一种物探测井探管夹取扶正装置的制作方法

1.本发明涉及物探测井技术领域，尤其涉及一种物探测井探管夹取扶正装置。


背景技术：

2.人类在文明发展过程中对于地下能源的勘探一直持续，目前在对地下能源进行勘探时，首先会挖掘勘探洞，之后将探管插入到勘探洞的内部，从而对地下能源进行探测。
3.如今利用探管对勘探洞内部进行勘测时，需要利用装置对探管进行夹取，由于勘探洞内部的结构各有不同，探管的探测角度也需跟随勘探洞内部的结构进行改变，当需要对探管的探测方向进行变动时，现有的夹取装置并不能满足自动更改探测角度，需要人工移动改变探测角度，由于探管较重，这给改变角度的工作带来很大的难度。


技术实现要素：

4.本发明公开一种物探测井探管夹取扶正装置，旨在解决不能实现探管探测角度自动更改，为工作带来较大工作难度的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种物探测井探管夹取扶正装置，包括圆环底板，所述圆环底板的顶端活动连接有位移机构，所述位移机构包括齿环，所述齿环的内壁连接有多个夹持机构，所述齿环的外壁活动卡接有齿轮，所述齿轮的底端连接有电机，所述齿环的内壁同时连接有多个支板，所述支板的内壁设置有卡槽，所述卡槽的内壁活动卡接有卡条，所述卡条的底端连接有齿条，所述齿条的顶端连接有固定环，所述支板的一侧连接有第二支板，所述第二支板的一侧固定有第二电机，所述第二电机的一端连接有支轴，所述支轴穿过第二支板，所述支轴的一侧外壁连接有控制器，所述控制器的一侧连接有第二齿轮，所述支轴穿过控制器与第二齿轮相连。
7.如今利用探管对勘探洞内部进行勘测时，需要利用装置对探管进行夹取，由于勘探洞内部的结构各有不同，当需要对探管的探测方向进行变动时，现有的夹取装置并不能满足自动更改探测角度，需要人工移动改变探测角度，由于探管较重，这给改变角度的工作带来很大的难度，通过设置有位移机构，当探管被夹持机构夹紧并进行物探工作时，可在探管的底端设置探头再进行工作，当探管的管底接触到勘探洞的内壁时，可通过探管底端的探头观测到的影响控制电机控制齿轮带动齿环进行转动，从而可带动探管进行转动，配合第二电机分别控制多个第二齿轮转动，使齿条在第二齿轮的作用下在卡槽内进行移动，以满足探管各个方位的探测角度，使装置可实现角度的自动调整，降低工作难度，同时，通过控制器的设置，当探测结束后，通过控制器能使多个齿条归位，从而实现探管的扶正，便于探管移出勘探洞。
8.在一个优选的方案中，所述圆环底板的外壁连接有多个连接板，所述电机固定在多个连接板的底端，所述齿轮位于多个连接板的上方，所述连接板的一侧外壁连接有连接槽，所述连接槽的内壁活动连接有伸缩架，所述伸缩架的底端连接有连接底板，所述伸缩架
的顶端外壁设置有标尺。
9.通过设置有伸缩架和标尺，通过连接底板接触地面对装置进行稳定支撑，可通过拉出或收回伸缩架，以使伸缩架可适应不同直径的勘探洞，同时通过设置的标尺，可使多个伸缩架的伸出长度一致，便于通过定位连接底板的位置找到勘探洞的中心位置，利于探管的放置。
10.在一个优选的方案中，多个所述夹持机构包括支撑外壳，所述支撑外壳的一侧外壁连接有连接块，所述连接块的一侧外壁固定有橡胶片，所述支撑外壳的内壁设置有气缸，所述橡胶垫同时连接有第二连接板，所述第二连接板与连接块之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二连接板和连接块相连，所述第二连接板的一侧连接有夹板，所述夹板的顶端外壁设置有连接架，所述夹板的外壁通过连接架连接有橡胶软垫。
11.通过设置有弹簧和橡胶软垫，当气缸推动夹板进行夹持时，通过橡胶软垫的设置可增大对探管的摩擦力，避免探管脱离，同时在弹簧的作用下，当气缸进行夹持时，弹簧会进行收缩，从而提高夹持力度，增加探管的夹持稳定度。
