一种马铃薯收获装置

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯收获装置。


背景技术：

2.目前，在种植马铃薯的大多数地区，在秋季收获马铃薯时通常采用人工收获或者通过机械将马铃薯翻至地面然后人工拾取的方式采收，非常不便；同时，现有技术中的马铃薯收获装置大多采用人工除杂的方式出去马铃薯以外的杂物，而忽略了对马铃薯的分选，对马铃薯再加工时需要重新分选，造成人力浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种马铃薯收获装置，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种马铃薯收获装置,包括：采收拖拉机，所述采收拖拉机的车头端固接有采收机构，所述采收拖拉机的车尾端可拆卸连接有收集斗，所述收集斗内设置有若干收集腔，所述采收机构通过输送机构连通有分选机构，所述输送机构位于所述采收拖拉机的一侧，所述分选机构位于所述收集斗的正上方且分别与若干所述收集腔连通；
6.所述采收机构包括沿所述采收拖拉机行进方向依次设置的除杂装置、振动传送装置、挖掘铲以及切秧装置，所述振动传送装置、所述挖掘铲以及所述切秧装置均与所述采收拖拉机固接，所述振动传送装置与所述输送机构连通。
7.优选的，所述输送机构包括固接在所述采收拖拉机的车头端的第一输送槽，所述第一输送槽与所述除杂装置连通，所述第一输送槽远离所述除杂装置的一端连通有第二输送槽，所述第二输送槽远离所述第一输送槽的一端与所述分选机构连通，所述第一输送槽以及所述第二输送槽内均设置有输送组件。
8.优选的，所述输送组件包括转动在所述第一输送槽内侧壁上的两转轴，两转轴位于同侧且分别位于所述第一输送槽的两端，任一所述转轴穿出所述第一输送槽的侧壁且传动连接有输送电机，所述转轴远离所述第一输送槽内侧壁的一端固接有链轮，两链轮之间通过第一链条连接，所述第一链条远离所述第一输送槽内侧壁的一侧固接有若干第一输送杆，若干所述第一输送杆间隔顺序排列。
9.优选的，所述振动传送装置包括固接在所述除杂装置远离所述采收拖拉机一侧的两支撑板，两所述支撑板平行且对称设置，两所述支撑板均倾斜设置，两所述支撑板的高端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一轴，所述第一轴的两端均伸出所述滑槽且转动连接有连接轴，所述连接轴远离所述第一轴的一端转动连接有凸轮，所述凸轮固接在振动电机的输出轴上，所述连接轴与所述动电机偏心设置，所述振动电机固接在两所述支撑板的上方；
10.两所述支撑板的底端之间转动连接有第二轴，所述第二轴与所述第一轴平行设置，所述第一轴的两端均固接有链轮，所述第一轴的两端均固接有链轮，位于同侧的两所述
链轮之间通过第二链条连接，两所述第二链条之间固接有第二输送杆，相邻两所述第二输送杆之间留有间隙，所述第二输送杆的一端穿出所述支撑板且固接有传送电机的输出轴，所述传送电机固接在所述支撑板远离另一所述支撑板的一侧，所述挖掘铲固接在两所述支撑板之间，所述挖掘铲位于所述支撑板的底端。
11.优选的，所述切秧装置包括固接在所述支撑板底端的支撑杆，两所述支撑杆水平且平行设置，两所述支撑杆之间固接有长轴，所述长轴远离所述支撑板，所述长轴的中间位置固接有切秧电机，所述切秧电机的输出轴上固接有切割刀，所述切割刀位于所述长轴的正下方。
12.优选的，所述长轴的两端均穿出所述支撑杆且分别转动连接有前压田埂轮。
13.优选的，所述除杂装置包括固接在所述采收拖拉机的车头端的除杂槽，所述除杂槽的顶端开口位于所述第一轴的正下方，所述除杂槽的底端与所述第一输送槽连通，所述第一输送槽位于所述除杂槽的一侧，所述除杂槽的一侧固接有除杂风机，所述除杂风机的出风口与所述除杂槽的内腔连通，所述除杂槽的底端固接有筛网。
