一种无人机飞行数据采集系统的制作方法

1.本发明涉及无人机飞行数据采集领域，尤其涉及一种无人机飞行数据采集系统。


背景技术：

2.目前的无人机飞行及其它相关数据是由飞行控制器实时回传的，飞行控制器厂家有数据的后台系统，一般使用无人机的用户对无人机飞行及其它相关数据仅有浏览权，而飞行控制器厂家控制着这些原本并不属于他们的数据所属权。
3.而目前由于使用无人机的用户对飞行控制器并没有控制权，存在无法通过飞行控制器得到完整的且能完全控制的无人机飞行数据的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种无人机飞行数据采集系统，能解决现有使用飞行的用户由于并没有飞行控制器的控制权，存在无法通过飞行控制器得到完整的且能完全控制的无人机飞行数据的问题。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
6.本发明实施例提供一种无人机飞行数据采集系统，包括：
7.机壳、天线、无线通信模块、卫星定位模块和存储器；其中，
8.所述机壳外面设置所述天线；
9.所述无线通信模块、卫星定位模块和存储器分别设置在所述机壳内；
10.所述无线通信模块和卫星定位模块分别与所述天线电气连接；
11.所述无线通信模块与服务器端无线通信连接；
12.所述卫星定位模块分别与所述无线通信模块和所述存储模块通信连接，能将获取的定位数据经所述无线通信模块向服务器端发送，或将所获取的定位数据临时存储至所述存储器；
13.所述无线通信模块与所述存储模块通信连接，能将所述存储器临时存储的定位数据向所述服务器端发送。
14.由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的无人机飞行数据采集系统，其有益效果为：
15.通过在机壳内设置相互通信连接的无线通信模块、卫星定位模块和存储器，配合机壳上的天线，应用到无人机上后，通过卫星定位模块能实时定位无人机的飞行位置，得到无人机的飞行数据，由于设置无线通信模块和存储器，能将获取的飞行数据在通信状态好时，直接上传，以及在信号不好时临时存储到本地的存储器中，待信号好时在上传。该系统不需要获得无人机飞行控制器的控制权，能独立于飞行控制器采集得到无人机的飞行数据，便于为后续各领域(如保险鉴定、结业核算、农业补贴等领域)提供准确、公正的飞行数据作为判定依据。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
17.图1为本发明实施例提供的无人机飞行数据采集系统的示意图；
18.图2为本发明实施例提供的采集系统进行无人机飞行数据采集方法的流程图；
19.图1中：1-机壳；2-天线；3-卫星定位模块；4-无线通信模块；5-存储器；6-扩展接口部件；7-电池；8-供电接口部件。
具体实施方式
20.下面结合本发明的具体内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
21.参见图1，本发明实施例提供一种无人机飞行数据采集系统，包括：
22.机壳、天线、无线通信模块、卫星定位模块和存储器；其中，
23.所述机壳外面设置所述天线；
24.所述无线通信模块、卫星定位模块和存储器分别设置在所述机壳内；
25.所述无线通信模块和卫星定位模块分别与所述天线电气连接；
26.所述无线通信模块与服务器端无线通信连接；
27.所述卫星定位模块分别与所述无线通信模块和所述存储模块通信连接，能将获取的定位数据经所述无线通信模块向服务器端发送，或将所获取的定位数据临时存储至所述存储器；优选的，卫星定位模块可采用能利用多种卫星定位的定位传感器，如gps定位传感器、北斗定位传感器等。卫星定位模块搜星后，提取海拔、坐标等信息，通过串口通信方式链接到通信模块中，通过模块中的4g网传输到服务器。
