一种具有防移位功能的子母车的制作方法

1.本发明涉及生产运输设备领域，尤其是涉及一种具有防移位功能的子母车。


背景技术：

2.子母车作为运输设备，具有灵活易用和节能环保等优点。子母车的广泛应用，能够更好的促进自动化生产进程。例如，在小型混凝土预制件生产过程中，子母车通常由母车运输到预定位置后，子车再入窑工作，大部分时间子车是位于母车上的。目前子母车在使用依然存在一些安全隐患：小型混凝土预制件均置于子车的模台上，子车是随母车同步移动的，母车一旦停止，模台会因惯性作用易发生前后移动的情况，这样易发生模台倒塌而产生安全事故。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决子母车在使用时由于模台发生位移而造成安全事故的问题。
4.本发明提供一种具有防移位功能的子母车，包括母车、设置在母车上的子车以及供母车移动的两个轨道，所述母车和子车上均设有无线信号传输设备，所述母车的首尾两端均固定有底座，所述底座上设有立架，所述立架上设有用于防止模台发生位移的防位移装置；在母车的首尾两端设置了防位移装置对子车上模台进行限位，防止模台发生位置。
5.在一些实施例中，所述防位移装置包括两个l型块、挡块和升降电动推杆，所述立架远离子车的一端设有第一水平板，所述第一水平板的顶部设有第一铰接座，所述挡块的顶部安装有第二水平板，所述第二水平板的底部设有第二铰接座，第二铰接座位于第一铰接座的正下方，两个l型块呈对称设置在立架上，两个l型块位于第一铰接座和第二铰接座之间，两个l型块之间形成了与挡块滑动配合的滑槽以及用于避让第二水平板的避让槽，所述升降电动推杆的尾端与第一铰接座铰接，所述升降电动推杆的输出端与第二铰接座铰接；挡块上移后能够挡住模台，两个挡块分别对模台首尾两端进行限位，防止模台发生移动，提高了安全性。
6.在一些实施例中，所述挡块朝向子车的一端设有内凹槽以及与内凹槽滑动配合的缓冲块，所述内凹槽内设有若干个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与缓冲块的背部固定连接，所述缓冲块的底部设有外倒角；利用缓冲弹簧提供缓冲力，降低挡块损坏的概率。
7.在一些实施例中，所述立架上设有用保护升降电动推杆的防护罩。
8.在一些实施例中，所述母车的底部设有悬置板，所述悬置板上开设有避让窗口，所述避让窗口的两侧均设有转动座，两个转动座上转动设置有转轴，所述转轴上安装有定位件，所述悬置板的顶部设有用于驱动转轴转动的驱动组件，所述避让窗口内设有固定板，所述固定板上设有呈竖直设置的位置检测传感器，两个轨道之间设有安装板，所述安装板上设有与定位件定位卡合配合的配合件以及与位置检测传感器配合的检测件；在母车底部设置了位置检测传感器，利用位置检测传感器检测位移两个轨道之间的检测件，通过驱动组
件驱动转轴转动使得定位件转动，定位件与配合件配合能够将整个母车进行锁紧。
9.在一些实施例中，所述驱动组件为气缸，所述气缸的输出端安装有连接轴，所述悬置板的顶部设有第三铰接座，所述转轴的中部设有两个对称设置的偏心板，所述气缸的尾端与第三铰接座铰接，所述连接轴位于两个偏心板之间，且连接轴与两个偏心板转动连接；气缸能够驱动偏心板移动，偏心板能够带动转轴进行转动。
10.在一些实施例中，所述转轴的一端设有同步转片，所述悬置板的顶部设有两个呈对称设置在转轴一端端部两侧且用于检测同步转片位置的红外传感器；这样能够控制偏心板的转动角度。
11.在一些实施例中，所述定位件包括两个定位插杆，所述配合件包括第一底块和两个第二底块，两个所述定位插杆分别位于两个偏心板的两侧，所述定位插杆的一端端部固定连接在转轴上，所述第一底块设置在安装板的中部，两个第二底块对称设置在第一底块的两侧，所述第一底块与第二底块之间形成了与定位插杆另一端端部定位插接配合的定位插槽；转轴转动后能够带动定位插杆同步转动，定位插杆转动至定位插槽内而完成对母车的锁紧。
12.在一些实施例中，所述第一底块和第二底块上均设有导向倒角；提高定位插杆进入定位插槽内的顺畅性。
