口腔清洁工具的制作方法

1.本发明属于口腔卫生技术领域，具体是一种口腔清洁工具。


背景技术：

2.由于普通的牙刷难以对牙齿的邻面进行清洁，因此常常采用牙线来清洁牙齿的邻面。用牙线来清洁牙齿的邻面时可以用将牙线固定在两根手指之间，然后带到牙线做前后拉锯式动作，通过接触点，轻柔地到达接触点下的牙面，同时将牙线放到牙龈沟底以清洁龈沟区。此外为了方便使用，还可以将牙线固定在牙线棒，使用者通过操作牙线棒来带动牙线运动。为了更好地清洁牙齿，公开号为cn107802362a的专利中还在牙线棒上设置了两根牙线，尽管如此，用户在使用使牙线时大多贴着牙齿的邻面进行清洁，而位于牙缝中间位置的食物残渣难以被清除，当将牙线从牙缝中取出时，很多食物残渣(例如菜纤维和肌肉纤维等)还是留在的牙缝中，没有被牙线带出牙缝之外，因此目前牙线的清洁效果仍然不够理想。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种口腔清洁工具用以解决现有的牙线对牙缝中的食物残渣清理不彻底的技术问题。
4.本发明采用的技术方案是：
5.第一方面，本发明提供一种口腔清洁工具，包括：支撑体、至少两根牙线和驱动部，所述支撑体包括第一固定部和第二固定部，其中至少有两根牙线的一端固定在所述第一固定部上，相对的另一端固定在所述第二固定部上，所述第二固定部可相对所述第一固定部转动，所述驱动部用于驱动所述第二固定部相对所述第一固定部转动。
6.优选地，在第二固定部相对所述第一固定部的至少一个角位置处，所述第二固定部相对所述第一固定部转动的轴线与至少两根牙线绷直时的夹角均小于等于80度。
7.优选地，在第二固定部相对所述第一固定部的至少一个角位置处，所述至少两根牙线绷直时相互平行第一转动部和第二转动部存在不同大小时，牙线可能成v型夹角。
8.优选地，所述第二固定部相对所述第一固定部转动的轴线与至少两个牙线绷直时相互平行。
9.优选地，所述支撑体包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一固定部位于第一支撑部上，所述驱动部包括转动件，所述转动件与所述第二支撑部可转动连接，所述转动件与所述第二固定部连接以带动所述第二固定部转动。
10.优选地，所述驱动部还包括传动绳，所述转动件为转盘，所述传动绳的一端与所述转盘的周壁连接，另一端在动力源带动下移动。
11.优选地，还包括扭簧，所述扭簧的一端与所述转盘或者第二固定部连接，相对的另一端与所述第二支撑部连接。
12.优选地，所述驱动部还包括传动件，所述传动件的一端与动力源连接，另一端设置
有第一连接件，所述传动绳远离所述转盘的一端设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第一连接件可拆卸连接。
13.优选地，所述第二固定部包括中间连接部、第一移动部和第二移动部，所述第一移动部可相对中间连接部沿第一方向移动，所述第二移动部可相对中间连接部沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向相反，所述第一移动部和所述第二移动部分别与不同的牙线连接。
14.优选地，当所述第二固定部相对所述第一固定部由第一角位置转动至第二角位置时，至少两根连接在第二固定部和第一固定部上的牙线由未扭结在一起的状态转变为扭结在一起的状态。
