一种墙体保温性能现场检测设备、检测系统及检测方法与流程

1.本发明属于墙体保温性能检测技术领域，具体涉及一种墙体保温性能现场检测设备、检测系统及检测方法。


背景技术：

2.墙体是建筑中的重要组成部分，墙体做好节能保温对建筑节能具有非常重要的作用。目前应用于建筑的外墙保温材料多种多样，保温性能各不相同，而保温效果与材料的导热系数有很大关系，同一材料的导热系数值主要受温度、湿度和密度的影响，具体的影响关系如下：
3.1、温度：温度升高时，分子运动加强，使实体部分的导热能力提高，同时，孔隙中的对流、导热和辐射作用也都加强，从而使材料的导热系数增加。因此，大多数建筑材料在一定温度范围内导热系数与温度呈线性关系。
4.2、湿度：各材料吸水程度不一，如果吸水量大，材料受潮后孔隙中进入水分，不但增加水蒸气扩散的传热量，还增加毛细孔中液态水分的导热，因此，外墙保温材料的防水防潮性能尤为重要。
5.3、密度：密度是单位体积的材料重量，密度小的材料内部孔隙多，由于空气导热系数很小，故说密度小的材料通常导热系数也小，但需要注意的是，密度小到一定程度后再加大孔隙率，则会加大材料的导热能力。
6.而目前的墙体保温性能检测设备适用性较差，针对不同检测场景需要采用多种的检测设备才能实现保温性能检测，不方便携带和现场检查，而且检测设备容易受检测场景环境的限制而无法为设备持续供电。同时现有的墙体检测设备不能实现远程监测采集数据，且无法为用户提供直观的采集数据的物理量变化规律。


技术实现要素：

7.为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种墙体保温性能现场检测设备、检测系统及检测方法。检测设备采用主从式计算机结构，能够同时外接多种传感器进行数据采集，并对采集数据进行计算和统计，绘出参数曲线，输出相应的检测报告，适应多种节能建筑的保温性能检测场景，且方便用户携带和现场检查。同时检测设备可以通过连接无线通讯模块实现远程监测采集数据。此外，检测设备采用不间断电源进行持续供电，解决了检测设备易受环境限制的问题。
8.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
9.第一方面，本发明提供一种墙体保温性能现场检测设备，包括壳体和设置在壳体内部的主机装置和从机装置，主机装置通过rs485总线与从机装置电连接；所述从机装置用于对墙体保温性能参数进行采样，同时将采样数据发送至主机装置。
10.所述主机装置用于读取和存储从机装置发送的采样数据，并对采样数据进行计算统计，绘制出墙体保温性能参数曲线，最后输出墙体保温性能现场检测报告。
11.所述从机装置包括i/o通道板、控制板和设置在控制板上的嵌入式arm微处理器、a/d数据采集器、六位数码管、六路继电器和top222y单片开关电源；i/o通道板通过总线与嵌入式arm微处理器的输入端连接；嵌入式arm微处理器与a/d数据采集器连接；六位数码管与嵌入式arm微处理器的输出端连接；top222y单片开关电源分别与六路继电器、嵌入式arm微处理器和a/d数据采集器连接。
12.进一步地，所述的墙体保温性能现场检测设备还包括设置在壳体上的触摸屏，触摸屏与所述主机装置连接。
13.进一步地，所述的墙体保温性能现场检测设备还包括外围通信设备，外围通信设备与所述主机装置连接。
14.进一步地，所述外围通信设备为无线路由器、4g无线传输模块或全网通物联网模块。
15.进一步地，所述的墙体保温性能现场检测设备还包括ups不间断电源，ups不间断电源分别与所述主机装置和从机装置连接。
16.第二方面，本发明提供一种墙体保温性能现场检测系统，包括第一方面所述的墙体保温性能现场检测设备，以及数据采集装置和执行于主机装置的上位机软件系统；所述数据采集装置与所述i/o通道板连接形成数据采集通道；所述数据采集装置包括铂电阻温度传感器、热流基片传感器；所述i/o通道板分别与铂电阻温度传感器、热流基片传感器连接。
17.进一步地，所述数据采集装置还包括万向风速仪、热流传感器、辐射热传感器、太阳总辐射表、k型热电偶、温湿度模块、黑球温度传感器、空气温度传感器、co2传感器和pm2.5浓度传感器。
18.进一步地，所述上位机软件系统包括参数标定模块、数据采集模块，数据处理模块和数据上传模块；其中，参数标定模块用于设置数据采集通道的串口号，并根据传感器系数修改对应数据采集通道的标定数据；
19.数据采集模块用于设置数据采样时间间隔，并根据数据采样时间间隔对数据采集装置采集的墙体保温性能参数进行数据采样，并将每组数据采样获得的墙体保温性能参数存储在主机装置中；
