一种新型油箱转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及油箱制造领域，特别涉及一种新型油箱转运装置。


背景技术：

2.汽车产业作为工业上重要的行业，随着近几年经济的发展，汽车市场扩大，汽车产业迅猛发展。这对油箱的生产在产能，和产品质量上都提出更高的要求。汽车燃油箱是汽车油箱的全称。当前，随着汽车工业的发展和国内汽车工业的振兴，各大汽车生产企业对汽车燃油箱的需求呈明显增长趋势。油箱的主要功能用于盛放燃油，油箱包括箱体和分别焊接在箱体两端的端盖。授权公告号为cn201856054u的专利公开了一种汽车油箱端盖仿形焊机，进行焊接时需要将箱体放置在油箱支架上，现有技术大都通过真空吸盘机械手对箱体进行转运，操作人员在操作过程中，在箱体靠近油箱支架时经常需要对真空吸盘机械手的位置进行微调，才能使得箱体准确的放置在油箱支架上。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种新型油箱转运装置，具有对真空吸盘机械手进行快速定位的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括支撑架、滑动连接于所述支撑架的横向调节架和滑动连接于所述横向调节架的调节气缸，所述横向调节架与所述调节气缸的滑动方向垂直，所述调节气缸远离所述横向调节架一端连接有真空吸盘机械手，所述支撑架和所述横向调节架上分别固定连接有限制所述横向调节架滑动的顶紧气缸一和限制所述调节气缸滑动的顶紧气缸二。
5.通过采用上述技术方案，在调节气缸端部设置真空机械手，通过真空机械手对油箱的箱体部分进行抓取，调节气缸的伸缩实现了对油箱的箱体在竖直方向上位置的调节，设置滑动方向相互垂直的横向调节架和调节气缸，实现了对油箱的箱体在水平面上位置的调节，在支撑架和横向调节架上分别固定连接顶紧气缸一和顶紧气缸二，当横向调节架滑动到指定位置时，顶紧气缸一的活塞杆伸出顶紧在横向调节架上从而限制横向调节架滑动；当调节气缸滑动到焊接工位的指定位置时，顶紧气缸二的活塞杆伸出顶紧在调节气缸与横向调节架的连接处从而限制调节气缸滑动，实现了对箱体在水平面上的快速定位。
6.本实用新型的进一步设置为：所述支撑架上连接有光学传感器一，所述横向调节架上连接有光学传感器二和阻挡板一，所述调节气缸上设置有阻挡板二，所述阻挡板一滑动对所述光学传感器一遮挡，所述阻挡板二滑动对所述光学传感器二遮挡。
7.通过采用上述技术方案，在支撑架和横向调节架上分别设置光学传感器一和光学传感器二，从而实现对横向调节架与调节气缸位置的精确感应。
8.本实用新型的进一步设置为：所述真空吸盘机械手包括架体和滑动连接于所述架体的多个固定杆，所述架体设置有控制器，每个所述固定杆远离所述架体一端分别设置有吸盘，所述固定杆穿过所述架体一端设置有压紧板，所述架体上连接有位于所述架体与所
述压紧板之间的压力传感器，所述压力传感器、光电开关一、光电开关二、顶紧气缸一、顶紧气缸二和调节气缸分别连接于所述控制器。
9.通过采用上述技术方案，在架体与压紧板之间设置压力传感器，当吸盘将箱体吸取时，压紧板对压力传感器施加压力，压力传感器将压力信号传递到控制器中，控制器未接收到压力信号时，光电开关一和光电开关二关闭，接收到压力信号的控制器控制光电开关一和光电开关二开启，当阻挡板一对光电开关一进行遮挡时，光电开关一向控制器传递信号，控制器控制顶紧气缸一对横向调节架进行压紧；当阻挡板二对光电开关二进行遮挡时，光电开关二向控制器传递信号，控制器控制顶紧气缸二对调节气缸与横向调节架的连接进行压紧，控制器控制调节气缸伸缩使得箱体移动到指定位置，吸盘松开将箱体放置在指定位置，压力传感器被松从而压力信号中断，控制器控制光电开关一和光电开关二关闭、顶紧气缸一与顶紧气缸二的活塞杆同时收回，从而实现了对横向调节架和调节气缸滑动的松开。