15.有益效果：本发明的口腔清洁工具，将两根及两根以上的牙线的两个端部分别固定在支撑体的第一固定部和第二固定部上。通过操作支撑体可以将牙线放置到牙缝中，通过使本实施例中的第二固定部相对第一固定部转动一定的角度来让，至少两根牙线扭结在一起，从而可以将牙缝中部的食物残渣包夹在牙线之间，并来牙缝中来回移动从而清理附着在牙缝中的食物残渣，然后操作支撑体使包夹有食物残渣的牙线将这些食物残渣一起从牙缝中带出。本发明的口腔清洁工具，利用扭结的牙线可以将牙缝中各个位置的食物残渣从牙缝中清理出来，避免了现有技术中牙线从无法清理牙缝中部的食物残渣的情况，因此本发明的口腔清洁工具的清洁效率更高，清洁更加彻底。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
17.图1为本发明的口腔清洁工具的三维结构图；
18.图2为本发明的口腔清洁工具的主视图；
19.图3为本发明的口腔清洁工具多根牙线扭结时的结构示意图；
20.图4为本发明的口腔清洁工具的驱动部的结构示意图；
21.图5为本发明的口腔清洁工具与动力源拆卸方式的结构示意图；
22.图6为本发明的口腔清洁工具的与动力源拆卸后的结构示意图；
23.图7为本发明的口腔清洁工具的动力源部分的结构示意图；
24.图8为本发明牙线之间的间距调节前的结构示意图；
25.图9为本发明牙线之间的间距调节后的结构示意图；
26.图10为本发明的牙线倾斜角度调节前的结构示意图；
27.图11为本发明的牙线倾斜角度调节的结构示意图；
28.图12为本发明的牙线倾斜角度调节后的结构示意图；
29.图13为本发明的第一模块和第二模块拆卸前的结构示意图；
30.图14为本发明的第一模块和第二模块拆卸后的结构示意图；
31.图15为本发明的转轴的结构示意图；
32.图16为本发明的带握持部的口腔清洁工具的结构示意图；
33.图17为本发明的带握持部的口腔清洁工具的剖视图。
34.附图标记说明：
35.牙线10、支撑体20、第一固定部21、卡接部212、滑块22、第二固定部22、中间连接部221、第一移动部222、第二移动部223、锁止件224、第一支撑部23、导槽231、锁紧螺钉232、卡接槽231、第二支撑部24、转轴25、卡接片151、驱动部30、传动绳31、转盘32、驱动电机33、传动件41、第一连接件42、第二连接件43、导向环50、握持部60、第一模块71、第二模块72。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
37.实施例1
38.如图1所示，本实施例提供一种口腔清洁工具，该口腔清洁工具包括：支撑体20、至少两根牙线10，所述支撑体20包括第一固定部21和第二固定部22，其中至少有两根牙线10的一端固定在所述第一固定部21上，相对的另一端固定在所述第二固定部22上，所述第二固定部22可相对所述第一固定部21转动，其中第一固定部21可以与支撑体20的其它部分设置为一体化结构，也可以与支撑体20的其它部分设置为可拆卸连接的形式。在本实施例中牙线10的数量为根或者两根以上。如果牙线10的数量是两根，则这两根牙线10均被设置为一端与所述第一固定部21相连接，相对的另一端与所述第二固定部22相连接。如果牙线10的数量为两根以上，那么这些牙线10中至少有两根牙线10都满足这样的条件：牙线10的一端与第一固定部21连接，相对的另一端与第二固定部22连接。为了便于描述，本文中将满足一端与第一固定部21连接，相对的另一端与第二固定部22连接的牙线10称为可扭结牙线10。
39.本实施例可以通过使第二固定部22相对第一固定部21转动来使第二固定部22与第一固定部21的角位置发生改变。
40.如图2和图3所示，当所述第二固定部22相对所述第一固定部21由第一角位置转动至第二角位置时，至少两根连接在第二固定部22和第一固定部21上的牙线10由未扭结在一起的状态转变为扭结在一起的状态。
41.如图2所示，在第二固定部22相对所述第一固定部21处于第一角位置时至少有两