20.数据处理模块用于对数据采样获得的墙体保温性能参数进行计算处理，获得建筑物围护结构传热系数和采暖供热量，以及统计计算处理获得的建筑物围护结构传热系数和采暖供热量，并绘制对应的参数曲线，输出墙体保温性能检测报告；
21.数据上传模块用于通过外围通信设备与远程监测终端建立通信连接，设置数据上传时间间隔，按照数据上传时间间隔将数据采样获得的墙体保温性能参数上传至远程监测终端。
22.第三方面，本发明提供一种墙体保温性能现场检测方法，方法应用于上述的墙体保温性能现场检测系统，方法包括：
23.参数设置，启动主机装置，上位机软件系统上电工作，在上位机软件系统中设置数据采集通道的串口号，并根据传感器系数修改对应数据采集通道的标定数据；
24.数据采集，设置数据采样时间间隔，并根据数据采样时间间隔对数据采集装置采集的墙体保温性能参数进行数据采样，并将每组数据采样获得的墙体保温性能参数存储在
主机装置中；
25.数据处理，对数据采样获得的墙体保温性能参数进行计算处理，获得建筑物围护结构传热系数和采暖供热量，以及统计计算处理获得的建筑物围护结构传热系数和采暖供热量，并绘制对应的参数曲线，输出墙体保温性能检测报告；
26.数据上传，通过外围通信设备与远程监测终端建立通信连接，设置数据上传时间间隔，按照数据上传时间间隔将数据采样获得的墙体保温性能参数上传至远程监测终端。
27.本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
28.通过本发明提供的墙体保温性能现场检测设备，采用主从式计算机结构，利用不间断电源进行供电，解决了检测设备易受环境限制的问题，方便用户携带和现场检查。本发明设计的检测设备内部包含主机装置和从机装置，主机装置通过rs485总线与从机装置电连接，从机装置以嵌入式arm微处理器为核心，包括i/o通道板、控制板和设置在控制板上的嵌入式arm微处理器、a/d数据采集器、六位数码管、六路继电器和top222y单片开关电源，整体结构组成了多通道采集系统，可以外接多种传感器进行数据采集，提高了检测设备的适用范围。同时主机装置采用主机装置进行数据分析处理，利用主机装置的高清多媒体接口hdmi与10英寸触摸屏相连接，实现对采集数据实时显示，便于用户动态观察；主机装置中设置专用控制的上位机软件，可以通过主机装置自动控制读取从机装置的采样数据，并对数据进行计算和统计，绘出相应的参数曲线，输出检测报告，提供给用户直观的采集数据的物理量变化规律。此外，还可以通过主机装置的usb接口与外围通信设备连接形成局域网，如与无线路由器连接可构成局域网；或将主机装置与dtu 4ghz模块或全网通物联网模块连接构成全域网，可远程监控和传输数据。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是根据一实施例示出的墙体保温性能现场检测设备的电气结构示意图；
32.图2是根据一实施例示出的墙体保温性能现场检测设备的整体结构示意图；
33.图3是根据一示例性实施例示出的去掉外部壳体的墙体保温性能现场检测设备内部结构示意图；
34.图4是根据一示例性实施例示出的一种墙体保温性能现场检测系统框图；
35.图5是根据一示例性实施例示出的一种墙体保温性能现场检测方法流程图；
36.附图中：1-壳体，2-触摸屏，3-迷你电脑，4-从机装置，5-i/o通道板。
具体实施方式
37.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
38.请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种墙体保温性能现场检测设备的各部分连接示意图，图2示出了墙体保温性能现场检测设备的整体结构，图三给出去掉外部壳体1的墙体保温性能现场检测设备内部结构。如图1～图3所示，该墙体保温性能现场检测设备包括：
39.包括壳体1和设置在壳体1内部的主机装置和从机装置4，主机装置通过rs485总线与从机装置4电连接；所述从机装置4用于对墙体保温性能参数进行采样，同时将采样数据发送至主机装置。所述主机装置为迷你电脑3，迷你电脑3(mini-pc)用于读取和存储从机装置4发送的采样数据，并对采样数据进行计算统计，绘制出墙体保温性能参数曲线，最后输出墙体保温性能现场检测报告。所述从机装置4包括i/o通道板5、控制板和设置在控制板上的嵌入式arm微处理器、a/d数据采集器、六位数码管、六路继电器和top222y单片开关电源。其中，i/o通道板5通过总线与嵌入式arm微处理器的输入端连接；嵌入式arm微处理器与a/d数据采集器连接；六位数码管与嵌入式arm微处理器的输出端连接；top222y单片开关电源分别与六路继电器、嵌入式arm微处理器和a/d数据采集器连接。其中，迷你电脑3设有高清多媒体接口、usb接口和rs485接口。