10.本实用新型的进一步设置为：所述横向调节架上连接有滑动块一，所述调节气缸端部连接有滑动块二，所述支撑架上设置有供所述滑动块一伸入并滑动的调节腔一，所述横向调节架上设置有供所述滑动块二伸入并滑动的调节腔二，所述滑动块一和所述滑动块二上分别设置有弧型的定位凸部，所述顶紧气缸一活塞杆伸入所述调节腔一的端部和所述顶紧气缸二活塞杆伸入所述调节腔二的端部分别固定连接有v形压块。
11.通过采用上述技术方案，对滑动块一和滑动块二进行压紧定位时，v形压块对弧型的定位凸部进行压紧，定位凸部的凸面与v形压块凹面相接触，从而推动滑动块一和滑动块二滑动到指定位置并对滑动块一和滑动块二进行压紧固定，提高了对真空吸盘机械手在水平面上的定位精度。
12.本实用新型的进一步设置为：所述滑动块一和所述滑动块二的底部分别转动连接有多个滑动滚轮。
13.通过采用上述技术方案，在滑动块一和滑动块二的底部分别转动连接滑动滚轮，减小滑动块一和所述滑动块二再滑动过程中摩擦力，使得对真空吸盘机械手的位置调节更加顺畅。
14.本实用新型的进一步设置为：所述支撑架和所述横向调节架上分别滑动连接有传感器调节座，所述光电开关一和所述光电开关二分别固定连接在两所述传感器调节座上，所述传感器调节座上螺纹连接有限制所述传感器调节座滑动的定位螺钉，所述支撑架和所述横向调节架上分别设置有多个供所述顶紧气缸一的活塞杆和所述顶紧气缸二的活塞杆伸入的压紧孔。
15.通过采用上述技术方案，将光电开关一和光电开关二分别固定连接在传感器调节座上，通过在支撑架和横向调节架滑动传感器调节座，实现对光电开关一和光电开关二的位置调节，通过将顶紧气缸一和顶紧气缸二的活塞杆端部分别从压紧孔伸入并与v形压块固定连接实现对顶紧气缸一和顶紧气缸二位置的调节，从而实现对不同焊接加工位置上的真空吸盘机械手位置进行感应和锁定。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.通过分别在支撑架和横向调节架上设置顶紧气缸一和顶紧气缸二，在横向调节架和调节气缸滑动到指定位置时，顶紧气缸一和顶紧气缸二对横向调节架和调节气缸顶紧
从而限制横向调节架和调节气缸的滑动，从而实现对真空吸盘机械手的快速定位；
18.2.在支撑架和横向调节架上分别设置光学传感器一和光学传感器二，从而实现对横向调节架与调节气缸位置的精确感应，并通过控制器对顶紧气缸一和顶紧气缸二进行分别控制，实现了对真空吸盘机械手定位的自动控制；
19.3.v形压块凹面压紧定位凸部的凸面从而提高对真空吸盘机械手在水平上面上定位的精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实施例结构示意图。
22.图2是本实施例顶紧气缸二与滑动块二在横向调节架上的结构关系示意图。
23.图3是本实施例v形压块与滑动块二的结构关系示意图。
24.图4是本实施例a出放大图。
25.图5是本实施例b出放大图。
26.图中，1、支撑架；11、光电开关一；2、横向调节架；21、光电开关二；22、阻挡板一；23、滑动块一；24、调节腔二；3、调节气缸；31、滑动块二；32、定位凸部；33、v形压块；4、真空吸盘机械手；41、架体；42、固定杆；421、吸盘；422、压紧板；43、压力传感器；5、顶紧气缸一；6、顶紧气缸二；61、阻挡板二；7、传感器调节座；71、定位螺钉；72、调节滑槽；8、压紧孔；9、滑动滚轮。