根可扭矩牙线10没有扭结在一起，如图3所示，而当第二固定部22相对第一固定部21转动至第二角位置时，这些原本没有扭结在一起的牙线10中至少有两根扭结在一起。本实施例中牙线10可以选择具有一定弹性长度可以伸缩的牙线10，以便在扭矩时适当伸长。
42.本实施例中的口腔清洁工具在使用时可以先将第二固定部22转动至与第一固定部21相对的第一角位置，这时可扭结牙线10并没有扭矩结在一起，然后通过操作支撑体20带动设置在支撑体20上的牙线10进入到牙缝中。然后通过转动第二固定部22使第二固定部22相对第一固定部21转动至第二角位置，在这个过程中大量的食物残渣被扭矩在一起的多根牙线10包夹在其中。再通过操作支撑体20带动牙线10在牙缝中移动以清理牙缝中的食物残渣。最后操作支撑体20带动扭结在一起的牙线10将被包夹的大量食物残渣一起带出牙缝。由于牙线10扭转后可以包夹大量的食物残渣，且被包夹的食物残渣不易从牙线10间脱落，因此相比现有技术中仅仅依靠各根牙线10的单独作用来清理食物残渣，本实施例中的口腔清洁工具的清洁效率更高，清洁效果也更好。
43.由于第二固定部可以相对第一固定部转动，因此第二固定部相对与第一固定部可以处于不同的角位置。作为其中一种优选的实施方式，在第二固定部22相对所述第一固定部21的至少一个角位置处，所述第二固定部22相对所述第一固定部21转动的轴线与至少两根牙线绷直时的夹角均小于等于80度。前述角位置可以作为初始角位置，即操作者先将第二固定部22转动到相对应第一固定部21的初始角位置处，然后将牙线放入牙缝中，再由初始角位置转动至至少两根牙线扭矩的角位置。作为一种优选的实施方式，第二角位置和第一角位置之间的角度差大于等于180度。
44.在本实施例中从为扭矩状态变为相互扭矩结状态的牙线10可以是两根也可以是两根以上，具体数量可以根据使用情设置，这里不做限制。
45.在本实施例中可扭结牙线10可以相互成一定的夹角，也可以相互平行设置，或者其中一些牙线10相互平行，另一些牙线10相互成一定的角度。
46.作为一种优选的实施方式，在本实施例中在第二固定部22相对所述第一固定部21的至少一个角位置处，至少两根牙线10绷直时相互平行。所述第二固定部22相对所述第一固定部21转动的轴线与至少两根牙线绷直时的夹角均小于等于80度。前述角位置可以作为初始角位置，即操作者先将第二固定部22转动到相对应第一固定部21的初始角位置处，然后将牙线放入牙缝中，再由初始角位置转动至至少两根牙线扭矩的角位置。其中牙线10绷直是指牙线10在第一固定部21和第二固定部22的作用下被拉成直线的状态。采用牙线10绷直时相互平行的设置方式，可以使第二固定部22在转动相同角度的情况下牙线10相互扭矩的长度更长，从而提高所包夹的食物残渣的量。为了保证扭转效果，当只有两根牙线10绷直时相互平行，第二固定部22相对第一固定部21转动的轴线与至少一根绷直时的牙线10所在的直线不重合。
47.在初始角位置至少有两根牙线10绷直时相互平行的情况下，本实施例可以设置所述第二固定部22相对所述第一固定部21转动的轴线与至少两个牙线10绷直时相互平行。这样不仅可以增加牙线10扭结后的长度，也可以提高牙线10扭结后所产生的包夹的力，从而避免因为包夹不紧造成牙线10从牙缝中取出的过程中从扭结的牙线10间脱落。
48.此外，在本实施例中也可以使在初始角位置时，至少两根牙线10绷直时相互成一定的角度，例如至少两根牙线10成“v”形，这样不同的牙线10可以从不同的角度对附着在牙
齿邻面或者龈沟区的食物残渣进行刮除。
49.作为其中一种优选的实施方式，在本实施例中至少两根牙线10绷直时相互平行，且至少两根牙线10绷直时相互成一定的角度。这样既可以从多个角度对食物残渣进行清理，由可以提高牙线10扭结后所包夹的食物的量。
