一种基于智慧环卫云平台的智能收集装置的制作方法

1.本发明涉及垃圾智能收集技术领域，具体为一种基于智慧环卫云平台的智能收集装置。


背景技术：

2.随着互联网不断的发展，各行业都得到快速的发展，传统的行业正在受到颠覆性的改变，在环保方便互联网也有所涉及，特别是智能垃圾桶，智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口约25cm—35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。
3.目前市场上存在的大部分智能垃圾桶都不具有压缩功能，所以智能垃圾桶在使用时十分容易盛满，经常需要工作人员将垃圾取出，在增大工作人员的劳动强度的同时工作效率还得不到提高，因此，针对上述问题提出一种基于智慧环卫云平台的智能收集装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于智慧环卫云平台的智能收集装置，以解决上述背景技术中提出的垃圾得不到压缩导致工作效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧环卫云平台的智能收集装置，包括箱体和第一电动伸缩杆，所述箱体上端面内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端面固定连接有压缩装置，所述压缩装置包括压缩箱和伸缩弹簧，所述压缩箱上端面与第一电动伸缩杆固定连接，所述压缩箱上端面内部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端面固定连接有滑动板，所述滑动板下端面固定连接有滑动杆，所述滑动杆下端面固定连接有压缩板，所述压缩板上端面右侧固定连接有滑动架，所述第一电动伸缩杆左侧设有顶杆，所述顶杆左侧设有控制器，所述顶杆上端面和控制器上端面均与箱体固定连接，所述第一电动伸缩杆右侧设有滑动架，所述滑动架下端面与压缩装置固定连接，所述滑动架右端面固定连接有支撑杆，所述箱体右端面上方转动连接有推门，所述推门上方设有报警灯，所述报警灯左端面与箱体固定连接，所述推门下方设有转动门，所述转动门左端面后侧通过铰链与箱体固定连接，所述箱体左端面内部固定连接有呈上下分布的红外线传感器和固定块，所述红外线传感器左端面和固定块左端面均与箱体固定链接，所述固定块下方设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆左端面与箱体转动连接，所述第二电动伸缩杆下端面转动连接有移动板，所述移动板下方与箱体滑动连接，所述移动板上端面固定连接有防护板，所述防护板右端面固定链接有推动装置，所述防护板内部设有收集装置。
6.优选的，所述滑动架呈t型设置，所述滑动架外侧与箱体滑动连接。
7.优选的，所述红外线传感器呈倾斜设置，所述红外线传感器左端面与水平面所呈
夹角为60
°
，所述固定块右端面呈弧形设置。
8.优选的，所述压缩板呈倾斜设置，且压缩板下端面与水平面所呈夹角为30
°
，所述压缩板左侧开设有凹槽，所述顶杆位于凹槽的正上方。
9.优选的，所述滑动板外侧与压缩箱滑动连接，所述压缩板位于收集装置的正上方。
10.优选的，所述收集装置包括收集箱和翘板，所述收集箱前端面转动连接有转轴，所述转轴外侧转动连接有翘板，所述翘板后端面转动连接有转动块，所述转动块上端面滑动连接有顶板，所述顶板外侧与收集箱滑动连接，所述翘板前端面固定连接有限位块，所述限位块上方设有踏板，所述踏板后端面与翘板转动连接。
11.优选的，所述收集箱前端面开设有卡槽，且踏板通过卡槽与收集箱卡合。
12.优选的，所述收集箱下端面内侧开设有限位槽，所述顶板下端面前侧开设有限位槽，所述顶板下端面开设的限位槽的上端面呈倾斜设置，所述收集箱下端面内部开设的限位槽的下端面呈倾斜设置。