14.优选的，所述分选机构包括设置在所述第二输送槽远离所述第一输送槽一端的漏斗，所述漏斗固接在所述第二输送槽的下方，所述漏斗的底端设置有分选圈，所述分选圈内固接有分选件，所述分选件的顶面上转动连接有分选拨杆，所述分选拨杆固接在分选电机的输出轴上，所述分选电机固接在所述分选圈的底端。
15.本实用新型具有如下技术效果：
16.本实用新型在使用时，开动采收拖拉机在田地中行进，首先，切秧装置将马铃薯秧苗切割下来，然后挖掘铲入土将马铃薯铲起并送至振动传送装置，振动传送装置将马铃薯携带的大量泥土以及切碎的秧苗震动除去并将马铃薯运送至除杂装置，进行二次除杂，然后马铃薯落在输送机构上，并通过输送机构送往分选机构，经分选机构分选后落入收集斗不同的腔室内。
17.本装置使马铃薯的采摘除杂以及分选一体化，实现了自动化收获马铃薯，节约了人工成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的主视图；
20.图2为本实用新型的俯视图；
21.图3为图2中的d-d剖视图；
22.图4为图1中a处的局部放大图；
23.图5为图2中b处的局部放大图；
24.图6为图2中c处的局部放大图；
25.其中，1、采收拖拉机；2、收集斗；3、挖掘铲；4、除杂槽；5、第一输送槽；6、第二输送槽；7、转轴；8、第一链条；9、第一输送杆；10、支撑板；11、第一轴；12、连接轴；13、凸轮；14、振
动电机；15、第二轴；16、第二链条；17、第二输送杆；18、传送电机；19、支撑杆；20、长轴；21、切秧电机；22、切割刀；23、前压田埂轮；24、除杂风机；25、筛网；26、漏斗；27、分选圈；28、分选件；29、分选拨杆；30、分选电机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.参考图1-6，本实用新型提供一种马铃薯收获装置,包括：采收拖拉机1，采收拖拉机1的车头端固接有采收机构，采收拖拉机1的车尾端可拆卸连接有收集斗2，收集斗2内设置有若干收集腔，采收机构通过输送机构连通有分选机构，输送机构位于采收拖拉机1的一侧，分选机构位于收集斗2的正上方且分别与若干收集腔连通；
29.采收机构包括沿采收拖拉机1行进方向依次设置的除杂装置、振动传送装置、挖掘铲3以及切秧装置，振动传送装置、挖掘铲3以及切秧装置均与采收拖拉机1固接，振动传送装置与输送机构连通。
30.本装置在使用时，开动采收拖拉机1在田地中行进，首先，切秧装置将马铃薯秧苗切割下来，然后挖掘铲3入土将马铃薯铲起并送至振动传送装置，振动传送装置将马铃薯携带的大量泥土以及切碎的秧苗震动除去并将马铃薯运送至除杂装置，进行二次除杂，然后马铃薯落在输送机构上，并通过输送机构送往分选机构，经分选机构分选后落入收集斗2不同的腔室内。
31.进一步优化方案，输送机构包括固接在采收拖拉机1的车头端的第一输送槽5，第一输送槽5与除杂装置连通，第一输送槽5远离除杂装置的一端连通有第二输送槽6，第二输送槽6远离第一输送槽5的一端与分选机构连通，第一输送槽5以及第二输送槽6内均设置有输送组件。采收的马铃薯经过二次除杂后进入第一输送槽5，然后进入第二输送槽6，最后在输送组件的作用下落在分选机构上方。
32.进一步优化方案，输送组件包括转动在第一输送槽5内侧壁上的两转轴7，两转轴7位于同侧且分别位于第一输送槽5的两端，任一转轴7穿出第一输送槽5的侧壁且传动连接有输送电机(图中未画出)，转轴7远离第一输送槽5内侧壁的一端固接有链轮，两链轮之间通过第一链条8连接，第一链条8远离第一输送槽5内侧壁的一侧固接有若干第一输送杆9，若干第一输送杆9间隔顺序排列。通过输送电机转动带动转轴7转动，进而通过第一链条8带动第一输送杆9运动，从而起到运输马铃薯的作用。