13.在一些实施例中，所述定位件包括两个定位板，所述配合件包括立轴和定位轮，所述定位板的内侧设有与定位轮卡固配合的卡嵌槽，所述定位轮的中部设有与其共轴线的轴承，两个定位板对称设置在转轴上，且两个偏心板位于两个定位板之间，所述立轴设置在安装板的顶部，所述定位轮通过轴承转动设置在立轴上；转轴转动后能够带动两个定位板同步转动，定位板上的卡嵌槽能够卡固在定位轮的侧端上，从而能够达到锁紧母车的目的。
14.本发明的有益效果在于：
15.其一，本发明的一种具有防移位功能的子母车，在母车上增加了两个防位移装置，通过两个防位移装置能够防止位于子车上的模台移动，提高了安全性。
16.其二，本发明的一种具有防移位功能的子母车，通过升降电动推杆就能够让挡块突出于滑槽，利用挡块就能够对位于子车的模台进行阻挡。
17.其三，本发明的一种具有防移位功能的子母车，挡块上设置了缓冲块和缓冲弹簧，使得挡块具有缓冲作用，降低了挡块和模块的损坏的概率。
18.其四，本发明的一种具有防移位功能的子母车，通过驱动组件驱动转轴转动能够让定位件和配合件进行卡合，从而能够锁紧母车，避免在转运过程中母车易发生窜动的现象，提高了安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的具有防移位功能的子母车的立体结构示意图一；
21.图2为本发明的具有防移位功能的子母车的立体结构示意图二；
22.图3为防位移装置的结构示意图；
23.图4为防位移装置的局部示意图；
24.图5为防位移装置的局部剖视图；
25.图6为驱动组件、定位件和配合件的结构示意图；
26.图7为定位件、配合件的第一实施例结构示意图；
27.图8为定位件、配合件的第二实施例结构示意图。
28.附图标记：1、母车；11、底座；12、立架；121、第一水平板；122、第一铰接座；123、防护罩；13、悬置板；131、避让窗口；132、转动座；133、转轴；134、第三铰接座；135、同步转片；136、红外传感器；137、偏心板；14、固定板；141、位置检测传感器；2、子车；3、轨道；31、安装板；4、无线信号传输设备；5、防位移装置；51、l型块；52、挡块；521、第二水平板；522、内凹槽；523、缓冲块；524、缓冲弹簧；525、外倒角；526、第二铰接座；527、滑槽；528、避让槽；53、升降电动推杆；6、定位件；61、定位插杆；62、定位板；621、卡嵌槽；7、配合件；71、第一底块；72、第二底块；73、定位插槽；74、导向倒角；75、立轴；76、定位轮；761、轴承；8、检测件；9、气缸；10、连接轴。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本实施方式中，如图1至图8所示，一种具有防移位功能的子母车包括母车1、设置在母车1上的子车2以及供母车1移动的两个轨道3，母车1和子车2上均设有无线信号传输设备4，目前传统的信号传输设备具有接线，这些接线易发生缠绕，因此存在一定安全隐患，因此采用了无线信号传输设备4，避免接线发生缠绕产生的安全隐患，母车1的首尾两端均固定有底座11，底座11上设有立架12，立架12上设有用于防止模台发生位移的防位移装置5。
31.作为优选，若立架12的顶面高于子车2的顶部，则模台的两端会受到立架12的阻挡，而不是防位移装置5的阻挡，可将立架12的顶面设置成低于子车2的顶面，。
32.母车1在两个轨道3行驶时，依靠两个防位移装置5对子车2的模台的移动进行防止，防位移装置5包括两个l型块51、挡块52和升降电动推杆53，立架12远离子车2的一端设有第一水平板121，第一水平板121的顶部设有第一铰接座122，挡块52的顶部安装有第二水平板521，第二水平板521的底部设有第二铰接座526，第二铰接座526位于第一铰接座122的正下方，两个l型块51呈对称设置在立架12上，两个l型块51位于第一铰接座122和第二铰接座526之间，两个l型块51之间形成了与挡块52滑动配合的滑槽527以及用于避让第二水平板521的避让槽528，升降电动推杆53的尾端与第一铰接座122铰接，升降电动推杆53的输出端与第二铰接座526铰接，为了避免升降电动推杆53意外碰撞到而造成损坏，因此在立架12上设置了用保护升降电动推杆53的防护罩123，利用升降电动推杆53驱动挡块52在滑槽527内进行上移，挡块52能够逐渐突出于滑槽527，从而使得挡块52能够对模台进行阻挡，即达到防止位移的目的，提高了安全性。