13.优选的，所述推动装置包括连接杆和滑块，所述连接杆左端面与移动板固定连接，所述连接杆右端面转动连接有滑块，所述滑块上下端面均固定连接有限位条，所述滑块通过限位条与转动门滑动连接，所述连接杆位于移动板右端面后侧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过设置的第一电动伸缩杆、压缩箱、伸缩弹簧、滑动板、滑动杆和压缩板，通过第一电动伸缩杆的启动带动压缩装置移动，从而可以对垃圾进行压缩处理，保证其可以盛放更多的垃圾，减少工作人员取垃圾的次数，减轻工作人员的劳动强度；2、本发明中，通过设置的收集箱、翘板、转轴、转动块、顶板、限位块和踏板，当垃圾在收集箱中被压实，不易被倒出时，通过脚踏在踏板上，然后即可通过翘板和顶板将垃圾顶出，从而保证垃圾得以顺利被倒出；3、本发明中，通过设置的连接杆、滑块、限位条和第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆的启动推动移动板移动，从而使防护板带动连接杆移动，连接杆带动滑块移动，从而将转动门推动，转动门通过铰链与箱体转动连接，而收集装置得以推出，方便工作人员工作。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明压缩装置结构示意图；图3为本发明压缩板结构示意图；图4为本发明收集装置结构示意图；图5为本发明图1的a处结构示意图；图6为本发明图1的b处结构示意图。
16.图中：1-箱体、2-第一电动伸缩杆、3-压缩装置、301-压缩箱、302-伸缩弹簧、303-滑动板、304-滑动杆、305-压缩板、4-顶杆、5-控制器、6-移动板、7-防护板、8-收集装置、801-收集箱、802-翘板、803-转轴、804-转动块、805-顶板、806-限位块、807-踏板、9-推动装置、901-连接杆、902-滑块、903-限位条、10-固定块、11-红外线传感器、12-转动门、13-推门、14-支撑杆、15-滑动架、16-第二电动伸缩杆、17-报警灯。
具体实施方式
17.实施例1：请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种基于智慧环卫云平台的智能收集装置，包括箱体1和第一电动伸缩杆2，箱体1上端面内侧固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2下端面固定连接有压缩装置3，压缩装置3包括压缩箱301和伸缩弹簧302，伸缩弹簧302的设置使压缩装置3具有一定的缓冲作用，避免过度压实导致收集箱801变形损坏，压缩箱301上端面与第一电动伸缩杆2固定连接，压缩箱301上端面内部固定连接有伸缩弹簧302，伸缩弹簧302下端面固定连接有滑动板303，滑动板303保证滑动杆304不会与压缩箱301脱离，滑动板303下端面固定连接有滑动杆304，滑动杆304下端面固定连接有压缩板305，压缩板305呈倾斜设置，且压缩板305下端面与水平面所呈夹角为30
°
，这种设置因其右侧垃圾堆积较高，可以方便其倒出，压缩板305左侧开设有凹槽，顶杆4位于凹槽的正上方，这种设置在第一电动伸缩杆2复位时，顶杆4可以将凹槽中垃圾顶出，保证红外线传感器11的正常使用，滑动板303外侧与压缩箱301滑动连接，压缩板305位于收集装置8的正上方，压缩板305上端面右侧固定连接有滑动架15，滑动架15的设置保证压缩装置3在进行压缩工作时，会带动支撑杆14下移，从而避免推门13向左转动，避免在压缩过程中，人们继续送入垃圾，避免压缩装置3误伤人们，第一电动伸缩杆2左侧设有顶杆4，顶杆4左侧设有控制器5，顶杆4上端面和控制器5上端面均与箱体1固定连接，第一电动伸缩杆2右侧设有滑动架15，滑动架15呈t型设置，滑动架15外侧与箱体1滑动连接，这种设置保证滑动架15与箱体1滑动连接，避免滑动架15与箱体1脱落，从而保证支撑杆14起到阻挡推门13转动的目的，具有很好的防护目的，滑动架15下端面与压缩装置3固定连接，滑动架15右端面固定连接有支撑杆14，箱体1右端面上方转动连接有推门13，推门13上方设有报警灯17，报警灯17的设置提醒人们收集箱801垃圾堆满，需要人工进行处理，报警灯17左端面与箱体1固定连接，推门13下方设有转动门12，转动门12左端面后侧通过铰链与箱体1固定连接，箱体1左端面内部固定连接有呈上下分布的红外线传感器11和固定块10，红外线传感器11呈倾斜设置，红外线传感器11左端面与水平面所呈夹角为60