12.在一个优选的方案中，所述支撑外壳的内壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁连接有多个滑槽，多个所述滑槽分布于凹槽的四周，所述气缸连接在凹槽的内壁，所述气缸包括气杆，所述气杆的一端设置有第二连接块，所述气杆通过第二连接块连接连接块，所述气杆的外壁连接有多个第三连接块，所述第三连接块连接有第二卡块，多个所述第二卡块活动卡接在多个滑槽中。
13.通过设置有第二卡块和滑槽，其中气杆连接多个第二卡块，当气杆推动连接块时，多个第二卡块会被气杆带动伸出，辅助推动连接块，使连接块受力均匀，同时多个第二卡块也起到了气杆的限位作用，避免在夹持过程中气杆长期使用导致移位，保证了气杆的使用寿命。
14.由上可知，一种物探测井探管夹取扶正装置，包括圆环底板，所述圆环底板的顶端活动连接有位移机构，所述位移机构包括齿环，所述齿环的内壁连接有多个夹持机构，所述齿环的外壁活动卡接有齿轮，所述齿轮的底端连接有电机，所述齿环的内壁同时连接有多个支板，所述支板的内壁设置有卡槽，所述卡槽的内壁活动卡接有卡条，所述卡条的底端连接有齿条，所述齿条的顶端连接有固定环，所述支板的一侧连接有第二支板，所述第二支板的一侧固定有第二电机，所述第二电机的一端连接有支轴，所述支轴穿过第二支板，所述支轴的一侧外壁连接有控制器，所述控制器的一侧连接有第二齿轮，所述支轴穿过控制器与第二齿轮相连。本发明提供的物探测井探管夹取扶正装置具有可自动调整探管的探测角度，便于探管扶正，降低工作难度的技术效果。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种物探测井探管夹取扶正装置的整体结构示意图。
16.图2为本发明提出的一种物探测井探管夹取扶正装置的位移机构结构示意图。
17.图3为本发明提出的一种物探测井探管夹取扶正装置的第二齿轮连接结构示意图。
18.图4为本发明提出的一种物探测井探管夹取扶正装置的夹持机构外观结构示意图。
19.图5为本发明提出的一种物探测井探管夹取扶正装置的夹持机构拆分结构示意图。
20.图中：1、连接底板；2、标尺；3、伸缩架；4、连接槽；5、连接板；6、位移机构；7、圆环底板；8、夹持机构；9、电机；10、齿轮；11、齿环；12、卡条；13、齿条；14、固定环；15、支板；16、卡槽；17、第二支板；18、第二齿轮；19、控制器；20、支轴；21、第二电机；22、连接架；23、夹板；24、第二连接板；25、弹簧；26、连接块；27、支撑外壳；28、橡胶片；29、橡胶软垫；30、凹槽；31、气缸；32、气杆；33、第二连接块；34、第二卡块；35、第三连接块；36、滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.本发明公开的一种物探测井探管夹取扶正装置主要应用于物探测井的场景。
23.参照图1-图3，一种物探测井探管夹取扶正装置，包括圆环底板7，圆环底板7的顶端活动连接有位移机构6，位移机构6包括齿环11，齿环11的内壁连接有多个夹持机构8，齿环11的外壁活动卡接有齿轮10，齿轮10的底端连接有电机9，齿环11的内壁同时连接有多个支板15，支板15的内壁设置有卡槽16，卡槽16的内壁活动卡接有卡条12，卡条12的底端连接有齿条13，齿条13的顶端连接有固定环14，支板15的一侧连接有第二支板17，第二支板17的一侧固定有第二电机21，第二电机21的一端连接有支轴20，支轴20穿过第二支板17，支轴20的一侧外壁连接有控制器19，控制器19的一侧连接有第二齿轮18，支轴20穿过控制器19与第二齿轮18相连，通过设置有位移机构6，当探管被夹持机构8夹紧并进行物探工作时，可在探管的底端设置探头再进行工作，当探管的管底接触到勘探洞的内壁时，可通过探管底端的探头观测到的影响控制电机9控制齿轮10带动齿环11进行转动，从而可带动探管进行转动，配合第二电机21分别控制多个第二齿轮18转动，使齿条13在第二齿轮18的作用下在卡槽16内进行移动，以满足探管各个方位的探测角度，使装置可实现角度的自动调整，降低工作难度，同时，通过控制器19的设置，当探测结束后，通过控制器19能使多个齿条13归位，从而实现探管的扶正，便于探管移出勘探洞。
