带有减震件的云台结构的制作方法

1.本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种云台结构。


背景技术：

2.在现代社会中，云台是一种固定手机、相机、摄像机的支撑设备。云台可以任意旋转，因此用户使用云台较为方便。但是，在相机拍摄时，现有的云台容易引起相机出现抖动，使得照片的拍摄效果较差。因此，现有的云台存在防震效果较差的技术问题。
3.故需要提供一种带有减震件的云台结构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种带有减震件的云台结构，有效解决了现有的云台防震效果较差的技术问题。
5.本实用新型提供一种带有减震件的云台结构，其包括：
6.支架，呈u型，其包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述第二连接部的两端；
7.第一电机，位于所述支架的外侧，与所述第一连接部连接，用于控制相机沿俯仰方向进行转动；
8.第二电机，位于所述支架的内侧，与所述第二连接部连接，用于控制所述相机沿水平方向进行转动；
9.所述相机，位于所述支架的内侧，设置于所述第二电机的上方；
10.第三电机，一端与所述第二电机连接，另一端与所述相机连接，用于控制相机沿横滚方向进行转动；
11.减震件，与所述第一电机连接，用于对所述相机进行减震操作；
12.固定板，连接于所述减震件远离所述第一电机的一端，用于固定所述云台结构。
13.进一步的，所述减震件呈半球状，所述减震件包括相互连接的第一环形部和第二环形部，所述第二环形部的直径大于所述第一环形部的直径，所述第一环形部套设在所述第一电机上，所述第二环形部与所述固定板连接。
14.进一步的，所述第二环形部的一端连接有卡扣，所述固定板上设置有限位孔，所述卡扣与所述限位孔可拆卸卡扣连接。
15.进一步的，所述第一环形部的内壁上限位槽，所述第一电机包括两个弧形的凸起，两个所述凸起连接于所述第一电机一端的外侧。
16.进一步的，所述第一电机上还连接有两个凸块，两个所述凸块相对设置，两个所述凸块分别位于两个所述凸起之间，所述限位槽的底部设置有固定孔，所述凸块与所述固定孔过盈连接。
17.进一步的，所述第二环形部与所述卡扣为一体成型结构。
18.进一步的，所述云台结构还包括连接件，所述连接件呈l型，所述连接件位于所述
第二连接部的一侧，所述连接件的一端与所述第二电机连接，所述连接件的另一端与所述第三电机连接。
19.进一步的，所述支架还包括连接座，所述连接座相对于所述第二电机连接于所述第二连接部的另一侧，所述云台结构还包括支撑件，所述支撑件呈l型，所述支撑件的一端与所述连接座连接，所述支撑件的另一端与所述连接件连接。
20.进一步的，所述凸块与所述凸起之间设置有凹槽，所述凹槽呈圆弧状。
21.进一步的，所述支架的内部设置有容置腔，所述容置腔用于容置电线。
22.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供一种带有减震件的云台结构，云台结构包括支架、第一电机、第二电机、第三电机、相机、减震件。第一电机与支架的第一连接部连接，第一电机用于控制相机沿俯仰方向进行转动。第二电机和相机均位于支架的内侧，相机设置于第二电机的上方。第二电机与支架的第二连接部连接，第二电机用于控制相机沿水平方向进行转动。第三电机的一端与第二电机连接，第三电机的另一端与相机连接，第三电机用于控制相机沿横滚方向进行转动。减震件与第一电机连接，减震件用于对相机进行减震操作。因为该减震件可用于防震，所以该云台结构具有较好的稳定性。从而，该相机在拍摄时将难以发生抖动，使得照片的拍摄效果较好。因此，带有减震件的云台结构可有效解决现有的云台防震效果较差的技术问题。并且，由于相机和第二电机均位于支架的内侧，相机设置于第二电机的上方，因而该云台的结构更为紧凑，该云台的空间利用率较高。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
24.图1为本实用新型的带有减震件的云台结构一实施例的结构图之一。
25.图2为本实用新型的带有减震件的云台结构一实施例的结构图之二。
26.图3为本实用新型的带有减震件的云台结构一实施例的结构图之三。
27.图4为本实用新型的带有减震件的云台结构一实施例的的结构图。
28.图5为本实用新型的带有减震件的云台结构一实施例的的结构图。
29.图中，10、云台结构；11、支架；111、连接座；112、第一连接部；113、第二连接部；12、第一电机；121、凸起；122、凸块；123、凹槽；13、第二电机；14、第三电机；15、相机；16、减震件；161、第一环形部；1611、限位槽；1612、固定孔；162、第二环形部；1621、卡扣；17、固定板；171、限位孔；18、连接件；19、支撑件。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「
外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
32.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
33.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
