一种土壤监测点位布设监测方法以及自动取样装置与流程

技术特征：
1.一种土壤监测点位布设监测方法，其特征在于，包括步骤：s100，确定待监测的区位，将区位网格化处理并在网格区域内布设数量不等的土壤监测点位；s200，在区位网格化后的每个网格区域内对不同土壤监测点位进行取样，在取样时先通过旋转的方式在土壤监测点位处向土壤内部钻进一段距离，并通过旋转扫除的方式清除土壤监测点位表面杂草和碎石，且在旋转扫除的过程中逐渐扩大扫除的半径，在扫除完成之后再向土壤内部钻进取样；s300，对取样的土壤进行检测，并将检测的信息通过通讯模块实时反馈汇总。2.根据权利要求1所述的一种土壤监测点位布设监测方法，其特征在于，在步骤s200中，扫除半径扩大的方式为绕水平直线向地面旋转用于扫除杂草和碎石的装置。3.一种应用于权利要求1-2任一项所述的土壤监测点位布设监测方法的自动取样装置，其特征在于，包括移动装置(1)，所述移动装置(1)上设置有配重机架(2)，所述配重机架(2)的内部设置有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)上设置有沿垂直于水平面的方向运动的升降装置(4)，所述升降装置(4)的端部设置有通过旋转清除土壤表面杂草碎石的渐扩扫除装置(5)，所述渐扩扫除装置(5)的内部设置有沿垂直于水平面的方向运动的升降取样机构(6)；其中，所述渐扩扫除装置(5)在所述升降取样机构(6)的端部与地面接触时通过所述旋转装置(3)驱动旋转，并在旋转的过程中通过旋转清扫的部分靠近地面逐步扩大扫除半径，且所述升降取样机构(6)与地面接触的端部为圆锥状，并通过所述旋转装置(4)驱动旋转钻入地面内部取样。4.根据权利要求3所述的一种土壤监测点位布设监测方法的自动取样装置，其特征在于，所述渐扩扫除装置(5)包括垂直设置在所述升降装置(4)端部的连接柱(501)，所述连接柱(501)上设置有沿所述连接柱(501)轴向运动的直线运动组件(502)，所述直线运动组件(502)上设置有与所述连接柱(501)滑动套接的连接环(503)，所述连接环(503)上绕中心均匀转动连接有多个连杆(504)，所述连接柱(501)的端部周侧绕所述连接柱(501)的轴线均匀转动连接有多个与对应所述连杆(504)转动连接的刮板(505)，且所述刮板(505)沿所述连接柱(501)的径向转动。5.根据权利要求4所述的一种土壤监测点位布设监测方法的自动取样装置，其特征在于，所述连杆(504)的两侧均设置有支板(506)，且每个所述支板(506)均与所述连接环(503)表面转动连接。6.根据权利要求4所述的一种土壤监测点位布设监测方法的自动取样装置，其特征在于，所述连杆(504)上和对应所述刮板(505)的端部共同连接有弹簧(507)，且所述弹簧(507)在所述刮板(505)运动或者静止时均处于被拉伸状态。7.根据权利要求4所述的一种土壤监测点位布设监测方法的自动取样装置，其特征在于，所述刮板(505)包括与所述连接柱(501)转动连接的条形板(508)，所述条形板(508)的一侧设置有弧形槽(509)；其中，所述弧形槽(509)沿与所述条形板(508)转动连接在所述连接柱(501)上的一端至另一端的方向上的半径尺寸线性增大，且所述弧形槽(509)与所述条形板(508)上背离所述连杆(504)的一侧边缘处相连并沿所述弧形槽(509)内壁的弧形轨迹向外延伸。
8.根据权利要求4所述的一种土壤监测点位布设监测方法的自动取样装置，其特征在于，所述升降取样机构(6)包括沿所述连接柱(501)的轴向设置在所述连接柱(501)端部的直线槽(601)，所述直线槽(601)的内底部设置有沿所述连接柱(501)的轴向运动的第一伸缩组件(602)，所述第一伸缩组件(602)的端部垂直设置有安装柱(603)，所述安装柱(603)的周侧设置有取样组件(604)，所述安装柱(603)的端部设置有锥形钻头(605)；其中，所述取样组件(604)通过在所述锥形钻头(605)钻出的孔洞中沿水平方向运动截取孔洞内壁上的土壤，且所述锥形钻头(605)在所述第一伸缩组件(602)处于最小长度时与所述连接柱(501)的端部相抵并封闭所述直线槽(601)。9.根据权利要求8所述的一种土壤监测点位布设监测方法的自动取样装置，其特征在于，所述第一伸缩组件(602)的端部设置有沿平行于水平向的方向运动的双向运动组件(606)，所述安装柱(603)包括两个对称设置在所述双向运动组件(606)上的半圆柱(607)；其中，所述双向运动组件(606)的运动方向垂直于两个所述半圆柱(607)相对的侧壁，且所述圆锥钻头(605)沿两个所述半圆柱(607)的对称中心均分成两个并分别设置在两个所述半圆柱(607)的端部。10.根据权利要求8所述的一种土壤监测点位布设监测方法的自动取样装置，其特征在于，所述取样组件(604)包括沿所述连接柱(501)的径向垂直设置在所述安装柱(603)外壁上的连接套(608)，所述连接套(608)的内底部垂直设置有沿所述连接套(608)的中心线运动的第二伸缩组件(609)，所述第二伸缩组件(609)的端部固定连接弧形托板(610)，所述弧形托板(610)的端部倾斜设置有弹性勾板(611)；其中，所述弹性勾板(611)的倾斜方向朝向所述安装柱(603)，且所述弹性勾板(611)和所述弧形托板(610)的连接处为刃状。

技术总结
本发明公开了一种土壤监测点位布设监测方法以及自动取样装置，包括步骤，S100，将区位网格化处理并布设土壤监测点位，S200，在每个网格区域内对不同土壤监测点位取样，在取样时旋转向土壤内部钻进，并旋转扫除土壤监测点位表面杂草和碎石，逐渐扩大扫除半径，扫除之后取样，S300，对取样的土壤检测，并将检测的信息实时反馈汇总，本发明将区位网格化增加布设的点位，旋转装置驱动渐扩扫除装置旋转扫除土壤表面的杂草和碎石，并向下转动渐扩扫除装置上旋转清扫的部分增大旋转清扫半径，清除半径逐步增大减小了旋转扫除的阻碍力，并避免了杂质与土壤混合造成土壤成分复杂导致检测难度增大影响检测准确度，配重机架保证了取样过程的稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：张有锁 薛磊 王瑞新 刘文
受保护的技术使用者：中交天航港湾建设工程有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/12/19