24.参照图1，在一个优选的实施方式中，圆环底板7的外壁连接有多个连接板5，电机9固定在多个连接板5的底端，齿轮10位于多个连接板5的上方。
25.参照图1，在一个优选的实施方式中，连接板5的一侧外壁连接有连接槽4，连接槽4的内壁活动连接有伸缩架3，伸缩架3的底端连接有连接底板1，伸缩架3的顶端外壁设置有标尺2，通过设置有伸缩架3和标尺2，通过连接底板1接触地面对装置进行稳定支撑，可通过拉出或收回伸缩架3，以使伸缩架3可适应不同直径的勘探洞，同时通过设置的标尺2，可使多个伸缩架3的伸出长度一致，便于通过定位连接底板1的位置找到勘探洞的中心位置，利于探管的放置。
26.参照图4，在一个优选的实施方式中，多个夹持机构8包括支撑外壳27，支撑外壳27的一侧外壁连接有连接块26，连接块26的一侧外壁固定有橡胶片28，支撑外壳27的内壁设置有气缸31。
27.参照图4，在一个优选的实施方式中，橡胶垫28同时连接有第二连接板24，第二连接板24与连接块26之间设置有弹簧25，弹簧25的两端分别与第二连接板24和连接块26相
连。
28.参照图4，在一个优选的实施方式中，第二连接板24的一侧连接有夹板23，夹板23的顶端外壁设置有连接架22，夹板23的外壁通过连接架22连接有橡胶软垫29，通过设置有弹簧25和橡胶软垫29，当气缸31推动夹板23进行夹持时，通过橡胶软垫29的设置可增大对探管的摩擦力，避免探管脱离，同时在弹簧25的作用下，当气缸31进行夹持时，弹簧25会进行收缩，从而提高夹持力度，增加探管的夹持稳定度。
29.参照图4和图5，在一个优选的实施方式中，支撑外壳27的内壁设置有凹槽30，凹槽30的内壁连接有多个滑槽36，多个滑槽36分布于凹槽30的四周，气缸31连接在凹槽30的内壁。
30.参照图5，在一个优选的实施方式中，气缸31包括气杆32，气杆32的一端设置有第二连接块33，气杆32通过第二连接块33连接连接块26，气杆32的外壁连接有多个第三连接块35，第三连接块35连接有第二卡块34，多个第二卡块34活动卡接在多个滑槽36中，通过设置有第二卡块34和滑槽36，其中气杆32连接多个第二卡块34，当气杆32推动连接块26时，多个第二卡块34会被气杆32带动伸出，辅助推动连接块26，使连接块26受力均匀，同时多个第二卡块34也起到了气杆32的限位作用，避免在夹持过程中气杆32长期使用导致移位，保证了气杆32的使用寿命。
31.工作原理：对勘探洞内部进行勘测时，需要利用装置对探管进行夹取，由于勘探洞内部的结构各有不同，当需要对探管的探测方向进行变动时，现有的夹取装置并不能满足自动更改探测角度，需要人工移动改变探测角度，由于探管较重，这给改变角度的工作带来很大的难度，使用时，当探管被夹持机构8夹紧并进行物探工作时，可在探管的底端设置探头再进行工作，当探管的管底接触到勘探洞的内壁时，可通过探管底端的探头观测到的影响控制电机9控制齿轮10带动齿环11进行转动，从而可带动探管进行转动，配合第二电机21分别控制多个第二齿轮18转动，使齿条13在第二齿轮18的作用下在卡槽16内进行移动，以满足探管各个方位的探测角度，使装置可实现角度的自动调整，降低工作难度，同时，通过控制器19的设置，当探测结束后，通过控制器19能使多个齿条13归位，从而实现探管的扶正，便于探管移出勘探洞。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。