一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案的制作方法

1.本发明涉及红外相机时延测量技术领域，具体是一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案。


背景技术：

2.在实时高精度图像探测于目标跟踪系统中，信号传输时延对系统的性能影响十分大，如果能够精确的测量出系统的时延，那么可以通过相应的算法进行补偿，提高系统的性能。
3.在对于可见光图像探测系统中，我们通常可以通过在一个黑暗环境下对一个闪烁的光源进行探测输出数据到伺服控制器，然后通过图像处理器和伺服控制器上面的gpio来探测时延。
4.由于红外相机是对热辐射敏感，并且由于热传导过程的特性，采用针对可见光相机的光源闪烁方法测延时的方案无法使用，为此提出了一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为了解决由于红外相机的特性，采用针对可见光相机的光源闪烁方法测延时的方案无法使用的问题，提供一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案，包括：
7.带窄缝的隔热圆盘，用于对热源进行隔绝；
8.热源，位于带窄缝的隔热圆盘的一端；
9.红外相机，位于带窄缝的隔热圆盘一端的底端；
10.图像处理器，位于红外相机的一端；
11.伺服控制器，位于图像处理器的一端；
12.示波器，位于图像处理器和伺服控制器的一侧。
13.作为本发明再进一步的方案：所述伺服控制器与示波器电性连接，所述图像处理器与示波器电性连接，所述图像处理器与伺服控制器电性连接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述伺服控制器和图像处理器需要留出可供测试的gpio，便于示波器测量电平信号。
15.作为本发明再进一步的方案：所述带窄缝的隔热圆盘一端的中部固定连接有电机，所述红外相机与图像处理器电性连接。
16.作为本发明再进一步的方案：所述红外相机目标跟踪系统时延测量步骤：
17.s1、将整套装置放置于一个温度恒定的房间中；
18.s2、电机和带窄缝的圆盘放置于红外相机旁边，并让圆盘以一个恒定的速度转动；
19.s3、在相机和圆盘前面放置一个红外特征明显的热源；
20.s4、调试红外相机参数，让红外图像的灰度在热源遮挡和热源通过窄缝时有明显的稳定的变化；
21.s5、通过图像处理器检测红外图像的灰度，设置好一个适当的灰度阈值，当图像灰度超过设定阈值时图像处理器像伺服控制器发送信号，同时在gpio上产生一个脉冲信号；
22.s6、伺服控器在接收到图像处理器的信号好也在gpio上产生一个脉冲信号；
23.s7、使用示波器对这两个gpio输出脉冲的相位进行探测，这两个信号的相位差既为整个系统的时延。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：针对红外相机的特性，设计一套信号采集测量系统，利用热源和带窄缝的隔热圆盘来提供一个红外相机方便探测的脉冲信号，利用这个信号可以准确的测量出红外图像探测跟踪系统的系统时延。
25.本发明采用对红外特征明显的热源进行周期性的遮挡，使用红外相机进行测量，图像处理器在接收到图像后或者在图像处理完成后可以在gpio上产生一个脉冲信号，伺服控制板在接收到该信号后也在gpio上产生一个脉冲信号，利用示波器测量两个脉冲信号的相位差即可知道系统的时延情况。
附图说明
26.图1为本发明的时延测量装置侧视图的结构示意图。
27.图中：1、带窄缝的隔热旋转圆盘；2、热源；3、红外相机；4、图像处理器；5、伺服控制器；6、示波器。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
30.请参阅图1，本发明实施例中，一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案，包括：
31.带窄缝的隔热圆盘1，用于对热源进行隔绝；
32.热源2，位于带窄缝的隔热圆盘1的一端；
33.红外相机3，位于带窄缝的隔热圆盘1一端的底端；
34.图像处理器4，位于红外相机3的一端；
35.伺服控制器5，位于图像处理器4的一端；
36.示波器6，位于图像处理器4和伺服控制器5的一侧。
