一种具有可视功能的血管腔内操作导管

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有可视功能的血管腔内操作导管。


背景技术：

2.血管疾病对人类的生命有着相当大的威胁，血管疾病给人们生活、生命都带来很大的影响；对血管疾病的治疗处理药理性治疗，严重的血管疾病则需要利用到很精密的设备以及精密的医疗器具直接达到血管内部进行治疗；血管内的病理性治疗常见的器具是操作导管，将导管沿血管行进，最终达到治疗位置，血管的内窥镜技术对人类本身的伤害较小，并且治疗精确。现有的血管腔内的操作导管结构较为简单，如遇到分叉的血管，导管的行进则变得非常困难，导管在分叉的血管内直达准确的位置对医生的操作要求很高，并且在试探性导管行进时，导管对血管的接触不可避免，这对病人的恢复也有所影响。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有可视功能的血管腔内操作导管，能辅助医生观察血管，并且控制导管的弯曲，降低医生操作负担和病人恢复负担。
4.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.本发明包括操作柄以及软质的操作管，所述操作管内部中空，所述操作管内设有光纤，所述光纤沿操作管分布，所述操作管的头端设有成像透镜，所述成像透镜接触连接于所述光纤；所述操作管包括弯曲管以及延伸管，所述成像透镜位于所述弯曲管的一端，环绕所述弯曲管均匀设有四条弯折部；
6.所述弯折部包括第一牵引丝、若干沿弯曲管延伸方向阵列设置的定线槽以及连通在定线槽之间的下沉条槽，所述定线槽由两个开设在弯曲管侧面的沉槽组成，两个沉槽之间隔断，隔断处开设定线通孔，所述下沉条槽从所述弯曲管侧面向内开设，所述第一牵引丝一端固定连接在所述弯曲管的端部内，所述第一牵引丝沿所述下沉条槽依次穿过若干所述定线通孔，然后穿过所述延伸管，并从所述延伸管端部伸出；
7.所述操作柄固定在所述延伸管端部，所述操作柄上滑动设有四个牵引块，所述牵引块分别与所述第一牵引丝固接。
8.进一步，所述操作柄内部中空，所述操作柄中段设有隔断块，所述牵引块包括弹簧、长杆和滑块，所述长杆穿过所述隔断块并与所述第一牵引丝固接，所述滑块固定在所述长杆另一端，所述滑块滑动设置在所述操作柄侧面，所述滑块从所述操作柄侧面伸出，所述弹簧抵在所述滑块和所述隔断块之间。
9.进一步，所述成像透镜包括转座和透镜头，透镜头固定在所述转座内，并从所述转座两端穿出，所述透镜头接触所述光纤的一端为传输端，另一端为成像端，所述转座外侧有一转环，所述弯曲管端部内侧设有第一环槽，所述转环同轴转动设于所述第一环槽内，所述第一环槽上还开设第二环槽，所述转环外侧固设有一个凸起，所述第二环槽朝向延伸管方
向的侧面开设线孔，所述线孔依次沿弯曲管、延伸管开设，并开通至所述延伸管端部侧面；所述凸起两侧分别固接有第二牵引丝，两根所述第二牵引丝沿所述第二环槽的两个方向分布并穿入所述线孔；
10.还包括转块，所述转块包括转轴、转把和转盘，所述转把转动设置在所述操作柄的一侧面，所述转盘同轴固定在所述转轴端部并位于所述操作柄内侧，所述转把同轴固定在所述转轴端部并位于所述操作柄外侧，两根所述第二牵引丝分别固定在所述转盘的侧面，所述第二牵引丝相对于所述转盘轴线对称，转动所述转盘使两根第二牵引丝相反方向滑动。
11.进一步，所述转轴上固设有扭簧，所述扭簧位于所述操作柄侧面内部。
12.进一步，所述转盘两侧固设有凸出板，所述第二牵引丝固定在所述凸出板上，所述操作柄内侧还固定有限位板，所述限位板位于所述转盘旁侧，用于避免所述转盘过角度转动。
13.进一步，所述操作柄内侧还固设有定位头，所述定位头位于转块旁侧，两根所述第二牵引丝分别穿过所述定位头并连接在所述转盘上。
14.本发明的有益效果在于：
