洗地机滚刷的烘干方法、洗地机以及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及洗地机技术领域，具体的，涉及一种洗地机滚刷的烘干方法，还涉及应用该洗地机滚刷的烘干方法的洗地机，还涉及应用该洗地机滚刷的烘干方法的计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有的手持洗地机一般具有自清洁的功能，现有技术中对小风扇或者其他烘干装置进行滚刷干燥操作，但是，一般是通过设置小风扇或者其他烘干装置的工作时长来进行烘干滚刷，这种方式存在一下问题：如果工作时长设置的较短，滚刷并没有处于干燥状态，放置久了，滚刷发臭，非常影响用户体验，如果工作时长设置的较长，虽然能减小滚刷无法吹干的概率，但是非常耗电，减少产品的使用寿命，用户体验较差。
3.为了解决上述问题，现有的一种滚刷干燥方式是通过在洗地机的滚刷烘干时，按照设定转速控制滚刷转动，在滚刷转动过程中采集滚刷电机的工作电流，将工作电流和设定电流比较，如果工作电流达到设定电流，则说明滚刷为干燥状态，如果工作电流未达到设定电流时，识别滚刷为未干燥状态。但是，该方式需要一直启动滚刷工作，能耗较高，且通过工作电流的方式会存在由于工作电流不稳定的情况下导致误判的情况，以及随着长期的使用，滚刷及其结构件会有一定磨损，从而影响工作电流的大小，导致烘干效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明的第一目的是提供一种可提高滚刷烘干效果，减小能耗的洗地机滚刷的烘干方法。
5.本发明的第二目的是提供一种可提高滚刷烘干效果，减小能耗的洗地机。
6.本发明的第三目的是提供一种可提高滚刷烘干效果，减小能耗的计算机可读存储介质。
7.为了实现上述第一目的，本发明提供的洗地机滚刷的烘干方法包括：进入滚刷烘干模式后，获取滚刷的实时重量；判断实时重量是否小于预设烘干重量，若是，则停止烘干操作。
8.由上述方案可见，本发明的洗地机滚刷的烘干方法通过进入滚刷烘干模式后，获取滚刷的实时重量，并根据滚刷的实时重量确认滚刷是否烘干，不需要一直启动滚刷工作，减少能耗，同时，不受电压不稳状态的影响，提高滚刷烘干效果。
9.进一步的方案中，获取滚刷的实时重量的步骤包括：获取启动滚刷电机时产生的脉冲信号，根据脉冲信号确认对应的实时重量。
10.由此可见，由于不同重量时，启动滚刷电机产生的脉冲信号不同，因此，根据脉冲信号可映射出滚刷的实时重量。
11.进一步的方案中，获取滚刷的实时重量的步骤还包括：获取第一预设次数启动滚刷电机时产生的当前实时重量；对第一预设次数的当前实时重量进行平均处理，获得实时
重量。
12.由此可见，为了提高实时重量的准确性，通过第一预设次数的当前实时重量进行平均处理，从而提高精准度。
13.进一步的方案中，获取滚刷的实时重量的步骤包括：以预设时间间隔获取实时重量。
14.由此可见，为了降低能耗，以预设时间间隔获取实时重量，避免多次启停滚刷电机减少电机使用寿命。
15.进一步的方案中，在判断实时重量是否小于预设烘干重量的步骤后，还包括：若出现第二预设次数确认实时重量大于或等于预设烘干重量时，发送滚刷异常故障信息。
16.由此可见，若出现第二预设次数确认实时重量大于或等于预设烘干重量，则说明滚刷烘干异常，因此，发送滚刷异常故障信息以便用户检修。
17.进一步的方案中，获取滚刷的实时重量的步骤前，还包括：使滚刷处于停止转动状态。
18.由此可见，获取滚刷的实时重量之前，为了便于对滚刷进行称重，使滚刷处于停止转动状态，以便进行下一步的称重操作。
19.进一步的方案中，进入滚刷烘干模式的步骤后，还包括：启动消毒杀菌操作。
20.由此可见，进入滚刷烘干模式后，还进行消毒杀菌操作，对滚刷进行祛味和杀菌，提高用户体验度。
21.进一步的方案中，在停止烘干操作的步骤后，还包括：继续运行消毒杀菌操作第一预设时长后停止消毒杀菌操作。
22.由此可见，停止烘干操作后，继续运行消毒杀菌操作第一预设时长，使消毒杀菌效果更佳。
23.进一步的方案中，进入滚刷烘干模式前，还包括：获取预设烘干重量。
24.由此可见，进入滚刷烘干模式时，需要先获取预设烘干重量，以便判定滚刷是否烘干。
25.进一步的方案中，获取预设烘干重量的步骤包括：洗地机初次上电时，获取滚刷的首次烘干重量；判断首次烘干重量与预设出厂烘干重量的比值是否小于第一预设比值，若是，将首次烘干重量作为预设烘干重量。
26.由此可见，考虑到滚刷、滚刷固定结构、滚刷电机等存在生产差异，因此，洗地机初次上电时，获取滚刷的首次烘干重量，并通过首次烘干重量与预设出厂烘干重量的比值确认预设烘干重量，从而提高烘干判断的准确性。
