一种芝麻丸包装机的制作方法

1.本实用新型涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种芝麻丸包装机。


背景技术：

2.现有的一些芝麻丸生产厂家，为了避免芝麻丸在运输存储过程中受到挤压变形，使用硬质的塑料包装盒来对芝麻丸进行包装。在将芝麻丸装入至包装盒的过程中，现有的一些厂家主要是依靠人工对芝麻丸进行分拣装入，这样的装入方式效率低，容易发生装入量错误的情况发生，也有一些厂家利用机械手来进行芝麻丸分装，但是这样的方式成本较高，难以大规模推广应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工包装效率低、错误率高，机械手装入成本高的缺点，而提出的一种芝麻丸包装机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种芝麻丸包装机，包括可转动安装在底座上的承载盘，所述承载盘传动连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动承载盘自转，所述承载盘上表面环绕其中轴线设置有若干个储料机构，所述储料机构包括贯通槽、旋转轴、储料盒、复位机构，所述储料盒设置在承载盘上，每个所述储料盒下方的承载盘上均开设有一个与之对应的贯通槽，所述储料盒上远离承载盘中轴线一侧下表面均可转动安装有一个旋转轴，所述旋转轴固定连接在承载盘上，所述储料盒上靠近承载盘中轴线一侧末端安装有复位机构；
6.任意一个所述贯通槽下方设置有顶升机构，所述顶升机构用于穿过贯通槽来将储料盒向上顶升。
7.优选的，所述复位机构包括弹簧，所述弹簧的一端铰接连接在储料盒上，所述弹簧的另一端活动铰接连接在承载盘上。
8.优选的，还包括包装盒限位机构，所述包装盒限位机构设置在与顶升机构相邻的承载盘外侧，所述包装盒限位机构包括导向轨道、定位板、第二气缸，所述导向轨道内放置有定位板，所述定位板连接有第二气缸，所述第二气缸用于推动定位板沿着导向轨道长度方向做直线往复运动。
9.优选的，所述定位板为半圆弧形板。
10.优选的，所述导向轨道由经过抛光处理的不锈钢板制成。
11.本实用新型提出的一种芝麻丸包装机，有益效果在于：通过在可转动的承载盘上设置有多个储料机构，并配合一个顶升机构，可以利用顶升机构依次将多个储料机构中的储料盒顶起，从而让储料盒将其中的物料倾倒入包装盒，相较于人工装入效率更高，错误率低，同时成本低。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种芝麻丸包装机的结构示意图一；
13.图2为本实用新型提出的一种芝麻丸包装机的结构示意图二；
14.图3为本实用新型提出的一种芝麻丸包装机的剖视示意图。
15.图中：1、底座；2、驱动轴；3、承载盘；4、贯通槽；5、旋转轴；6、储料盒；7、复位机构；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、电机；11、第一气缸；12、导向轨道；13、定位板；14、第二气缸；15、包装盒。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例1
18.参照图1-3，一种芝麻丸包装机，包括可转动安装在底座1上的承载盘3，承载盘3传动连接有驱动机构，驱动机构包括驱动轴2、第一齿轮8、第二齿轮9、电机10，驱动轴2与承载盘3同轴可转动连接，驱动轴2上同轴固定安装有第一齿轮8，第一齿轮8一侧设置有与之啮合的第二齿轮9，第二齿轮9与电机10的输出轴同轴固定连接。驱动机构用于驱动承载盘3自转，承载盘3上表面环绕其中轴线设置有若干个储料机构，储料机构包括贯通槽4、旋转轴5、储料盒6、复位机构7，储料盒6设置在承载盘3上，每个储料盒6下方的承载盘3上均开设有一个与之对应的贯通槽4，储料盒6上远离承载盘3中轴线一侧下表面均可转动安装有一个旋转轴5，旋转轴5固定连接在承载盘3上，储料盒6上靠近承载盘3中轴线一侧末端安装有复位机构7；
19.任意一个贯通槽4下方设置有顶升机构，顶升机构用于穿过贯通槽4来将储料盒6向上顶升。顶升机构包括第一气缸11、弹性套，第一气缸11竖直设置在底座1上，第一气缸11的输出轴末端上套设有一个弹性套，第一气缸11的输出轴可以在升降过程中穿过贯通槽4，以使得其输出轴末端上的弹性套可以与储料盒6下表面相接触，从而将其顶起，弹性套可以对第一气缸11输出轴与储料盒6之间进行缓冲。
20.复位机构7包括弹簧，弹簧的一端铰接连接在储料盒6上，弹簧的另一端活动铰接连接在承载盘3上。之所以设置有该复位机构7，是由于当顶升机构将储料盒6向上顶起时，储料盒6可能由于物料下滑所产生的作用力，使得其突然向上翘起，进而让彻底发生翻转，无法依靠重力作用进行自动复位，设置有弹簧后，可以利用弹簧对其进行适当限位，避免上述情况发生。