37.请着重参阅图1，伺服控制器5与示波器6电性连接，图像处理器4与示波器6电性连接，图像处理器4与伺服控制器5电性连接。
38.请着重参阅图1，伺服控制器和图像处理器需要留出可供测试的gpio，便于示波器测量电平信号。
39.请着重参阅图1，带窄缝的隔热圆盘1一端的中部固定连接有电机，红外相机3与图像处理器4电性连接。
40.请着重参阅图1，红外相机目标跟踪系统时延测量步骤：
41.s1、将整套装置放置于一个温度恒定的房间中；
42.s2、电机和带窄缝的圆盘放置于红外相机旁边，并让圆盘以一个恒定的速度转动；
43.s3、在相机和圆盘前面放置一个红外特征明显的热源；
44.s4、调试红外相机参数，让红外图像的灰度在热源遮挡和热源通过窄缝时有明显的稳定的变化；
45.s5、通过图像处理器检测红外图像的灰度，设置好一个适当的灰度阈值，当图像灰度超过设定阈值时图像处理器像伺服控制器发送信号，同时在gpio上产生一个脉冲信号；
46.s6、伺服控器在接收到图像处理器的信号好也在gpio上产生一个脉冲信号；
47.s7、使用示波器对这两个gpio输出脉冲的相位进行探测，这两个信号的相位差既为整个系统的时延。
48.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案，其特征在于，包括：带窄缝的隔热圆盘(1)，用于对热源进行隔绝；热源(2)，位于带窄缝的隔热圆盘(1)的一端；红外相机(3)，位于带窄缝的隔热圆盘(1)一端的底端；图像处理器(4)，位于红外相机(3)的一端；伺服控制器(5)，位于图像处理器(4)的一端；示波器(6)，位于图像处理器(4)和伺服控制器(5)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案，其特征在于，所述伺服控制器(5)与示波器(6)电性连接，所述图像处理器(4)与示波器(6)电性连接，所述图像处理器(4)与伺服控制器(5)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案，其特征在于，所述伺服控制器和图像处理器需要留出可供测试的gpio，便于示波器测量电平信号。4.根据权利要求1所述的一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案，其特征在于，所述带窄缝的隔热圆盘(1)一端的中部固定连接有电机，所述红外相机(3)与图像处理器(4)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案，其特征在于，所述红外相机目标跟踪系统时延测量步骤：s1、将整套装置放置于一个温度恒定的房间中；s2、电机和带窄缝的圆盘放置于红外相机旁边，并让圆盘以一个恒定的速度转动；s3、在相机和圆盘前面放置一个红外特征明显的热源；s4、调试红外相机参数，让红外图像的灰度在热源遮挡和热源通过窄缝时有明显的稳定的变化；s5、通过图像处理器检测红外图像的灰度，设置好一个适当的灰度阈值，当图像灰度超过设定阈值时图像处理器像伺服控制器发送信号，同时在gpio上产生一个脉冲信号；s6、伺服控器在接收到图像处理器的信号好也在gpio上产生一个脉冲信号；s7、使用示波器对这两个gpio输出脉冲的相位进行探测，这两个信号的相位差既为整个系统的时延。

技术总结
本发明公开了一种红外相机目标跟踪系统时延测量方案，涉及红外相机时延测量技术领域，包括：带窄缝的隔热圆盘，用于对热源进行隔绝；热源，位于带窄缝的隔热圆盘的一端；红外相机，位于带窄缝的隔热圆盘一端的底端；图像处理器，位于红外相机的一端；伺服控制器，位于图像处理器的一端；示波器，位于图像处理器和伺服控制器的一侧。本发明的有益效果是：采用对红外特征明显的热源进行周期性的遮挡，使用红外相机进行测量，图像处理器在接收到图像后或者在图像处理完成后可以在GPIO上产生一个脉冲信号，伺服控制板在接收到该信号后也在GPIO上产生一个脉冲信号，利用示波器测量两个脉冲信号的相位差即可知道系统的时延情况。信号的相位差即可知道系统的时延情况。信号的相位差即可知道系统的时延情况。


技术研发人员：罗琪
受保护的技术使用者：四川中科朗星光电科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/16