27.进一步的方案中，在停止烘干操作的步骤后，还包括：判断停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值是否小于第二预设比值，若是，则将停止烘干操作时的实时重量作为下一次烘干判断的预设烘干重量。
28.由此可见，考虑滚刷滚刷及其结构件在用户长期使用后会有一定磨损，因此，在每一次停止烘干操作后，在停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值小于第二预设比值时，将停止烘干操作时的实时重量作为下一次烘干判断的预设烘干重量，从而对预设烘干重量进行修正，进一步提高烘干判断的准确性。
29.进一步的方案中，判断停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值是否小
于第二预设比值的步骤后，还包括：若停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值大于或等于第二预设比值，则发送滚刷异常故障信息。
30.由此可见，若停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值大于或等于第二预设比值，则说明出现滚刷异常故障，提示用户进行检修。
31.进一步的方案中，在发送滚刷异常故障信息之前，还包括：进行一次第二预设时长的烘干操作；完成第二预设时长的烘干操作后，若出现第三预设次数确认停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值大于或等于第二预设比值，则确认发送滚刷异常故障信息。
32.由此可见，为了进一步确认滚刷是否异常故障，送滚刷异常故障信息之前，出现第三预设次数确认停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值大于或等于第二预设比值，则确认滚刷异常故障。
33.为了实现本发明的第二目的，本发明提供洗地机包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的洗地机滚刷的烘干方法的步骤。
34.为了实现本发明的第三目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的洗地机滚刷的烘干方法的步骤。
附图说明
35.图1是本发明洗地机实施例的结构示意图。
36.图2是本发明洗地机滚刷的烘干方法实施例的流程图。
37.以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
38.洗地机滚刷的烘干方法实施例：
39.本发明的洗地机滚刷的烘干方法是应用在洗地机中的应用程序，用于实现控制洗地机的滚刷进行烘干操作。本实施例中，参见图1，洗地机包括洗地机主体1和洗地机充电座2，洗地机主体1和洗地机充电座2配合设置，洗地机主体1可与洗地机充电座2信息交互。洗地机主体1设置有吸水性的滚刷2，洗地机充电座2设置有底座风道4，底座风道4的进风口5到出风口6之间依次设置有底座风机7、底座电加热器8和臭氧发生器9，出风口6与滚刷2相对设置。底座风机7用于吹风操作，底座电加热器8用于对底座风机7吹出的空气进行加热，臭氧发生器9用于产生臭氧进行杀毒消菌。
40.如图2所示，本发明的洗地机滚刷的烘干方法在进行工作时，首先执行步骤s1，获取预设烘干重量。预设烘干重量是用于判断滚刷烘干的重量阈值，预设烘干重量根据实验数据预先设置。为了便于判断滚刷是否烘干，在进行烘干操作之前，需要先获取预设烘干重量。
41.本实施例中，获取预设烘干重量的步骤包括：洗地机初次上电时，获取滚刷的首次烘干重量；判断首次烘干重量与预设出厂烘干重量的比值是否小于第一预设比值，若是，将首次烘干重量作为预设烘干重量；若否，发送首次烘干重量出现异常的信息。其中，第一预设比值和预设出厂烘干重量可根据实验数据预先设置。考虑到滚刷、滚刷固定结构、滚刷电
机等存在生产差异，因此，洗地机初次上电时，获取滚刷的首次烘干重量，并通过首次烘干重量与预设出厂烘干重量的比值确认预设烘干重量，从而提高烘干判断的准确性。
42.获取预设烘干重量后，执行步骤s2，进入滚刷烘干模式后，获取滚刷的实时重量。进入滚刷烘干模式后，为了便于对滚刷是否烘干进行判断，需获取滚刷的实时重量。
43.获取滚刷的实时重量时可通过设置压力传感器进行获取，例如，在连接滚刷转轴处设置压力传感器，或通过滚刷工作时的电信号进行映射获取。获取滚刷的实时重量之前，让滚刷处于停止转动的状态。本实施例中，获取滚刷的实时重量的步骤包括：获取启动滚刷电机时产生的脉冲信号，根据脉冲信号确认对应的实时重量。由于不同重量时，启动滚刷电机产生的脉冲信号不同，通过预先设置脉冲信号与启动滚刷电机时滚刷重量的映射表，可根据脉冲信号映射出滚刷的实时重量。