15.1、本发明在血管分支处，医生通过观察成像透镜转化成的三维图像，以确定血管内分支情况以及血管分支口的位置，此时即可准确控制弯曲管的弯曲，通过牵动所述牵引块，使与牵引块连接的第一牵引丝沿所述延长管朝操作柄方向移动，位于弯曲管上的第一牵引丝长度缩短，软质的弯曲管在此侧受第一牵引丝的绷直作用力并产生弯曲，此时继续向血管内输送操作管，即可将弯曲管的端头伸向对应的血管分支口处，此导管操作简便，并且可通过滑动各个牵引块达到弯曲管的任一方向的弯曲，降低了医生的操作负担，以及避免导管对血管的多次试探性接触，提高医生手术效率，在争分夺秒的手术台上争取更多的时间。
16.2、通过转动转把，以带动转盘转动，转盘顺时针和逆时针的转动能分别控制两根第二牵引丝的前后移动，以控制第二牵引丝对转环外侧凸起的牵扯，即通过转动转把，使转座在弯曲管端部转动，此结构能精准控制成像透镜的转动角度，辅助成像透镜对血管内部的扫描，并且辅助医生对血管分支的观察。
17.本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
18.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
19.图1为本发明实施例操作导管的整体示意图；
20.图2为本发明实施例弯折部的细节示意图；
21.图3为本发明实施例成像透镜处在弯曲管的剖视图；
22.图4为本发明实施例操作柄的剖视图；
23.图5为本发明实施例转盘在操作柄上的俯视图；
24.图6为本发明实施例弯曲管在第一环槽位置的内部视图；
25.附图中标记如下：1、操作柄；11、牵引块；111、弹簧；112、长杆；113、滑块；12、隔断块；13、转块；131、转轴；132、转把；133、转盘；134、扭簧；135、凸出板；14、定位头；15、限位板；2、操作管；21、弯曲管；211、第一环槽；212、第二环槽；2121、线孔；22、延伸管；23、弯折部；231、第一牵引丝；232、定线槽；233、下沉条槽；234、定线通孔；3、光纤；4、成像透镜；41、转座；42、透镜头；43、转环；431、凸起；44、第二牵引丝。
具体实施方式
26.如图1～6所示，本发明提供了一种具有可视功能的血管腔内操作导管，包括操作柄1以及软质的操作管2，所述操作管2内部中空，所述操作管2内设有光纤3，所述光纤3沿操作管2分布，如图1和图3所示，所述操作管2的头端设有成像透镜4，所述成像透镜4接触连接于所述光纤3；所述操作管2包括弯曲管21以及延伸管22，延伸管22长度长于弯曲管21，延伸管22在图中省略，所述成像透镜4位于所述弯曲管21的一端，环绕所述弯曲管21均匀设有四条弯折部23；通过弯折部23控制弯曲管21的弯曲，参考图1、图2和图3，所述弯折部23包括第一牵引丝231、若干沿弯曲管21延伸方向阵列设置的定线槽232以及连通在定线槽232之间的下沉条槽233，所述定线槽232由两个开设在弯曲管21侧面的沉槽组成，两个沉槽之间隔断，隔断处开设定线通孔234，所述下沉条槽233从所述弯曲管21侧面向内开设，所述第一牵引丝231一端固定连接在所述弯曲管21的端部内，所述第一牵引丝231沿所述下沉条槽233依次穿过若干所述定线通孔234，然后穿过所述延伸管22，并从所述延伸管22端部伸出；所述操作柄1固定在所述延伸管22端部，所述操作柄1上滑动设有四个牵引块11，所述牵引块11分别与所述第一牵引丝231固接，如图4所示，所述操作柄1内部中空，所述操作柄1中段设有隔断块12，所述牵引块11包括弹簧111、长杆112和滑块113，所述长杆112穿过所述隔断块12并与所述第一牵引丝231固接，所述滑块113固定在所述长杆112另一端，所述滑块113滑动设置在所述操作柄1侧面，所述滑块113从所述操作柄1侧面伸出，所述弹簧111抵在所述滑块113和所述隔断块12之间。