50.实施例2
51.在前述实施例中可以通过使用者直接拨动第二固定部22相对第一固定部21转动，但为了更加方便的带动第二固定部22相对第一固定部21转动，本实施例在实施例1的基础上做进一步的改进，在本实施例中所述口腔清洁工具还包括驱动部30。所述驱动部30用于驱动所述第二固定部22相对所述第一固定部21转动。所述驱动部30用于驱动所述第二固定部22相对所述第一固定部21转动。
52.作为其中一种实施方式，所述驱动部30包括驱动电机33，所述驱动电机33的输出轴与所述第二固定部22连接。采用这种方式可以直接件驱动电机33安装在支撑体20上，并用驱动电机33直接驱动第二固定部22转动。具体实施时可以在支撑体20上设置可以相对支撑体20转动的枢轴，该枢轴与驱动电机33输出轴连接，并件第二固定部22与该枢轴连接，驱动电机33通过带动枢轴转动来带动第二固定部22转动。其中驱动电机33可以采用小型的步进电机，这样可以通过控制步进电机输出的转动角度来控制第二固定部22相对第一固定部21转动的角位置。
53.如图2所示，作为其中的一种实施方式，在本实施例中，所述支撑体20包括第一支撑部23和第二支撑部24，所述第一固定部21位于第一支撑部23上，所述驱动部30包括转动件，所述转动件与所述第二支撑部24可转动连接，所述转动件与所述第二固定部22连接以带动所述第二固定部22转动。
54.其中两个支撑部相距一定的距离，两个固定部分别设置在两个支撑部上，这样两个支撑部就可以支撑起两个固定部，并使两个固定部可以将牙线10绷紧。本实施例可以将第一固定部21固定在第一支撑部23上，将转动件和与第二支撑部24可转动连接，并将转动件和第二固定部22连接，这样通过旋转转动件就可以带动第二固定部22相对第一固定部21转动，而不需要直接拨动所述第二固定部22。
55.如图4所示，在本实施例中作为一种优选地实施方式，所述驱动部30还包括传动绳31，所述转动件为转盘32，所述传动绳31的一端与所述转盘32的周壁连接，另一端在动力源带动下移动。其中传动绳31可以采用钢丝绳、线绳、塑料绳等。本实施例可以将传动绳31缠绕在所述转盘32上，然后拖拽传动绳31，使其从缠绕的转盘32上脱离，在这个过程中转盘32会被带动旋转，从而实现驱动第二固定部22转动。由于使用者口腔中的空间较为狭窄，因此如果口腔清洁工具使用时处于口腔中的部分如果占用空间过大则使用不方便，而本实施例中转盘32和传动绳31所占用的空间较小，因此本实施例既可以方便可靠地驱动第二固定部22转动，可以减小所占用的空间，避免与口腔产生不必要的碰撞和摩擦，并且在传动过程中震动和噪音都很低。作为一种优选的方式，转盘32可以做成扁平的圆盘状，这样所占用的空间更小。为了方便传动绳31缠绕，在本实施例中，所述述转盘32的周壁上还设置有环形凹槽。这样可以通过环形凹槽对传动绳31进行限位，避免传动绳31从转盘32的轴向方向脱离。
56.前述动力源可以是拖拽传动绳31的操作者，也可以是电机、电缸、气缸等动力装置。
57.此外，在本实施例中，所述口腔清洁工具还包括扭簧，所述扭簧的一端与所述转盘32或者连接，相对的另一端与所述第二支撑部24连接。当第二固定部22相对第一固定部21处于第一角位置的时候，所述扭簧处于未产生弹性变形的状态，当传动绳31带动转动，转盘32带动第二固定部22相对第一固定部21转动至不同于第一角位置的角度时，扭簧产生弹性变形，当拖拽传动绳31的动力去除后，在扭簧弹性力的作用下，第二固定部22回转到第一角位置。采用前述结构，在牙线10扭结后去除传动绳31上的拉拽力，扭结的牙线10又可以迅速恢复到为扭结的状态，从而可以反复使用本实施例中的口腔清洁工具来清洁口腔。