40.具体的，本技术方案中，墙体保温性能现场检测设备整体采用主从式计算机结构组成，即将主机装置和从机装置4集成在一个设备壳体中，方便用户携带和现场检查。其中，该设备的机械结构采用积木式接构，内部的主机装置和从机装置4通过电子结构件相连。通过在主机装置中预置专用的上位机软件进行数据处理，即可为用户提供完整的现场检测方案。其中，主机装置接收从机装置4发送的数据，保存在迷你电脑的硬盘里。根据检测方案的性质，采用不同的数据模板，统计数据，生成报告。此外，迷你电脑设有掉电自起功能，上电后迷你电脑按照原有的设置，接着原有的数据采集记录记录采集数据。
41.请参照图2，在一个实施例中，所述的墙体保温性能现场检测设备还包括设置在壳体1上的触摸屏2。通过将迷你电脑3的高清多媒体接口(hdmi)与10英寸的触摸屏2相连接，可以实现对采集数据的实时显示和动态观察。
42.请参照图1，在一个实施例中，所述的墙体保温性能现场检测设备还包括外围通信设备，外围通信设备通过usb接口与所述迷你电脑3连接，外围通信设备主要用于实现远程监测采集数据。
43.具体的，本技术方案中，外围通信设备为无线路由器、4g无线传输模块或全网通物联网模块。其中，如外围通信设备采用无线路由器与迷你电脑3连接，可构成局域网，用户在局域网覆盖范围内进行数据传输。也可以采用wifi模块、蓝牙模块等无线通信模块来构成局域网。此外，当外围通信设备采用dtu 4ghz模块或4g cat.1物联网模块时，可与迷你电脑3构成全域网，可以远程监测采集数据。用户可在远程监测终端，如手机或电脑上观察数据，监控检测设备的运行状况，还可以通过远程监测终端接入第三方软件平台，例如，用户通过“微信/钉钉”在手机或电脑上观察数据。
44.具体的，本技术方案中，从机装置4以嵌入式arm微处理器为核心，主除i/o通道板5外的部件都集成在控制板上。嵌入式arm微处理器利用高精度24bits的a/d数据采集器来对外接传感器进行数据采集，同时通过六位数码管来对采集数据实时显示。i/o通道板5上设
有多个插接口，可以外接多个设备。控制板(母板)和i/o通道板5(子板)采用i/o总线结构连接，构成了多通道数据检测。此外，六路继电器用于管理外部设备供电，同时隔离～ac220强电对控制板的影响和干扰，同时从机装置4采用top222y单片开关电源供电，整体结构组成了一个多通道采集系统，可以外接多种传感器进行数据采集，提高了检测设备的适用范围。例如，从机装置4通过i/o通道板5外接高精度的铂电阻可以测量墙体温度；外接高精度热流基片可将墙体传递的热量转化为电势并计算出热量值。
45.进一步的，本技术方案中的墙体保温性能现场检测设备使用0～20ma或0～5v，或0～10v等标准信号；它通过i/o通道板5的跳线可以外接传感器的信号变换成a/d数据采集器能采集的信号。
46.请参照图1，在一个实施例中，所述的墙体保温性能现场检测设备还包括ups不间断电源，ups不间断电源分别与所述迷你电脑3和从机装置4连接，解决了受环境影响造成的供电间断问题，在外部环境无法供电时，可用ups不间断电源的后备电池供电，最高可持续供电六小时。并来电后自动切换到外部供电，继续给检测设备供电，从而达到持续供电目的。
47.请参阅图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种墙体保温性能现场检测系统的示意图，该检测系统包括上述的墙体保温性能现场检测设备，同时还包括数据采集装置和执行于迷你电脑3的上位机软件系统。所述数据采集装置与所述i/o通道板5连接形成数据采集通道；所述数据采集装置包括铂电阻温度传感器、热流基片传感器；所述i/o通道板5分别与铂电阻温度传感器、热流基片传感器连接。
48.具体的，本技术方案中，所述数据采集装置默认设置有铂电阻温度传感器、热流基片传感器，分别用于检测墙体温度和墙体传递的热量，适合于建筑物围护结构传热系数及采暖供热量检测，以及绝热材料稳态热阻及有关特性的测定防护热板法和热流计法等检测方案。