44.为了提高实时重量的准确性，本实施例中，获取滚刷的实时重量的步骤还包括：获取第一预设次数启动滚刷电机时产生的当前实时重量；对第一预设次数的当前实时重量进行平均处理，获得实时重量。其中，第一预设次数可根据实验数据预先设置。通过对第一预设次数的当前实时重量进行平均处理，可提高实时重量的检测精准度。
45.为了降低能耗，以预设时间间隔获取实时重量，避免多次启停滚刷电机减少电机使用寿命，本实施例中，获取滚刷的实时重量的步骤还包括：以预设时间间隔获取实时重量。其中，预设时间间隔可根据实验数据预先设置。
46.获取滚刷的实时重量后，执行步骤s3，判断实时重量是否小于预设烘干重量。通过实时重量与预设烘干重量的比较，可确认滚刷是否烘干。
47.若确认实时重量大于或等于预设烘干重量，则执行步骤s4，判断是否出现第二预设次数确认实时重量大于或等于预设烘干重量。实时重量大于或等于预设烘干重量，则说明滚刷未干，需要继续加热。为了避免加热时间过长，需要判断是否出现第二预设次数确认实时重量大于或等于预设烘干重量。
48.若出现第二预设次数确认实时重量大于或等于预设烘干重量，则执行步骤s10，发送滚刷异常故障信息。出现第二预设次数确认实时重量大于或等于预设烘干重量，则说明滚刷烘干异常，因此，发送滚刷异常故障信息以便用户检修。
49.若未出现第二预设次数确认实时重量大于或等于预设烘干重量，则返回执行步骤s2，继续进行烘干操作。
50.在执行步骤s3时，若确认实时重量小于预设烘干重量，则执行步骤s5，停止烘干操作。实时重量小于预设烘干重量，则说明滚刷已经烘干，因此，可停止烘干操作。
51.停止烘干操作后，执行步骤s6，判断停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值是否小于第二预设比值。第二预设比值可根据实验数据预先设制。考虑滚刷滚刷及其结构件在用户长期使用后会有一定磨损，因此，在每一次停止烘干操作后，需要对预设烘干重量进行修正，因此，需要判断停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值是否小于第二预设比值。
52.若确认停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值小于第二预设比值，则执行步骤s7，将停止烘干操作时的实时重量作为下一次烘干判断的预设烘干重量。停止烘干操作时的实时重量与首次烘干重量的比值小于第二预设比值，则说明停止烘干操作时的实时重量正常，可将停止烘干操作时的实时重量作为下一次烘干判断的预设烘干重量，以
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用控制器可以是微控制器或者该控制器也可以是任何常规的控制器等。控制器是洗地机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗地机的各个部分。
64.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，控制器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现洗地机的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音接收功能、声音转换成文字功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、文本数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
65.计算机可读存储介质实施例：
66.上述实施例的洗地机集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现上述洗地机滚刷的烘干方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被控制器执行时，可实现上述洗地机滚刷的烘干方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read－only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
67.需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。