一种可调式农林播种施肥一体机的制作方法

1.本发明具体涉及一种可调式农林播种施肥一体机。


背景技术：

2.施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，在农林培育过程中，对苗木的施肥作业是必不可少的手段。通过施肥作业可以增加作物产量，从而改善苗木的品质，因此合理和科学定量施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。
3.现有一种农林用定量施肥装置，装置包括内部构造有腔体的支撑杆，所述支撑杆端部设置有两个对称贴合的半锥体，该装置通过在支撑杆底部设置两个半锥体形成锥体对土壤破土，箱体内装肥料，将半锥体插入土中挖坑，按动与箱体连接的导管上的卡接件，拉动滑动件带动连动件向上运动，带动半锥体向外运动，卡接件上设置有定量施肥结构，每次按压都是固定的施肥量；但是现有装置半锥体无法对开沟角度和深度进行调节，从而使得该装置无法适应不同种类苗木的施肥播种需求，基于此，我们提出一种可调式农林播种施肥一体机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可调式农林播种施肥一体机，解决了现有装置半锥体无法对开沟角度和深度进行调节，从而使得该装置无法适应不同种类苗木的施肥播种需求的问题。
5.本发明是这样实现的，一种可调式农林播种施肥一体机，所述可调式农林播种施肥一体机包括：播种机体，所述播种机体包括移动车体以及设置在移动车体上的移动推把；同步施肥播种机构，设置在所述移动车体内，用于同步进行施肥播种工作；辅助行走机构，安装在所述移动车体内，用于辅助所述移动车体的行走以及开沟作业；所述辅助行走机构包括：至少一组辅助行走轮，转动安装在所述移动车体内；与辅助行走轮配合工作的主行走组件，所述主行走组件用于田地开沟作业。
6.优选地，所述主行走组件包括：主行走轮，所述主行走轮转动安装在所述移动车体内；至少一组可调式开沟机构，所述可调式开沟机构安装在主行走轮上，用于田地开沟作业。
7.优选地，所述主行走组件还包括：至少一组辅助松土机构，所述辅助松土机构安装在主行走轮上，用于开沟时辅助松土作业。
8.优选地，所述可调式开沟机构包括：可调式开沟刀，用于开沟作业；至少一组开沟破碎部，开设在所述可调式开沟刀内，用于辅助所述可调式开沟刀作业；开沟调节件，固定安装在所述主行走轮内，且开沟调节件与可调式开沟刀之间固定连接，用于调节所述可调式开沟刀的角度。
9.优选地，所述辅助松土机构包括：辅助松土槽，开设在所述主行走轮内；设置在辅助松土槽内的排气驱动件，所述排气驱动件与辅助松土槽之间滑动连接；与排气驱动件固定连接的排气推动件；辅助松土板，与排气推动件之间固定连接；至少一组松土破碎件，固定安装在所述辅助松土板内。
10.优选地，所述辅助松土机构还包括：至少一组土块吹落槽，开设在所述主行走轮内，且与辅助松土槽之间滑动连接；至少一组排气缓冲件，固定安装在所述辅助松土槽内，且与排气驱动件之间固定连接，用于保护所述排气驱动件。
11.优选地，所述同步施肥播种机构包括：肥料处理组件，用于田地施肥作业；与肥料处理组件同步配合工作的同步播种组件，所述同步播种组件用于播种作业。
12.优选地，所述肥料处理组件包括：肥料处理座，固定安装在移动车体内，所述肥料处理座上开设有施肥口，施肥口内安装有电磁控制阀；肥料混合部，设置在所述肥料处理座内，用于肥料的混合作业；肥料筛选件，可拆卸安装在所述肥料处理座内，用于肥料的筛选处理。
13.优选地，所述肥料混合部包括：混合驱动件，固定安装在所述肥料处理座内；与混合驱动件固定连接的混合传动件；至少一组肥料破碎件，所述肥料破碎件用于肥料的破碎，肥料破碎件包括破碎转动臂以及设置在破碎转动臂上的肥料破碎刀。
14.优选地，所述同步播种组件包括：同步播种座；设置在所述同步播种座内的种子释放槽，所述种子释放槽与同步播种座之间贯穿连通；种子处理机构，所述种子处理机构用于播种预处理；所述种子处理机构包括：处理机构驱动件，固定安装在所述同步播种座内；与处理机构驱动件固定连接的药液储存腔；
设置在药液储存腔一侧的药液释放座，以及至少一组药液释放槽，开设在所述药液释放座内，用于药液的释放。
15.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：本技术中设置有主行走组件，主行走组件与辅助行走轮配合工作，可以实现对田地的开沟作业，同时主行走组件可以挖取不同深度的沟槽，方便了对不同苗木的播种和施肥。
16.同时，本技术中，开启所述处理机构驱动件，处理机构驱动件能够带动药液储存腔转动，利于药液的混合，同时电磁控制阀开启，药液经过药液释放槽释放，实现了对种子的预处理，从而提高了种子的抗药性，利于种子的萌发。
附图说明