49.此外，数据采集装置还包括万向风速仪、热流传感器、辐射热传感器、太阳总辐射表、k型热电偶、温湿度模块、黑球温度传感器、空气温度传感器、co2传感器和pm2.5浓度传感器等装置，以适用不同的检测方案。具体的，当墙体保温性能现场检测设备外接温度湿度传感器、热流传感器和大气压传感器等传感器时，此时的墙体保温性能现场检测系统适合于居住建筑节能和公共建筑节能的检测方案。
50.进一步的，当墙体保温性能现场检测设备还可以外接万向风速仪、热流传感器、辐射热传感器、太阳总辐射表、k型热电偶、温湿度模块及黑球温度传感器、空气温度传感器、co2传感器和pm2.5浓度传感器等装置构成多功能测试仪时，适合室内空气质量与热舒适度测试的检测方案。
51.具体的，本技术方案中，所述上位机软件系统包括参数标定模块、数据采集模块，数据处理模块和数据上传模块。上位机软件系统通过墙体保温检测设备内嵌迷你电脑3实现数据采集、数据处理等功能。上位机软件系统界面由菜单栏、工具栏、状态栏、检测设定窗口、采集窗口、热流计法和热箱法数据处理窗口、传感器标定窗口等组成，其操作简捷方便，符合常规。
52.其中，参数标定模块用于设置数据采集通道的串口号，并根据传感器系数修改对应数据采集通道的标定数据；
53.数据采集模块用于设置数据采样时间间隔，并根据数据采样时间间隔对数据采集装置采集的墙体保温性能参数进行数据采样，并将每组数据采样获得的墙体保温性能参数存储在迷你电脑3中；
54.数据处理模块用于对数据采样获得的墙体保温性能参数进行计算处理，获得建筑物围护结构传热系数和采暖供热量，以及统计计算处理获得的建筑物围护结构传热系数和采暖供热量，并绘制对应的参数曲线，输出墙体保温性能检测报告；
55.数据上传模块用于通过外围通信设备与远程监测终端建立通信连接，设置数据上传时间间隔，按照数据上传时间间隔将数据采样获得的墙体保温性能参数上传至远程监测终端。
56.具体的，本技术方案中对上位机软件系统的操作流程进行了详细阐述，具体的操作流程如下：
57.(1)按照相应检测标准把传感器数据线与设备上的i/o通道板5连接，插入端子即为连接成功。
58.(2)启动墙体保温性能现场检测设备，上位机软件系统上电工作，在上位机软件系统中按照实际接线修改串口号，按照硬件中的设置修改墙体保温性能现场检测设备的串口号。
59.(3)根据传感器对应的数据采集通道，对数据采集通道中的传感器系数进行标定。例如热流传感器系数为23.2，则热流传感器通道应根据传感器系数标定为一条直线。此外，若设备所在环境可以连接internet无线网络，则可在上位机软件系统中设置信息发送时间间隔和第三方平台数据接收地址。上位机软件系统即可按数据接收地址向第三方平台发送采集数据。
60.(4)在上位机软件系统的操作界面中开启数据采集功能，墙体保温性能现场检测设备开始采集数据，数据采集结束后，在操作界面关闭数据采集功能。如先不需数据处理可直接关闭整个软件。接着关闭墙体保温性能现场检测设备。拨掉电源，整理好数据线即可。
61.进一步的，本技术方案中具体给出了墙体保温性能现场检测系统中主机装置和从机装置4的工作流程，具体如下：
62.(一)主机装置部分：
63.启动上位机软件系统，连接外部设备。a)设定传输数据的方式。如数据存储于本机，则屏蔽操作界面中的“微信/钉钉”选项；如远程监控并查看数据，需要勾选操作界面中的“微信/钉钉”选项，这样用户可在远端的手机或电脑上查看数据；b)设定自启动方式，这种方式在掉电时，自动重新电脑后，可以接着原来的记录，继续采集数据；c)设定采样数据时间间隔，检测连接和选择无误后。开始采集数据，每一组数据都存储在迷你电脑3的硬盘里，在硬盘里留有海量的存储空间。采集结束后通过上位机软件根据选择不同的模板生成不同的报告。
64.(二)从机装置部分：
65.1)根据设定的数据采集通道及各通道定义，a/d采集器从第一通道开始采集数据，一直到最后一个通道，并根据每个通道设置定义，分别将每一组数据处理后存入嵌入式arm微处理器的暂存储数据块里，采集完成后将暂存数据块搬入将要发送数据块里，从机不间断地用新采集的数据去刷新暂存数据块的数据。等待主机发命令，根据通讯协议，将要整个
数据块发送给主机装置，即迷你电脑3。
66.2)主机装置接收从机装置4发送的数据，保存在mini-pc(迷你电脑3)的硬盘里。根据检测方案的性质，采用不同的数据模板，统计数据，生成报告。
67.3)墙体保温性能现场检测设备连接4g cat.1物联网模块，远程传输采集数据。
68.4)用户通过“微信/钉钉”等第三方软件平台，在手机或电脑上观察采集数据和监控设备的运行。