58.如图4所示，在本实施例中，所述转动件还包括转轴25，所述第二支撑部24上设置有与所述转轴25配合的安装孔，所述转轴25从所述安装孔中穿过，所述转盘32和所述第二固定部22分别与转轴25的两端连接，所述转盘32和所述第二固定部22分别位于所述第二支撑部24沿所述转轴25的轴向方向的两侧。本实施例通过转轴25在安装孔中的转动来实现转盘32和第二固定部22相对第二支撑部24的转动。
59.作为一种优选的实施方式，本实施例还在支撑体20上设置有导向结构，传动绳31通过所述导向结构沿预设的路径延伸。
60.如图2所示，作为其中一种实施方式，所述导向结构为设置在支撑体20上的导引通道，所述导引通道沿传动绳31延伸的预设路径设置，传动绳31从转动件上引出后穿入到所述导引通道中，并沿着导引导通延伸。其中导引通道可以为在支撑体20上形成的长条形的孔。采用前述结构，传动绳31从转动件上引出后可以进入到支撑体20导引通道中，而不会露在支撑体20外，这样传动绳31在动力源带动下移动时就不会受到外界的干扰，并且传动绳31的移动也不会对口腔清洁工具的其它零部件已经患者的口腔造成不利地影响。为了使传动绳31可以自由的移动，所述导油通道的可以采用光滑的内壁。
61.作为其中一种实施方式，所述导向结构包括沿传动绳31延伸路径设置的若干个导向环50，所述传动绳31依次从所述导向环50中穿过。其中导向环50尽量紧贴支撑体20的表面设置，导向环50的中空部分和支撑体20表面之间留有一定的间隙，该间隙略大与传动绳31的直径，以不阻碍传动绳31在该间隙之间来回移动为宜，在保证前述效果的情况下，导向环50的外径和前述间隙尽可能减小，这样可以是传动绳31紧贴支撑体20的表面设置，以免传动绳31在传动过程中与外部环境相互影响。前述外部环境包括当不限于使用者口腔中的各个部位和口腔清洁工具的其它零部件。其中导向环50的数量和位置可以根据传动绳31的路径进行设置，使传动绳31一次穿过所设置的导向环50后可以沿着预设的路径延伸。采用前述结构相比导引通道的结构更加简单且容易加工，并且不影响对传动绳31的工作情况进行观察，可以在传动绳31卡住时灵活调整。
62.作为其中一种实施方式，所述导向结构包括沿传动绳31延伸路径设置的若干个滑轮，所述传动绳31至少一部分绕在所述滑轮上。本实施例也可以通过滑轮来引导所述传动绳31的延伸路径，其中滑轮采用与支撑体20转动连接的方式，由于在转动绳来回移动的过程中，滑轮可以随着转动，因此传动绳31和导向结构之间的摩擦少，传动效率更高，并且不易磨损，适合多次反复使用的场景。
63.本实施例还可以将动力源与前述转盘32和传动绳31做成相分离的形式，采用这种形式时，在本实施例中，所述驱动部30还包括传动件41，所述传动件41的一端与动力源连接，另一端设置有第一连接件42，所述传动绳31远离所述转盘32的一端设置有第二连接件
43，所述第一连接件42与所述第一连接件42可拆卸连接。采用前述结构后转盘32与传动绳31可以安装在支撑体20上，而动力源则可以外接或者安装在口腔清洁工具的其它部位上。这样既可以实现利用动力源带动转盘32转动，又可以单独更换动力源或者转盘32和传动绳31，而不必整体更换。
64.作为其中一种实施方式，所述传动件41为绳状或长条状，所述第一连接件42和第二连接件43中的一个设置为挂钩，另一个设置有挂接结构，当挂钩挂接到挂接结构上时传动绳31和传动件41形成连接，当需要将传动绳31和传动件41分离时可以将挂钩从挂接结构上取下来。其中挂接结果可以是圆环状的，也可以使弯折的结构。