°
，这种设置可以使红外线传感器11测得收集箱801中垃圾的堆积情况，以便及时处理，固定块10右端面呈弧形设置，这种设置可以实现顶住收集箱801的目的，收集箱801上端面呈开口设置，保证垃圾不易掉落至外侧，保证垃圾得以收集，红外线传感器11可以通过压缩板305左侧的凹槽感应收集箱801内部的垃圾堆积情况，以便及时处理，红外线传感器11左端面和固定块10左端面均与箱体1固定链接，固定块10下方设有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16可以带动移动板6移动，从而带动防护板7移动，最终将收集装置8推出，方便人们收集垃圾，第二电动伸缩杆16左端面与箱体1转动连接，第二电动伸缩杆16下端面转动连接有移动板6，移动板6下方与箱体1滑动连接，移动板6上端面固定连接有防护板7，防护板7起到对收集装置8进行限位的目的，避免其晃动倾倒，防护板7右端面固定链接有推动装置9，推动装置9包括连接杆901和滑块902，连接杆901左端面与移动板6固定连接，连接杆901右端面转动连接有滑块902，这种设置方便滑块902在转动门12左侧滑动，从而可以将转动门12推动，方便转动门12的自动打开，滑块902上下端面均固定连接有限位条903，滑块902通过限位条903与转动门12滑动连接，这种设置保证滑块902与转动门12滑动，避免与其脱落，连接杆901位于移动板6右端面后侧，防护板7内部设有收集装置8，收集装置8包括收集箱801和翘板802，收集
箱801前端面转动连接有转轴803，转轴803保证翘板802可以正常转动，从而保证转动块804和顶块805向上移动，从而将垃圾顶动，从而方便垃圾倒出，转轴803外侧转动连接有翘板802，翘板802后端面转动连接有转动块804，转动块804上端面滑动连接有顶板805，这种设置保证顶块805可以正常向上滑动，顶板805外侧与收集箱801滑动连接，翘板802前端面固定连接有限位块806，限位块806的设置保证踏板807只能与翘板802转动90
°
，从而方便翘板802的转动，从而方便使垃圾倒出，限位块806上方设有踏板807，踏板807后端面与翘板802转动连接，收集箱801前端面开设有卡槽，且踏板807通过卡槽与收集箱801卡合，收集箱801下端面内侧开设有限位槽，顶板805下端面前侧开设有限位槽，顶板805下端面开设的限位槽的上端面呈倾斜设置，这种设置方便翘板802的放置，保证其翘板802在不使用时，倾斜角度较大，方便顶板805的移动，收集箱801下端面内部开设的限位槽的下端面呈倾斜设置。
18.第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆16型号均为ant-36，控制器5型号为e-1p，红外线传感器11型号为lc20-4，报警灯17型号为jd50-s。
