、第二发光二极管d5和第三发光二极管d6发光，同时mos管q3导通，蜂鸣器f发出声响。从而提醒驾驶员规范驾驶，进而有效改善驾驶员的不规范驾驶行为的问题。
73.本技术实施例一种渣土车驾驶监测装置的实施原理为：将两个转向模块3的输入端接入渣土车的两个转向灯。在渣土车转向时，转向控制信号为高电平，转向模块3根据转向控制信号向mcu模块1发送低电平，mcu模块1启动姿态检测模块2。姿态检测模块2实时检测驾驶员的姿态。若驾驶员在转弯时，头部不转动查看周围车况。mcu模块1启动提醒模块4提醒驾驶员，从而有效改善驾驶员的不规范驾驶行为的问题。
74.在渣土车停止转向时，转向控制信号为低电平，转向模块3根据转向控制信号向mcu模块1发送高电平。mcu模块1关闭姿态检测模块2。在转向模块3与渣土车的转向灯之间的连接断开后，转向控制信号为浮空信号，从而使转向模块3向mcu发送浮空信号。mcu模块1启动提醒模块4，从而提醒驾驶员转向模块3与渣土车的转向灯断开连接。
75.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。