27.此操作导管中，操作管2的直径较小，直径应当小于血管直径，操作柄1的直径设置为10-15cm，便于医生手持；医生手持操作柄1，向血管内送入操作管2，并且通过成像透镜4，将光学图像通过光纤3传输至成像引擎，再通过成像引擎转化为三维图像，便于医生观察和诊断，此原理为现有技术，暂不做多余叙述。
28.在血管分支处，医生通过观察成像透镜4转化成的三维图像，以确定血管内分支情况以及血管分支口的位置，此时即可准确控制弯曲管21的弯曲，通过牵动所述牵引块11，使与牵引块11连接的第一牵引丝231沿所述延长管朝操作柄1方向移动，位于弯曲管21上的第一牵引丝231长度缩短，软质的弯曲管21在此侧受第一牵引丝231的绷直作用力并产生弯曲，此时继续向血管内输送操作管2，即可将弯曲管21的端头伸向对应的血管分支口处，此导管操作简便，并且可通过滑动各个牵引块11达到弯曲管21的任一方向的弯曲，降低了医生的操作负担，以及避免导管对血管的多次试探性接触，提高医生手术效率，在争分夺秒的手术台上争取更多的时间。
29.更进一步的方案中，如图3所示，所述成像透镜4包括转座41和透镜头42，透镜头42固定在所述转座41内，并从所述转座41两端穿出，所述透镜头42接触所述光纤3的一端为传
输端，另一端为成像端，成像端为斜切面的棱镜，在透镜头42的转动下，棱镜能收集到不同方向的血管数据，以完成成像引擎的三维渲染；参考图3和图6，所述转座41外侧有一转环43，所述弯曲管21端部内侧设有第一环槽211，所述转环43同轴转动设于所述第一环槽211内，所述第一环槽211上还开设第二环槽212，所述转环43外侧固设有一个凸起431，所述第二环槽212朝向延伸管22方向的侧面开设线孔2121，所述线孔2121依次沿弯曲管21、延伸管22开设，并开通至所述延伸管22端部侧面；所述凸起431两侧分别固接有第二牵引丝44，两根所述第二牵引丝44沿所述第二环槽212的两个方向分布并穿入所述线孔2121；
30.还包括转块13，参考图4和图5，所述转块13包括转轴131、转把132和转盘133，所述转把132转动设置在所述操作柄1的一侧面，所述转盘133同轴固定在所述转轴131端部并位于所述操作柄1内侧，所述转把132同轴固定在所述转轴131端部并位于所述操作柄1外侧，两根所述第二牵引丝44分别固定在所述转盘133的侧面，所述第二牵引丝44相对于所述转盘133轴线对称，转动所述转盘133使两根第二牵引丝44相反方向滑动。
31.此结构中，通过转动转把132，以带动转盘133转动，转盘133顺时针和逆时针的转动能分别控制两根第二牵引丝44的前后移动，以控制第二牵引丝44对转环43外侧凸起431的牵扯，即通过转动转把132，使转座41在弯曲管21端部转动，此结构能精准控制成像透镜4的转动角度，辅助成像透镜4对血管内部的扫描，并且辅助医生对血管分支的观察。
32.更进一步的方案中，所述转轴131上固设有扭簧134，所述扭簧134位于所述操作柄1侧面内部，设置扭簧134后，在受力转动下，成像透镜4即可转动，转盘133未受力转动的情况下，成像透镜4在扭簧134的回转下回到固定位置，此结构避免在操作管2的行进过程中成像透镜4的随意转动，导致无法准确成像。
33.更进一步的方案中，如图4和图5所示，所述转盘133两侧固设有凸出板135，所述第二牵引丝44固定在所述凸出板135上，所述操作柄1内侧还固定有限位板15，所述限位板15位于所述转盘133旁侧，用于避免所述转盘133过角度转动，避免第二牵引丝44在转盘133上的缠绕。
34.更进一步的方案中，如图4和图5所示，所述操作柄1内侧还固设有定位头14，所述定位头14位于转块13旁侧，两根所述第二牵引丝44分别穿过所述定位头14并连接在所述转盘133上，定位头14用于控制第二牵引丝44的位置，规定第二牵引丝44的移动轨迹。
35.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。