19.工作流程：使用时接通电源，当人们将垃圾通过推门13放置在收集箱801中，当垃圾堆积一定程度后，红外线传感器11连续测得3s有垃圾堆积时，并发出信号给控制器5，控制器5控制第一电动伸缩杆2启动带动压缩箱301向下移动，压缩箱301带动滑动杆304向下移动，滑动杆304带动压缩板305向下移动，压缩板305从而挤压垃圾，从而将垃圾压实，从而可以使收集箱801中可以放置更多的垃圾，而在伸缩弹簧302的带动下，使压缩装置3具有一定的缓冲作用，避免其过度压实垃圾导致收集箱801损坏，然后第二电动伸缩杆2复位带动压缩装置3复位，在复位的过程中，压缩板305左侧的凹槽一旦有垃圾，顶杆4会将垃圾顶出，避免其影响红外传感器11正常工作，当红外线传感器11连续10s有垃圾堆积时，说明收集箱801中垃圾堆积满了。此时发出信号给控制器5，控制器5控制报警灯17亮起，提醒工作人员需要清理垃圾了，此时第二电动伸缩杆16启动带动移动板6移动，移动板6带动防护板7移动，防护板7起到对收集装置8限位的目的，而防护板7向右移动带动连接杆901移动，连接杆901带动滑块902移动，滑块902在转动门12左侧滑动，同时将推动转动门12通过铰链与箱体1转动，从而将收集装置8推出，然后人们可以将收集箱801从防护罩7中取出，然后将垃圾倒出即可，当垃圾可以正常倒出时，则无需通过踏板807将其顶动。
20.实施例2：请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种基于智慧环卫云平台的智能收集装置，包括箱体1和第一电动伸缩杆2，箱体1上端面内侧固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2下端面固定连接有压缩装置3，压缩装置3包括压缩箱301和伸缩弹簧302，伸缩弹簧302的设置使压缩装置3具有一定的缓冲作用，避免过度压实导致收集箱801变形损坏，压缩箱301上端面与第一电动伸缩杆2固定连接，压缩箱301上端面内部固定连接有伸缩弹簧302，伸缩弹簧302下端面固定连接有滑动板303，滑动板303保证滑动杆304不会与压缩箱301脱离，滑动板303下端面固定连接有滑动杆304，滑动杆304下端面固定连接有压缩板305，压缩板305呈倾斜设置，且压缩板305下端面与水平面所呈夹角为30
°
，这种设置因其右侧垃圾堆积较高，可以方便其倒出，压缩板305左侧开设有凹槽，顶杆4位于凹槽的正上方，这种设置在第一电动伸缩杆2复位时，顶杆4可以将凹槽中垃圾顶出，保证红外线传感器11的正常使用，滑动板303外侧与压缩箱301滑动连接，压缩板305位于收集装置8的正上方，压缩板305上端面右侧固定连接有滑动架15，滑
动架15的设置保证压缩装置3在进行压缩工作时，会带动支撑杆14下移，从而避免推门13向左转动，避免在压缩过程中，人们继续送入垃圾，避免压缩装置3误伤人们，第一电动伸缩杆2左侧设有顶杆4，顶杆4左侧设有控制器5，顶杆4上端面和控制器5上端面均与箱体1固定连接，第一电动伸缩杆2右侧设有滑动架15，滑动架15呈t型设置，滑动架15外侧与箱体1滑动连接，这种设置保证滑动架15与箱体1滑动连接，避免滑动架15与箱体1脱落，从而保证支撑杆14起到阻挡推门13转动的目的，具有很好的防护目的，滑动架15下端面与压缩装置3固定连接，滑动架15右端面固定连接有支撑杆14，箱体1右端面上方转动连接有推门13，推门13上方设有报警灯17，报警灯17的设置提醒人们收集箱801垃圾堆满，需要人工进行处理，报警灯17左端面与箱体1固定连接，推门13下方设有转动门12，转动门12左端面后侧通过铰链与箱体1固定连接，箱体1左端面内部固定连接有呈上下分布的红外线传感器11和固定块10，红外线传感器11呈倾斜设置，红外线传感器11左端面与水平面所呈夹角为60
°
，这种设置可以使红外线传感器11测得收集箱801中垃圾的堆积情况，以便及时处理，固定块10右端面呈弧形设置，这种设置可以实现顶住收集箱801的目的，收集箱801上端面呈开口设置，保证垃圾不易掉落至外侧，保证垃圾得以收集，红外线传感器11可以通过压缩板305左侧的凹槽感应收集箱801内部的垃圾堆积情况，以便及时处理，红外线传感器11左端面和固定块10左端面均与箱体1固定链接，固定块10下方设有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16可以带动移动板6移动，从而带动防护板7移动，最终将收集装置8推出，方便人