21.本实用新型在使用时，在顶升机构附近的储料机构倾倒位置下方放置有包装盒15，再将成型处理完成后的芝麻丸放入至承载盘3上的多个储料盒6中，然后启动驱动机构，驱动机构驱动承载盘3间歇性地转动，每当承载盘3带动一个装有芝麻丸的储料盒6运动至顶升机构下方时，此时驱动机构停止转动，然后顶升机构中的第一气缸11的输出轴穿过贯通槽4将储料盒6向上顶起，使得储料盒6绕旋转轴5摆动，进而使得储料盒6可以将其内部装有的芝麻丸向着包装盒15进行倾倒，从而将芝麻丸装入至包装盒15中，最后只需将装有芝麻丸的包装盒15取出后再盖上盖子，就可以完成对芝麻丸的包装
22.实施例2
23.参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，还包括包装盒15限位机构，包装盒15限位机构设置在与顶升机构相邻的承载盘3外侧，包装盒15限位机构包括导向轨道12、定位板13、第二气缸14，导向轨道12内放置有定位板13，定位板13连接有第二气缸14，第二气缸14用于推动定位板13沿着导向轨道12长度方向做直线往复运动。
24.定位板13为半圆弧形板。常见的包装盒15均为圆柱形包装盒15，半圆弧形可以更好地贴合包装盒15表面。
25.导向轨道12由经过抛光处理的不锈钢板制成。这样可以避免包装盒15在沿着导向轨道12移动的过程中被轨道内壁刮花表面的贴纸。
26.之所以设置有包装盒15限位机构，是为了更好的辅助包装工作，在初始状态下，操作人员或机械手将包装盒15沿着导向轨道12推入至定位板13中，从而完成对包装盒15的精准定位，以避免包装盒15接不到物料的情况发生；而设置的第二气缸14可以在包装盒15装入物料完成后，将包装盒15沿着导向轨道12向着外侧推出，然后电动定位板13复位，从而方便操作人员或者机械手将装有物料的包装盒15取走，再更换上新的包装盒15。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种芝麻丸包装机，包括可转动安装在底座(1)上的承载盘(3)，其特征在于，所述承载盘(3)传动连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动承载盘(3)自转，所述承载盘(3)上表面环绕其中轴线设置有若干个储料机构，所述储料机构包括贯通槽(4)、旋转轴(5)、储料盒(6)、复位机构(7)，所述储料盒(6)设置在承载盘(3)上，每个所述储料盒(6)下方的承载盘(3)上均开设有一个与之对应的贯通槽(4)，所述储料盒(6)上远离承载盘(3)中轴线一侧下表面均可转动安装有一个旋转轴(5)，所述旋转轴(5)固定连接在承载盘(3)上，所述储料盒(6)上靠近承载盘(3)中轴线一侧末端安装有复位机构(7)；任意一个所述贯通槽(4)下方设置有顶升机构，所述顶升机构用于穿过旋转轴(5)与承载盘中轴线之间的贯通槽(4)来将储料盒(6)向上顶起。2.根据权利要求1所述的芝麻丸包装机，其特征在于，所述复位机构(7)包括弹簧，所述弹簧的一端铰接连接在储料盒(6)上，所述弹簧的另一端活动铰接连接在承载盘(3)上。3.根据权利要求1所述的芝麻丸包装机，其特征在于，还包括包装盒限位机构，所述包装盒限位机构设置在与顶升机构相邻的承载盘(3)外侧，所述包装盒限位机构包括导向轨道(12)、定位板(13)、第二气缸(14)，所述导向轨道(12)内放置有定位板(13)，所述定位板(13)连接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)用于推动定位板(13)沿着导向轨道(12)长度方向做直线往复运动。4.根据权利要求3所述的芝麻丸包装机，其特征在于，所述定位板(13)为半圆弧形板。5.根据权利要求3所述的芝麻丸包装机，其特征在于，所述导向轨道(12)由经过抛光处理的不锈钢板制成。

技术总结
本实用新型涉及食品生产技术领域，尤其是一种芝麻丸包装机，承载盘传动连接有驱动机构，驱动机构用于驱动承载盘自转，承载盘上表面环绕其中轴线设置有若干个储料机构，储料机构包括贯通槽、旋转轴、储料盒、复位机构，储料盒设置在承载盘上，每个储料盒下方的承载盘上均开设有一个与之对应的贯通槽，储料盒上远离承载盘中轴线一侧下表面均可转动安装有一个旋转轴，旋转轴固定连接在承载盘上；任意一个贯通槽下方设置有顶升机构。通过在可转动的承载盘上设置有多个储料机构，并配合一个顶升机构，可以利用顶升机构依次将多个储料机构中的储料盒顶起，从而让储料盒将其中的物料倾倒入包装盒，相较于人工装入效率更高，错误率低，同时成本低。时成本低。时成本低。


技术研发人员：卓其鲁
受保护的技术使用者：东阿鸿娇堂阿胶有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2022/12/20