65.作为其中一种所述方式，所述传动件41为绳状或长条状，所述第一连接件42和第二连接件43中的一个设置有凸起的卡块，另一个设置有卡槽，当卡扣嵌入到卡槽中时传动绳31和传动件41形成连接，当需要使传动绳31和传动件41分离时将卡块从卡槽中取出。此外第一连接件42和第二连接件43也可以采用卡扣的结构。
66.如图16和图17所示，作为一种优选的方式，本实施例的口腔清洁工具还设置有握持部60，所述动力源安装在所述握持部60上，所述支撑体20与所述握持部60为可拆卸连接。其中握持部60可以采用中空的结构，可以将所述动力源设置在握持部60的空腔中，而用户使用时则握持握持部60的外壁来操作支撑体20的移动。
67.本实施例可以在握持部60的内壁中设置导轨，并在第二连接件43上设置与前述导轨相匹配的导槽231，这样第二连接件43被约束在握持部60的内壁上移动，可以避免传动件41在移动时发生晃动，从而可以提高传动时的稳定性和可靠性。
68.实施例3
69.如图8和图9所示，本实施例在前述实施例基础上做进一步的改进，在本实施例中，所述第二固定部22包括中间连接部221、第一移动部222和第二移动部223，所述第一移动部222可相对中间连接部221沿第一方向移动，所述第二移动部223可相对中间连接部221沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向相反，所述第一移动部222和所述第二移动部223分别与不同的牙线10连接。
70.本实施例通过第一移动部222相对中间连接部221的移动以及第二移动部223限定中间连接部221之间的移动使第二固定部22伸缩来调整两根牙线10之间的间距，从而调整牙线10扭转后包夹食物残渣的效果。
71.同理，在本实施例中，所述第一固定部21包括中间连接部221、第一移动部222和第二移动部223，所述第一移动部222可相对中间连接部221沿第一方向移动，所述第二移动部223可相对中间连接部221沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向相反，所述第一移动部222和所述第二移动部223分别与不同的牙线10连接。
72.所述第一固定部21和第二固定部22上还设置有锁止件224，所述锁止件224用于锁止第一移动部222和第二移动部223相对中间连接部221的位置，其中锁止件224可以采用安装在中间连接部221螺钉孔中的锁紧螺钉232。
73.本实施例可以通过调整第一固定部21和第二固定部22中一个的伸缩量来调整量根牙线10一端的间距，也可以同时调整第一固定部21和第二固定部22的伸缩量来同时调整牙线10两端的间距。
74.本实施例还提供另一中实现调整牙线10间间距的方式，所述第一固定部21包括连
接滑块22和若干个位于第一固定部21上不同位置的定位子部，所述一个连接滑块22与所述一根牙线10的一端连接，所述连接滑块22上设置有与所述定位子部配合的定位孔。当连接滑块22的定位孔插入都不同的定位子部上时所述连接滑动位于第一固定部21上不同的位置。
75.同理所述第二固定部22包括连接滑块22和若干个位于第二固定部22上不同位置的定位子部，所述一个连接滑块22与所述一根牙线10的一端连接，所述连接滑块22上设置由于所述定位子部配合的定位孔。当连接滑块22的定位孔插入都不同的定位子部上时所述连接滑动位于第二固定部22上不同的位置。
76.其中连接滑块22可以设置多个，每个连接滑块22与一根牙线10的一端连接，则通过改变各个连接滑块22在第一固定部21和/或第二固定部22之间的位置关系就可以调整各根牙线10之间的间距。
77.实施例4