们收集垃圾，第二电动伸缩杆16左端面与箱体1转动连接，第二电动伸缩杆16下端面转动连接有移动板6，移动板6下方与箱体1滑动连接，移动板6上端面固定连接有防护板7，防护板7起到对收集装置8进行限位的目的，避免其晃动倾倒，防护板7右端面固定链接有推动装置9，推动装置9包括连接杆901和滑块902，连接杆901左端面与移动板6固定连接，连接杆901右端面转动连接有滑块902，这种设置方便滑块902在转动门12左侧滑动，从而可以将转动门12推动，方便转动门12的自动打开，滑块902上下端面均固定连接有限位条903，滑块902通过限位条903与转动门12滑动连接，这种设置保证滑块902与转动门12滑动，避免与其脱落，连接杆901位于移动板6右端面后侧，防护板7内部设有收集装置8，收集装置8包括收集箱801和翘板802，收集箱801前端面转动连接有转轴803，转轴803保证翘板802可以正常转动，从而保证转动块804和顶块805向上移动，从而将垃圾顶动，从而方便垃圾倒出，转轴803外侧转动连接有翘板802，翘板802后端面转动连接有转动块804，转动块804上端面滑动连接有顶板805，这种设置保证顶块805可以正常向上滑动，顶板805外侧与收集箱801滑动连接，翘板802前端面固定连接有限位块806，限位块806的设置保证踏板807只能与翘板802转动90
°
，从而方便翘板802的转动，从而方便使垃圾倒出，限位块806上方设有踏板807，踏板807后端面与翘板802转动连接，收集箱801前端面开设有卡槽，且踏板807通过卡槽与收集箱801卡合，收集箱801下端面内侧开设有限位槽，顶板805下端面前侧开设有限位槽，顶板805下端面开设的限位槽的上端面呈倾斜设置，这种设置方便翘板802的放置，保证其翘板802在不使用时，倾斜角度较大，方便顶板805的移动，收集箱801下端面内部开设的限位槽的下端面呈倾斜设置。
21.第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆16型号均为ant-36，控制器5型号为e-1p，红外线传感器11型号为lc20-4，报警灯17型号为jd50-s。
22.工作流程：使用时接通电源，当人们将垃圾通过推门13放置在收集箱801中，当垃圾堆积一定程度后，红外线传感器11连续测得3s有垃圾堆积时，并发出信号给控制器5，控
制器5控制第一电动伸缩杆2启动带动压缩箱301向下移动，压缩箱301带动滑动杆304向下移动，滑动杆304带动压缩板305向下移动，压缩板305从而挤压垃圾，从而将垃圾压实，从而可以使收集箱801中可以放置更多的垃圾，而在伸缩弹簧302的带动下，使压缩装置3具有一定的缓冲作用，避免其过度压实垃圾导致收集箱801损坏，然后第二电动伸缩杆2复位带动压缩装置3复位，在复位的过程中，压缩板305左侧的凹槽一旦有垃圾，顶杆4会将垃圾顶出，避免其影响红外传感器11正常工作，当红外线传感器11连续10s有垃圾堆积时，说明收集箱801中垃圾堆积满了。此时发出信号给控制器5，控制器5控制报警灯17亮起，提醒工作人员需要清理垃圾了，此时第二电动伸缩杆16启动带动移动板6移动，移动板6带动防护板7移动，防护板7起到对收集装置8限位的目的，而防护板7向右移动带动连接杆901移动，连接杆901带动滑块902移动，滑块902在转动门12左侧滑动，同时将推动转动门12通过铰链与箱体1转动，从而将收集装置8推出，然后人们可以将收集箱801从防护罩7中取出，然后将垃圾倒出即可，当垃圾因为压实不能正常倒出时，则需通过转动踏板807，然后通过脚踏在踏板807上，踏板807在限位块806的作用下带动翘板802在转轴803外侧转动，从而带动转动块804向上挤压顶板805，然后顶板805带动垃圾向上移动，然后在翻转收集桶801，即可将垃圾倒出。
23.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。