69.5)通过上位机软件，对采集数据处理和存储，根据不同模板生成各种所需的报告，提供给客户使用。且对每一路温度和热量数据，根据不同的时间段绘出曲线，提供给用户直观的观察采集数据的物理量的变化规律。
70.请参阅图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种墙体保温性能现场检测方法，该方法能够应用于上述本技术提供的墙体保温性能现场检测系统，方法包括：
71.s1：参数设置，启动迷你电脑3，上位机软件系统上电工作，在上位机软件系统中设置数据采集通道的串口号，并根据传感器系数修改对应数据采集通道的标定数据；
72.s2：数据采集，设置数据采样时间间隔，并根据数据采样时间间隔对数据采集装置采集的墙体保温性能参数进行数据采样，并将每组数据采样获得的墙体保温性能参数存储在迷你电脑3中；
73.s3：数据处理，对数据采样获得的墙体保温性能参数进行计算处理，获得建筑物围护结构传热系数和采暖供热量，以及统计计算处理获得的建筑物围护结构传热系数和采暖供热量，并绘制对应的参数曲线，输出墙体保温性能检测报告；
74.s4：数据上传，通过外围通信设备与远程监测终端建立通信连接，设置数据上传时间间隔，按照数据上传时间间隔将数据采样获得的墙体保温性能参数上传至远程监测终端。
75.具体的，本技术方案以建筑物围护结构传热系数检测为例，采用热流计法对上述检测方法的详细实现过程进行阐述，具体的热流计法数据处理过程如下：
76.第一步：进行数据筛选。在上位机软件系统的数据采集界面选择参与计算数据功能，该界面只显示参与计算数据，滑动屏幕，观察数据是否异常，如有异常数据，也可在上位机软件系统的原始历史数据界面双击选择历史数据来参与计算。
77.第二步：进行数据处理。在上位机软件系统的操作界面选取预设置的热流计法处理流程计算出热阻和传热系数。其中，热流计法处理流程的预设置过程如下：
78.(1)计算公式设置。根据实际布点情况，每组布点输入为一行。各通道输入可以用英文逗号“，”分隔表示并列，或用英文中划线
“‑”
分隔表示从某通道到某通道。
79.例如热流通道为1；试件热侧温度通道为7、8；试件冷侧温度通道为9、10，则在系统中输入通道采集的保温性能参数。各组序号顺序编号为1，2，3
…
。
80.(2)时间段设置。在所有采集时间段内选取温度较为稳定的时间短参与计算，如为现场检测，一般应选取三天的时间段进行计算，每次综合计算结果相对误差在5％之内，则可以结束试验。
81.(3)热阻和传热系数计算。在上位机软件系统中选择参数计算功能进行结果计算，针对每个时间段的热阻和传热系数进行计算。在每个时间段内针对每组设置进行计算。具体计算过程为：步骤一：对此时间段内每一组内所有通道测量值算术平均；步骤二：使用算
术平均值计算热阻和传热系数，公式如下：
82.r＝
△
t/q＝(ti-te)/(c
×
e)
83.k＝1/(r ri re)
84.其中，r表示试件本身热阻，m2*k/w；t表示试件冷热表面温差，℃；q表示热流；c表示热流计标定系数，w/m2*mv；e表示电动势(热流计读数)，mv；k表示传热系数，w/m2*k；ri表示试件内表面换热阻，对墙体一般取0.11m2*k/w；re表示试件内表面换热阻，对墙体一般取0.04m2*k/w。
85.第三步：生成报告。在上位机软件系统中选择报告模板，结合生成采集数据和计算结果生成检测报告，同时可将生成的检测报告另存到迷你电脑3的硬盘中。
86.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
87.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
88.应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
89.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
90.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
91.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
92.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
93.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。