78.如图10至图12所示，本实施例在前述实施例的基础上做进一步的改进，在本实施例中，还包括滑动导向结构，所述第一固定部21在所述滑动导向结构的约束下沿预定方向相对所述第一支撑部23滑动。其中滑动导向结构可以是设置在第一支撑部23上的导槽231和设置在第一固定部21上的滑块22，其中所述导槽231与所述滑块22配合。其中滑动导向结构也可以是设置在第一支撑部23上的导轨和设置在第一固定部21上的导槽231，其中所述导槽231和所述导轨配合。
79.本实施例通过导向结构约束第一固定部21整体相对第一支撑部23移动，这样可以调整可扭结的牙线10与第一固定部21转动轴线之间的角度，这样可以调整牙线10之间扭结的长度。此外，本实施例还在第一支撑部23上设置有锁紧螺钉232，可以在调整好前述角度后利用锁紧螺钉232锁定第一固定部21和第一支撑部23之间的相对位置。
80.实施例5
81.为了进一步降低成本，本实施例在前述实施例的基础上做出进一步的改进。
82.如图13和图14所示，在本实施例中，所述口腔清洁工具包括第一模块71和第二模块72，如图6所示，所述第一模块71包括第一固定部21、第二固定部22和牙线10，如图7所示，所述第二模块72包括支撑体20中取第一固定部21和第二固定部22的其它部分和驱动部30，所述第一模块71和所述第二模块72可拆卸连接。
83.本实施例将口腔清洁工具设置为可更换的模块化的结构，具体将口腔清洁工具划分为两个模块，两个模块之间采用可拆卸连接的方式，以便对任意一个模块进行更换或者维修。
84.本实施例将第一固定部21、第二固定部22和牙线10作为第一模块71。由于牙线10通常为一次性牙线10，每次使用都需要更换新的牙线10，而牙线10两端分别与第一固定部21和第二固定部22固定连接，对此本实施例件牙线10和与其固定连接的两个固定部作为一个整体进行更换，由于牙线10和两个固定部成本很低，因此采用前述模块化的结构可以方便，快捷的更换牙线10，且可以显著减少更换所模块增加的成本。
85.由于支撑体20的其它部分和驱动部30之间与牙线10连接，且结构较为复杂，制造成本更高，因此本实施例将这些部分划分为第二模块72可以多次反复使用，从而使成本大大降低。
86.具体实施时，第一固定部21与第一支撑部23可拆卸连接，所述第二固定部22与所述第二支撑部24可拆卸连接。当需要更换第一模块71时可以将第一固定部21从第一支撑部23上拆卸下来，并将第二固定部22从第二支撑部24上拆卸下来，这样就可以将第一模块71与第二模块72进行分离。
87.其中所述第一固定部21的一端设置有卡接部212，所述第一支撑部23的自由端设置有与所述卡接部212配合的卡接槽231，所述卡紧部与所述卡接槽231卡接。所述第二固定部22上设置有卡接孔，所述转轴25上设置有卡接结构，所述转轴25穿过所述卡接孔，并通过所述卡接结构与所述卡接孔卡接。如图15所示，前述卡接结构包括沿所述转轴25周向方向设置的卡接片151，相邻卡接片151之间留有间隙，每个卡接片151一端与转轴25的端部连接，相对的另一端悬空。前述卡接结构具有一定的弹性，卡接片151可以抵接所述卡紧孔，从而提高卡紧后的可靠性。
88.采用前述可拆卸的连接结构，第一模块71位于支撑体20的自由端，在拆卸时不会受到周围部件的限制，可以方便地将第一模块71从第二模块72上拆卸下来，由于第二固定部22是与转轴25的卡接结构连接并且重新组装后又不会影响正常的传动功能。
89.实施例6
90.在本实施例中，所述口腔清洁工具还包括控制电路和张紧力检测装置，所述张紧力检测装置与所述控制电路电连接，所述张紧力传感器用于检测传动件41上的张紧力，并将检测的信号传递给所述控制电路。本实施例利用张紧力检测装置来检测转动件上的张紧力。由于传动件41在动力源带动下拖拽传动绳31，而传动绳31带动第二固定件转动，因此传递件上的张紧力和牙线10扭结时产生的压力具有对应关系。控制电路可以根据检测到的张紧力得出牙线10扭结时产生的压力，并根据压力对控制动力源的输出来调整牙线10扭结时的对食物残渣的夹紧力。