33.作为优选，在挡块52朝向子车2的一端设有内凹槽522以及与内凹槽522滑动配合的缓冲块523，内凹槽522内设有若干个缓冲弹簧524，缓冲弹簧524与缓冲块523的背部固定
连接，利用缓冲弹簧524提供缓冲力，降低挡块52损坏的概率。为了方便缓冲块523能够缩入到内凹槽522内，在缓冲块523的底部设置了外倒角525，利用外倒角525的引导让挡块52在滑槽527内向下移动的过程中缓冲块523能够向内凹槽522缩回。
34.作为进一步优选，挡块52和缓冲块523上也可设置缓冲层，如橡胶层，这样也降低挡块52、缓冲块523以及模台的损坏概率。
35.在转运过程中，由于母车1没有锁紧的装置，因而母车1发生窜动现象，这样易产生安全事故，因此在母车1的底部设置了悬置板13，悬置板13上开设有避让窗口131，避让窗口131的两侧均设有转动座132，两个转动座132上转动设置有转轴133，转轴133上安装有定位件6，悬置板13的顶部设有用于驱动转轴133转动的驱动组件，避让窗口131内设有固定板14，固定板14上设有呈竖直设置的位置检测传感器141，两个轨道3之间设有安装板31，安装板31上设有与定位件6定位卡合配合的配合件7以及与位置检测传感器141配合的检测件8，位置检测传感器141和检测件8是用于检测母车1在两个轨道3行驶的位置是否达到指定位置，母车1通过驱动组件驱动转轴133转动而让定位件6能够定位在配合件7上，即达到锁紧的目的，避免转运过程中母车1易发生窜动现象而发生安全事故。
36.在锁紧过程中，驱动组件是主要驱动力，驱动组件可采用电动推杆、油缸或气缸9，最优采用气缸9，气缸9的输出端安装有连接轴10，悬置板13的顶部设有第三铰接座134，转轴133的中部设有两个对称设置的偏心板137，气缸9的尾端与第三铰接座134铰接，连接轴10位于两个偏心板137之间，且连接轴10与两个偏心板137转动连接。气缸9驱动偏心板137移动，偏心板137能够带动转轴133能够转动，其转动的角度不易过小也不易过大，否则定位件6和配合件7的效果不能够理想状态，因此在转轴133的一端设置同步转片135，悬置板13的顶部设有两个呈对称设置在转轴133一端端部两侧的红外传感器136，气缸9在未工作时，同步转片135挡住了靠近气缸9的红外传感器136的发射端，待气缸9工作后，转轴133会自转，同步转片135绕转轴133的轴线同步转动，同步转片135脱离该红外传感器136的发射端，待同步转片135遮挡住了下一个红外传感器136的发射端，气缸9立即停止，即将转轴133的转动角度进行控制。
37.定位件6和配合件7设置了两个实施例，两个实施例均可实现锁紧母车1。
38.第一实施例，定位件6包括两个定位插杆61，配合件7包括第一底块71和两个第二底块72，两个定位插杆61分别位于两个偏心板137的两侧，定位插杆61的一端端部固定连接在转轴133上，第一底块71设置在安装板31的中部，两个第二底块72对称设置在第一底块71的两侧，第一底块71与第二底块72之间形成了与定位插杆61另一端端部定位插接配合的定位插槽73，转轴133转动后，两个定位插杆61也绕转轴133的轴线进行同步转动，定位插杆61在转动过程中能够逐渐进入到对应的定位插槽73内，为了提高定位插杆61插入到定位插槽73内的顺畅性，因此在第一底块71和第二底块72上均设有导向倒角74，利用导向倒角74进行引导。
39.第二实施例，定位件6包括两个定位板62，配合件7包括立轴75和定位轮76，定位板62的内侧设有与定位轮76卡固配合的卡嵌槽621，定位轮76的中部设有与其共轴线的轴承761，两个定位板62对称设置在转轴133上，且两个偏心板137位于两个定位板62之间，立轴75设置在安装板31的顶部，定位轮76通过轴承761转动设置在立轴75上；转轴133转动后，两个定位板62也绕转轴133的轴线进行同步转动，随后定位板62上的卡嵌槽621能够卡固在定
位轮76的侧端上，两个定位板62利用定位轮76限制了母车1前后移动，即锁紧母车1。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。