33.进一步优化方案，振动传送装置包括固接在除杂装置远离采收拖拉机1一侧的两支撑板10，两支撑板10平行且对称设置，两支撑板10均倾斜设置，两支撑板10的高端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一轴11，第一轴11的两端均伸出滑槽且转动连接有连接轴12，连接轴12远离第一轴11的一端转动连接有凸轮13，凸轮13固接在振动电机14的输出轴上，连接轴12与振动电机14偏心设置，振动电机14固接在两支撑板10的上方；
34.两支撑板10之间固接有横杆，横杆的顶端固接有振动电机14，振动电机14的两端均带有输出轴，振动电机14的输出轴上固接有凸轮13，凸轮13转动连接有连接轴12，连接轴12远离凸轮13的一端与第一轴11转动连接，如此设置，通过振动电机14带动凸轮13转动，进而带动第一轴11在滑槽内往复运动，实现震动功能。
35.两支撑板10的底端之间转动连接有第二轴15，第二轴15与第一轴11平行设置，第一轴11的两端均固接有链轮，第一轴11的两端均固接有链轮，位于同侧的两链轮之间通过第二链条16连接，两第二链条16之间固接有第二输送杆17，相邻两第二输送杆17之间留有间隙，第二输送杆17的一端穿出支撑板10且固接有传送电机18的输出轴，传送电机18固接在支撑板10远离另一支撑板10的一侧，挖掘铲3固接在两支撑板10之间，挖掘铲3位于支撑板10的底端。
36.通过传送电机18带动第二轴15运动，进而通过第二链条16带动第二输送杆17运动，起到输送马铃薯的功能。
37.进一步优化方案，切秧装置包括固接在支撑板10底端的支撑杆19，两支撑杆19水平且平行设置，两支撑杆19之间固接有长轴20，长轴20远离支撑板10，长轴20的中间位置固接有切秧电机21，切秧电机21的输出轴上固接有切割刀22，切割刀22位于长轴20的正下方。通过切秧电机21带动切割刀22运动，切割秧苗。
38.进一步优化方案，长轴20的两端均穿出支撑杆19且分别转动连接有前压田埂轮23。前压田埂轮23起导向作用。
39.进一步优化方案，除杂装置包括固接在采收拖拉机1的车头端的除杂槽4，除杂槽4的顶端开口位于第在一轴11的正下方，除杂槽4的底端与第一输送槽5连通，第一输送槽5位于除杂槽4的一侧，除杂槽4的一侧固接有除杂风机24，除杂风机24的出风口与除杂槽4的内腔连通，除杂槽4的底端固接有筛网25。除杂槽4的顶端开口设置，除杂槽4的一侧设置有出口，出口筛网25的上方，出口与第一输送槽5连通，马铃薯首先落入除杂槽4内，然后落在倾斜设置的筛网25上，筛网25的低端与第一输送槽5的端部固接，其中，筛网25为柔性材料，防止马铃薯落在筛网25上导致马铃薯受损，马铃薯携带的部分泥土通过筛网25与马铃薯分离并落在筛网下方，除杂风机24将马铃薯上的碎叶通过出口吹出除杂槽4，马铃薯沿着筛网25的的倾斜方向落在第一输送槽5上。
40.进一步优化方案，分选机构包括设置在第二输送槽6远离第一输送槽5一端的漏斗26，漏斗26固接在第二输送槽6的下方，漏斗26的底端设置有分选圈27，分选圈27内固接有分选件28，分选件28的顶面上转动连接有分选拨杆29，分选拨杆29固接在分选电机30的输出轴上，分选电机30固接在分选圈27的底端。
41.分选件28包括若干横杆，若干横杆将分选圈27内分隔成若干个扇形区域，每个扇形区域内设置有若干弧形杆，相邻两弧形杆之间留有间隙，间隙沿分选拨杆29的转动方向逐次扩大，马铃薯首先落在间隙最小的扇形区域内，然后在分选拨杆29的转动方向运动，直至从间隙内落下落在相应的腔室内。其中，横杆、弧形杆优选为柔性材质，或者横杆、弧形杆的外侧包覆有柔性材料，避免马铃薯在分选过程中受损。
42.其中，收集斗2靠近采收拖拉机1的一端固接有座椅，座椅用于承载工人，当采收马铃薯时，工人坐在座椅上，将第二输送槽6尾端与马铃薯混在一起的杂物捡拾出去。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。