91.本实施例的口腔清洁工具还包括电源，所述电源与所述控制电路和/或动力源电连接，所电源用于为控制电路和/或动力源提供电能。前述电源、控制电路和张紧力传感器均可以安装在握持部60的空腔内。其中张紧力检测装置可以采用应变片，将应变片与传动件41连接，当应变片随传动件41产生形变时就可以产生相应的表征其张紧力的电信号。
92.其中动力源可以采用伺服电机或者伺服电缸，控制电路与所述伺服电机或者伺服电缸电连接，控制电路可以通过控制伺服电机的输出角度或者伺服电缸的输出距离来控制牙线10扭转的角度或者牙线10扭矩时所产生的夹紧力。
93.前述控制电路可以采用处理器，该处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器，单片机，arm，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)，或者其他可编程逻辑器件，分立门或者晶体管逻辑器件，分立硬件组件等。
94.实施例7
95.本实施例提供一种控制前述口腔清洁工具的控制方法，用来控制前述实施例中的口腔清洁工具，包括以下步骤：
96.s10:获取第二固定部22的当前角位置；
97.其中第二固定部22的当前角位置可以根据动力源输出端的当前状态确定，例如当
动力源为伺服电机时，可以根据伺服电机输出轴当前转动的角度来确定第二固定部22的当前角位置。例如当动力源为气缸时，可以根据气缸当前运动的距离来确定二固定部的当前角位置。例如当动力源为电缸时，可以根据电缸滑块22运动的位置来确定二固定部的当前角位置。
98.s20:获取第二固定部22的目标角位置；
99.第二固定部22的目标角位置可以根据牙线10扭结的程度来确定，可以事先通过实验的方法来确定牙线10不同扭结的程度下第二固定部22的角位置作为目标角位置。
100.此外，也可以根据牙线10扭结时的夹紧力还确定第二固定部22的目标角位置，具体包括以下步骤：
101.s21:获取牙线10扭结时的预设夹紧力；
102.s22:根据所述预设夹紧力确定传动件41上的目标张紧力；
103.其中预设夹紧力和传动件41上的张紧力可以事先通过实验的方法来确定。
104.s23:获取当前传动件41上的张紧力；
105.s24:根据当前角位置和当前传动件41上的张紧力确定第二固定部22的目标角位置；
106.如果当前传动件41上的张紧力比目标张紧力小，则加大第二固定部22的目标角位置，反之则减小第二固定部22的目标角位置，直到当前传动件41上的张紧力与目标张紧力的差值在可接受的范围内。
107.s30:根据所述当前角位置和所述目标角位置控制动力源驱动第二固定部22转动至目标角位置；前述第二固定部22的角位置均值第二固定部22相对第一固定部21的角位置。
108.实施例8
109.本实施例还提供一种口腔清洁方法，利用前述实施例中的口腔清洁工具对口腔进行清洁，包括以下步骤：
110.s01:将所述牙线10放入牙缝中：
111.s02:控制口腔清洁工具的第二固定部22相对第一固定部21转动至使至少两根牙线10相互扭结的角位置；
112.s03:在牙缝中移动牙线10以清洁牙缝中的食物残渣；s04:将相互扭结的牙线10从牙缝中取出；
113.s05:控制第二固定部22相对第一固定部21转动至使相互扭矩的牙线10脱开的角位置。
114.最后应说明的是：以下各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。