17.图1是本发明提供的一种可调式农林播种施肥一体机的结构示意图。
18.图2是本发明提供的肥料处理座的结构示意图。
19.图3是本发明提供的主行走组件的结构示意图。
20.图4是本发明提供的辅助松土机构的结构示意图。
21.图5是本发明提供的肥料处理组件的结构示意图。
22.图6是本发明提供的同步播种组件的结构示意图。
23.图中：1-播种机体、11-移动推把、12-移动车体、2-辅助行走机构、21-辅助行走轮、22-主行走组件、221-主行走轮、222-可调式开沟刀、223-开沟破碎部、224-开沟调节件、3-辅助松土机构、31-辅助松土槽、32-排气驱动件、33-排气缓冲件、34-排气推动件、35-辅助松土板、36-松土破碎件、37-土块吹落槽、4-肥料处理组件、41-肥料处理座、42-肥料混合部、421-混合驱动件、422-混合传动件、43-混合传动件、431-破碎转动臂、432-肥料破碎刀、44-肥料筛选件、5-同步播种组件、51-同步播种座、52-处理机构驱动件、53-药液储存腔、54-药液释放座、541-药液释放槽、55-种子释放槽。
具体实施方式
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.本发明实施例提供了一种可调式农林播种施肥一体机，如图1所示，所述可调式农林播种施肥一体机包括：播种机体1，所述播种机体1包括移动车体12以及设置在移动车体12上的移动推把
11。
27.在本技术中，移动车体12通过紧固螺栓或铆钉与移动推把11之间固定连接，而移动推把11倾斜设置，方便推动所述移动车体12。
28.同步施肥播种机构，设置在所述移动车体12内，用于同步进行施肥播种工作；辅助行走机构2，安装在所述移动车体12内，用于辅助所述移动车体12的行走以及开沟作业；在本技术中，所述辅助行走机构2包括：至少一组辅助行走轮21，转动安装在所述移动车体12内；与辅助行走轮21配合工作的主行走组件22，所述主行走组件22用于田地开沟作业。
29.在本实施例中，工作时，主行走组件22与辅助行走轮21配合工作，可以实现对田地的开沟作业，同时主行走组件22可以挖取不同深度的沟槽，方便了对不同苗木的播种和施肥，同时所述同步施肥播种机构可以实现同步施肥作业，扩大了本技术的使用范围。
30.本技术中设置有主行走组件22，主行走组件22与辅助行走轮21配合工作，可以实现对田地的开沟作业，同时主行走组件22可以挖取不同深度的沟槽，方便了对不同苗木的播种和施肥。
31.本发明进一步较佳实施例中，如图3所示，所述主行走组件22包括：主行走轮221，所述主行走轮221转动安装在所述移动车体12内；至少一组可调式开沟机构，所述可调式开沟机构安装在主行走轮221上，用于田地开沟作业；至少一组辅助松土机构3，所述辅助松土机构3安装在主行走轮221上，用于开沟时辅助松土作业。
32.在本实施例中，可调式开沟机构能够对田地进行开沟挖槽，同时辅助松土机构3能够对挖取的土块进行破碎松土作业，从而利于种子的发芽，需要说明的是，可调式开沟机构以及辅助松土机构3均周向设置在主行走轮221上，且两者可以对应设置，也可以交错设置。
33.本发明进一步较佳实施例中，如图3所示，所述可调式开沟机构包括：可调式开沟刀222，用于开沟作业；至少一组开沟破碎部223，开设在所述可调式开沟刀222内，用于辅助所述可调式开沟刀222作业；开沟调节件224，固定安装在所述主行走轮221内，且开沟调节件224与可调式开沟刀222之间固定连接，用于调节所述可调式开沟刀222的角度。
34.在本实施例中，可调式开沟刀222采用不锈钢材质制得，而开沟破碎部223可以为尖锥形或弧形切割刀，可调式开沟刀222与开沟破碎部223配合工作，实现了快速开沟挖槽作业，且所述开沟调节件224可以为伺服电机，在需要调节所述可调式开沟刀222与主行走轮221之间的夹角时，只需要开启所述开沟调节件224，开沟调节件224带动所述可调式开沟刀222以及开沟破碎部223旋转，实现了对开沟角度和深度的调节，扩大了本技术的使用范围。
35.本发明进一步较佳实施例中，如图4所示，所述辅助松土机构3包括：辅助松土槽31，开设在所述主行走轮221内；
设置在辅助松土槽31内的排气驱动件32，所述排气驱动件32与辅助松土槽31之间滑动连接；与排气驱动件32固定连接的排气推动件34；辅助松土板35，与排气推动件34之间固定连接；至少一组松土破碎件36，固定安装在所述辅助松土板35内。
36.至少一组土块吹落槽37，开设在所述主行走轮221内，且与辅助松土槽31之间滑动连接；至少一组排气缓冲件33，固定安装在所述辅助松土槽31内，且与排气驱动件32之间固定连接，用于保护所述排气驱动件32。