28.所述无线通信模块与所述存储模块通信连接，能将所述存储器临时存储的定位数据向所述服务器端发送。
29.优选的，上述的存储器可采用ssd存储器、存储卡，如tf存储卡、sd存储卡或类似功能的存储卡等。
30.上述系统还包括：扩展接口部件，设置在所述机壳上，与所述存储器通信连接。通过该扩展接口部件可以读取数据或外接无线通信模块，便于数据的读出或上传。优选的，扩展接口部件可采用bus接口部件或pwm接口部件。
31.上述系统中，所述无线通信模块采用4g网络通信模块或5g网络通信模块或5g网络通信模块。可采用能安装4g或5g sim卡的网络通信模块。可以知道，4g网络通信模块或5g网络通信模块均是兼容2g、3g网络的通信模块。
32.上述系统还包括：电池，设置在所述机壳内，分别与所述无线通信模块、卫星定位模块和存储器电气连接，为各部件供电。优选的，电池可采用方便充电的锂电池。
33.上述系统还包括：供电接口部件，与无人机的电源电气连接，并分别与所述无线通信模块、卫星定位模块和存储器电气连接，通过所述无人机的电源为各部件供电。通过设置供电接口部件可实现由无人机的电源供电。优选的，该系统通过供电接口部件由无人机的电源为各部件供电，这样相比单独设置电池为各部件供电，能更方便的获取电压信息。
34.本发明的采集系统，通过在机壳内设置相互通信连接的无线通信模块、卫星定位模块和存储器，配合机壳上的天线，应用到无人机上后，通过卫星定位模块能实时定位无人机的飞行位置，得到无人机的飞行数据，由于设置无线通信模块和存储器，能将获取的飞行数据在通信状态好时，直接上传，以及在信号不好时临时存储到本地的存储器中，待信号好时在上传。该系统不需要获取无人机飞行控制器的控制器，即能从外部采集确定无人机的飞行数据，便于为后续各领域(如保险鉴定、结业核算、农业补贴等领域)提供准确、公正的飞行数据作为判定依据。
35.下面对本发明实施例具体作进一步地详细描述。
36.参见图1，本发明实施例提供一种无人机飞行数据采集系统，能应用到无人机上，独立于飞行控制器之外，采集无人机的飞行数据，该系统是在机壳外面设置天线，机壳内分别设置无线通信模块、卫星定位模块和存储器，并使无线通信模块、卫星定位模块和存储器相互通信连接而成。
37.参见图2，利用本发明的采集系统采集数据的方式如下：
38.采集系统上电后，可按以下二个任务进行无人机的飞行数据采集：
39.任务一：
40.首先判断卫星定位模块是否定位成功，待定位成功后，取得坐标经无线通信模块上传定位数据，如果上传成功，重复以上步骤，如果上传失败，将定位数据存储到本地的存储器中。
41.任务二：
42.不断判断本机的存储器中是否有未上传的定位数据，如果有则通过无线通信模块将定位数据上传，上传成功后将生物数据从本机的存储器中删除，若上传失败，则重复以上步骤。
43.利用该采集系统，可通过gps采集飞行状态下无人机的坐标，然后通过无线通信模块的4g网络使用mqtt协议上传到服务器，然后通过客户端到服务器读取相应坐标数据。
44.如果在无线通信模块的4g网络信号不好的情况下，会将数据存储到采集系统自带的存储器中，防止数据丢失，在4g网络信号恢复后，再将采集系统自带的存储器中的未上传数据，上传到服务器中。
45.进一步的，采集系统的机壳上还设置扩展接口部件(可采用s.bus输入，pwm)，与存储器通信连接，利用该扩展接口部件串联流量计等传感器通过4g网络使用mqtt协议上传到服务器，然后通过客户端到服务器读取相应坐标数据。
46.所有采集的数据可换算成具有实用价值的其他相关数据，比如通过坐标数据换算成面积等数据。
47.本发明的采集系统，独立于无人机飞行控制器之外，采集无人机飞行数据，能实现数据的客观公正性，也便于实现数据的信息共享性，方便后续应用于用于保险鉴定、结业核算、农业补贴等领域。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。