具体实施方式
27.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例，一种新型油箱转运装置，如图1、图2和图4所示，包括支撑架1、滑动连接于支撑架1的横向调节架2和滑动连接于横向调节架2的调节气缸3，横向调节架2与调节气缸3的滑动方向垂直，调节气缸3远离横向调节架2一端连接有真空吸盘421机械手4，支撑架1和横向调节架2上分别固定连接有限制横向调节架2滑动的顶紧气缸一5和限制调节气缸3滑动的顶紧气缸二6，当横向调节架2滑动到指定位置时，顶紧气缸一5的活塞杆伸出顶紧在横向调节架2上从而限制横向调节架2滑动；当调节气缸3滑动到焊接工位的指定位置时，顶紧气缸二6的活塞杆伸出顶紧在调节气缸3与横向调节架2的连接处从而限制调节气缸3滑动，实现了对箱体在水平面上的快速定位。
29.如图4所示，支撑架1上连接有光电开关一11，横向调节架2上连接有光电开关二21和阻挡板一22，调节气缸3上设置有阻挡板二61，阻挡板一22滑动对光电开关一11遮挡，阻挡板二61滑动对光电开关二21遮挡。支撑架1和横向调节架2上分别滑动连接有传感器调节
座7，光电开关一11和光电开关二21分别固定连接在两传感器调节座7上，传感器调节座7上螺纹连接有限制传感器调节座7滑动的定位螺钉71。
30.如图3所示，真空吸盘421机械手4包括架体41和滑动连接于架体41的多个固定杆42，架体41设置有控制器，每个固定杆42远离架体41一端分别设置有吸盘421，固定杆42穿过架体41一端设置有压紧板422，架体41上连接有位于架体41与压紧板422之间的压力传感器43，压力传感器43、光电开关一11、光电开关二21、顶紧气缸一5、顶紧气缸二6和调节气缸3分别连接于控制器，其中光电开关一11和光电开关二21选用欧姆龙e3f-ds10c4圆柱光电开关。
31.如图2、图3所示，横向调节架2上连接有滑动块一23，调节气缸3端部连接有滑动块二31，支撑架1上设置有供滑动块一23伸入并滑动的调节腔一，横向调节架2上设置有供滑动块二31伸入并滑动的调节腔二24，滑动块一23和滑动块二31上分别设置有弧型的定位凸部32，顶紧气缸一5活塞杆伸入调节腔一的端部和顶紧气缸二6活塞杆伸入调节腔二24的端部分别固定连接有v形压块33v，支撑架1和横向调节架2上分别设置有多个供顶紧气缸一5的活塞杆和顶紧气缸二6的活塞杆伸入的压紧孔8，通过在支撑架1和横向调节架2滑动传感器调节座7，实现对光电开关一11和光电开关二21的位置调节，通过将顶紧气缸一5和顶紧气缸二6的活塞杆端部分别从压紧孔8伸入并与v形压块33v固定连接实现对顶紧气缸一5和顶紧气缸二6位置的调节。滑动块一23和滑动块二31的底部分别转动连接有四个滑动滚轮9。
32.使用油箱转运装置时，吸盘421将箱体吸取，压紧板422对压力传感器43施加压力，压力传感器43将压力信号传递到控制器中，接收到压力信号的控制器控制光电开关一11和光电开关二21开启，当阻挡板一22对光电开关一11进行遮挡时，光电开关一11向控制器传递信号，控制器控制顶紧气缸一5对横向调节架2进行压紧；当阻挡板二61对光电开关二21进行遮挡时，光电开关二21向控制器传递信号，控制器控制顶紧气缸二6对调节气缸3与横向调节架2的连接进行压紧，控制器控制调节气缸3伸缩使得箱体移动到指定位置，吸盘421松开将箱体放置在指定位置，压力传感器43被松从而压力信号中断，控制器控制光电开关一11和光电开关二21关闭、顶紧气缸一5与顶紧气缸二6的活塞杆同时收回，从而实现了对横向调节架2和调节气缸3滑动的松开。