一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构的制作方法

技术特征：
1.一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构，所述翻转铺砖机构安装在铺砖机前端的机械动臂(500)上，设铺砖机长度为x方向，宽度为y方向，其特征在于，所述翻转铺砖机构(400)设有铺设主框架与所述多轴机械动臂(500)连接；在铺设主框架上安装有翻转机构(430)，在翻转机构(430)两侧安装有侧框架(436)，所述侧框架(436)与所述铺设主框架滑动配合以使得所述侧框架(436)及所述翻转机构(430)同步在x方向上前后滑动，翻转机构设有y向的翻转轴，翻转机构以翻转轴为轴心在所述侧框架(436)上旋转，其中，在所述翻转机构上固定安装有以所述翻转轴为轴心同步旋转的放置机构(431)、刮平机构(432)和辊压机构(433)；所述放置机构(431)设置有托板(431-4)和托架(431-5)，砖块夹持在托板(431-4)和托架(431-5)之间，由翻转轴的旋转使翻转机构后侧夹持有砖块的放置机构(431)翻转至前侧，将夹持的地砖铺设在地面上；所述刮平机构(432)设有y向的刮板，由翻转轴的旋转使刮板与地面倾斜接触，侧框架(436)和翻转机构(430)在铺设主框架上前后移动由刮板刮平地面；辊压机构(433)设有辊压轮，由翻转轴的旋转使辊压轮与铺设好的地砖上表面相接触，侧框架(436)和翻转机构(430)在铺设主框架上前后移动由辊压轮对铺设好的地砖进行辊压作业；在所述铺设主框架上以及翻转机构上分别安装有两套定位机构，两套定位机构相配合以为地砖铺设提供定位。2.如权利要求1所述的翻转铺砖机构，其特征在于，所述铺设主框架两侧设有前滑轨支撑板(402)和后滑轨支撑板(401)，同一侧的后滑轨支撑板(401)与前滑轨支撑板(402)之间通过快拆连接板(403)固定连接，所述翻转铺砖机构通过该快拆连接板(403)可拆卸的安装在机械动臂(500)上；在铺设主框架两侧两侧安装有用于带动侧框架(436)及翻转机构在x方向前后移动的水平伸缩缸(406)，水平伸缩缸(406)的缸座和顶杆分别与后滑轨支撑板(401)和侧框架(436)相连。3.如权利要求2所述的翻转铺砖机构，其特征在于，在前滑轨支撑板(402)前侧设有设置有支撑万向轮(405)，以及，在前滑轨支撑板(402)后侧设置有支撑脚(404)。4.如权利要求1所述翻转铺砖机构，其特征在于，所述翻转轴为翻转油缸(434)，翻转油缸(434)通过翻转油缸支撑板(435)安装在侧框架(436)上。5.如权利要求1所述翻转铺砖机构，其特征在于，所述刮板为锯齿刮板，辊压轮的外径带有轴向的凸筋。6.如权利要求2所述的翻转铺砖机构，其特征在于，在两侧的所述前滑轨支撑板(402)前端安装有第一激光发射器(421)，且在两侧的所述侧框架(436)前端安装有第二激光发射器(422)；各第一激光发射器(421)用于向另一侧所述第一激光发射器(421)正下方地面发射“十”字交叉的第一定位激光，第二激光发射器(422)用于发射垂直于地面的“十”字交叉的第二定位激光，通过第二定位激光和第一定位激光的重合来确定地砖的铺设位置；两个第一激光发射器(421)发出的第一定位激光与地面的夹角可调，以调整两束第一定位激光的间距。
7.如权利要求1所述的翻转铺砖机构，其特征在于，放置机构(431)设有夹持固定架(431-1)，所述托板(431-4)设置在夹持固定架(431-1)的一侧，夹持固定架(431-1)设有y向的调节导轨(431-2)，托架(431-5)设于调节导轨上，托架(431-5)通过微调气缸(431-3)与夹持固定架相连(431-1)以调节托架(431-5)在y向的位置；在后滑轨支撑板(401)上安装有若干x向的支撑板(407)，在支撑板(407)上设置有辊子。

技术总结
本发明提供了一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构，在铺设主框架上安装有翻转机构，在翻转机构两侧安装有侧框架，侧框架与铺设主框架滑动配合以使得侧框架及翻转机构同步在X方向上前后滑动，翻转机构设有Y向的翻转轴，翻转机构以翻转轴为轴心在侧框架上旋转，其中，在翻转机构上固定安装有以翻转轴为轴心同步旋转的放置机构、刮平机构和辊压机构，在所述铺设主框架上以及翻转机构上分别安装有两套定位机构，两套定位机构相配合以为地砖铺设提供定位。本发明的翻转铺砖机构是集刮平、放置、压实于一体的红外线激光定位铺设系统，结构紧凑，具备多种功能，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：高峰 范永豪 黄川 杨林南 乔石 程飞飞
受保护的技术使用者：苏州博坦机器人有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2022/12/19