34.请参照图1，本实用新型提供一种带有减震件16的云台结构10，云台结构10包括支架11、第一电机12、第二电机13、第三电机14、相机15、减震件16、固定板17。支架11呈u型，支架11包括第一连接部112和第二连接部113，第一连接部112连接于第二连接部113的两端。支架11的内部设置有容置腔，容置腔用于容置电线。因为支架11内部的容置腔可容置电线，所以该云台结构10的空间利用率可得到提高。从而用户可将该云台结构10的体积制作得更小，使得用户携带该云台更为方便。
35.请参照图1，第一电机12位于支架11的外侧，第一电机12与第一连接部112连接，第一电机12用于控制相机15沿俯仰方向进行转动。第二电机13位于支架11的内侧，第二电机13与第二连接部113连接，第二电机13用于控制所述相机15沿水平方向进行转动。相机15位于支架11的内侧，相机15设置于第二电机13的上方，该相机15用于拍摄照片。第三电机14的一端与第二电机13连接，第三电机14的另一端与相机15连接，第三电机14用于控制相机15沿横滚方向进行转动。由于相机15和第二电机13均位于支架11的内侧，相机15设置于第二电机13的上方，因而该云台的结构更为紧凑，该云台的空间利用率较高。
36.请参照图1，减震件16与第一电机12连接，减震件16用于对相机15进行减震操作。减震件16呈半球状，减震件16包括相互连接的第一环形部161和第二环形部162。第二环形部162的直径大于第一环形部161的直径，第一环形部161套设在第一电机12上，第二环形部162与固定板17连接。固定板17连接于减震件16远离第一电机12的一端，固定板17用于固定云台结构10。
37.请参照图1和图2，云台结构10还包括连接件18，连接件18呈l型。连接件18位于第二连接部113的一侧，连接件18的一端与第二电机13连接，连接件18的另一端与第三电机14连接。支架11还包括连接座111，连接座111相对于第二电机13连接于第二连接部113的另一侧。云台结构10还包括支撑件19，支撑件19呈l型。支撑件19的一端与连接座111连接，支撑件19的另一端与连接件18连接。该支撑件19可用于对连接件18进行支撑，使得该连接件18与支架11连更为稳固。
38.请参照图1、图3和图4，第二环形部162的一端连接有卡扣1621，固定板17上设置有限位孔171，卡扣1621与限位孔171可拆卸卡扣连接。第二环形部162与卡扣1621为一体成型结构，因此，卡扣1621与第二环形部162之间不会存在缝隙，卡扣1621与第二环形部162连接较为稳固。第一环形部161的内壁上限位槽1611，第一电机12包括两个弧形的凸起121，两个凸起121连接于第一电机12一端的外侧。因为第一环形部161和第一电机12通过限位槽1611和凸起121连接，所以第一环形部161和第一电机12连接较为稳固。
39.在图1和图3的基础上，请结合图4和图5。第一电机12上还连接有两个凸块122，两个凸块122相对设置。两个凸块122分别位于两个凸起121之间，限位槽1611的底部设置有固定孔1612，凸块122与固定孔1612过盈连接。进一步的，由于第一电机12和第一环形部161还通过凸块122与固定孔1612过盈连接，该第一电机12和第一环形部161连接更为稳固。即使
用户长时间使用该云台结构10，减震件16也不会从第一电机12上松脱凸块122与凸起121之间设置有凹槽123，凹槽123呈圆弧状。该凹槽123可用于增加凸块122的强度。因此，该凸块122具有较大的强度，该凸块122难以被损坏。
40.本实用新型的安装流程为：用户安装该云台结构10时，用户把第二电机13安装在支架11的第二连接部113上。然后，用户把第一电机12安装在第一连接部112上，用户在第二电机13的一侧安装连接件18。接着，用户在连接件18的另一端安装第三电机14，用户把相机15安装在第三电机14上。为了对连接件18进行支撑，连接件18与连接座111之间连接有支撑件19。随后，用户通过凸起121限位槽1611和把减震件16的第一环形部161与第一电机12连接。同时，限位槽1611底部的固定孔1612与第一电机12上的凸块122连接。用户通过卡扣1621和限位孔171把第二环形部162和固定板17连接，因此，用户把该云台结构10安装完成。之后，用户通过固定板17固定好该云台结构10后，用户便可以使用该云台结构10。
41.本实用新型提供一种带有减震件的云台结构，云台结构包括支架、第一电机、第二电机、第三电机、相机、减震件。第一电机与支架的第一连接部连接，第一电机用于控制相机沿俯仰方向进行转动。第二电机和相机均位于支架的内侧，相机设置于第二电机的上方。第二电机与支架的第二连接部连接，第二电机用于控制相机沿水平方向进行转动。第三电机的一端与第二电机连接，第三电机的另一端与相机连接，第三电机用于控制相机沿横滚方向进行转动。减震件与第一电机连接，减震件用于对相机进行减震操作。因为该减震件可用于防震，所以该云台结构具有较好的稳定性。从而，该相机在拍摄时将难以发生抖动，使得照片的拍摄效果较好。因此，带有减震件的云台结构可有效解决现有的云台防震效果较差的技术问题。并且，由于相机和第二电机均位于支架的内侧，相机设置于第二电机的上方，因而该云台的结构更为紧凑，该云台的空间利用率较高。
42.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。