37.在本实施例中，辅助松土槽31可以为矩形或圆形凹槽结构，排气驱动件32可以为活塞板，排气推动件34与排气驱动件32之间通过螺栓或卡扣固定连接，排气推动件34可以为推杆或推板，辅助松土板35可以为弧形板或矩形板，辅助松土板35的设置能够对土块进行破碎处理，从而实现了对土壤的细化处理，而松土破碎件36可以为锥形刀或菱形刀结构，同时排气缓冲件33可以为弹簧伸缩杆或减震弹簧，土块吹落槽37的设置能够吹出空气，进一步对土壤进行细化处理，需要说明的是，为了避免土壤进入所述土块吹落槽37内，在土块吹落槽37内设置有止逆阀。
38.在工作时，主行走轮221旋转，排气驱动件32受力与排气缓冲件33以及自身重力作用，排气驱动件32滑动，能够带动排气推动件34以及辅助松土板35移动，从而改变了与土块之间的接触面积，同时，排气驱动件32滑动能够将辅助松土槽31内的空气间歇性排出，进而实现对土块的吹落。
39.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述同步施肥播种机构包括：肥料处理组件4，用于田地施肥作业；与肥料处理组件4同步配合工作的同步播种组件5，所述同步播种组件5用于播种作业。
40.本发明进一步较佳实施例中，如图2和5所示，所述肥料处理组件4包括：肥料处理座41，固定安装在移动车体12内，所述肥料处理座41上开设有施肥口，施肥口内安装有电磁控制阀；肥料混合部42，设置在所述肥料处理座41内，用于肥料的混合作业；肥料筛选件44，可拆卸安装在所述肥料处理座41内，用于肥料的筛选处理。
41.需要说明的是，本实施例中，肥料混合部42的设置能够对施肥用多种肥料进行充分的混合处理，肥料筛选件44可以为倾斜设置的筛网，其通过卡扣可拆卸安装。
42.在本技术中，所述肥料混合部42包括：混合驱动件421，固定安装在所述肥料处理座41内；与混合驱动件421固定连接的混合传动件422；至少一组肥料破碎件43，所述肥料破碎件43用于肥料的破碎，肥料破碎件43包括破碎转动臂431以及设置在破碎转动臂431上的肥料破碎刀432。
43.在本实施例中，混合驱动件421可以为伺服电机，且混合驱动件421通过紧固螺栓固定安装在肥料处理座41内，混合驱动件421的输出端过盈配合连接有混合传动件422，混合传动件422可以为传动轴。
44.在工作时，开启所述混合驱动件421，混合驱动件421能够带动混合传动件422转动，混合传动件422带动所述肥料破碎件43转动，进而实现了对不同种类肥料的破碎混合处理。
45.本发明进一步较佳实施例中，如图6所示，所述同步播种组件5包括：同步播种座51；设置在所述同步播种座51内的种子释放槽55，所述种子释放槽55与同步播种座51之间贯穿连通；种子处理机构，所述种子处理机构用于播种预处理。
46.在本技术中，所述种子处理机构包括：处理机构驱动件52，固定安装在所述同步播种座51内；与处理机构驱动件52固定连接的药液储存腔53；设置在药液储存腔53一侧的药液释放座54，以及至少一组药液释放槽541，开设在所述药液释放座54内，用于药液的释放。
47.在本实施例中，处理机构驱动件52具体为伺服电机，且处理机构驱动件52通过紧固螺栓固定安装在同步播种座51内，而种子释放槽55内设置有电磁控制阀，在药液释放槽541内同样设置有电磁控制阀，在工作时，开启所述处理机构驱动件52，处理机构驱动件52能够带动药液储存腔53转动，利于药液的混合，同时电磁控制阀开启，药液经过药液释放槽541释放，实现了对种子的预处理，从而提高了种子的抗药性，利于种子的萌发。
48.综上所述，本发明提供了一种可调式农林播种施肥一体机，本技术中设置有主行走组件22，主行走组件22与辅助行走轮21配合工作，可以实现对田地的开沟作业，同时主行走组件22可以挖取不同深度的沟槽，方便了对不同苗木的播种和施肥。
49.在工作时，主行走轮221旋转，排气驱动件32受力与排气缓冲件33以及自身重力作用，排气驱动件32滑动，能够带动排气推动件34以及辅助松土板35移动，从而改变了与土块之间的接触面积，同时，排气驱动件32滑动能够将辅助松土槽31内的空气间歇性排出，进而实现对土块的吹落。
50.在工作时，开启所述处理机构驱动件52，处理机构驱动件52能够带动药液储存腔53转动，利于药液的混合，同时电磁控制阀开启，药液经过药液释放槽541释放，实现了对种子的预处理，从而提高了种子的抗药性，利于种子的萌发。
51.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
52.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
53.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
54.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。