一种体位改变护理支架的制作方法

1.本发明涉及辅助护理支架技术领域，具体涉及一种体位改变护理支架。


背景技术：

2.人有坐、蹲、站立等不同体位，正常的体位改变可以方便人们的正常生活，但有一类人群，如体弱老人、孕妇、残障人、特殊病人、蹲姿排便依赖者等，在遇到诸如如厕、个人卫生护理、洗澡、工作、学习、康复锻炼等需要站立、坐下、蹲下等体位姿态转变时就会遇到不同程度的困难，如由护理人员协助，这不仅增加人工成本，而且有些情况也不便由护理人员协助、甚至护理人员无法提供较到位的协助；所以需要一种安全、有效用于体位改变的辅助护理支架提供给这类人群。
3.现有技术中，一类是较为简单安装在墙上或地上的无动力支架,由于这类支架无动力且与本发明的使用体验差异大,就不做为本发明的对比技术；另一类是较为现代且主流的设备，这里统称“如厕助力椅”，其主要结构是落地合围马桶的机架、两个电推杆和座圈，工作原理：靠两个电推杆斜推座圈上下运动，解决坐、立体位改变困难人群的如厕需求。
4.在实现本发明的过程中，发明人发现，现有技术至少存在以下问题：
5.①
可收折性差，占用空间大；
6.②
影响他人对马桶的正常使用：结合马桶使用时，需要拆除原马桶的座圈和盖板、或不能使用原马桶盖板，助力椅自带座圈或座位不能像普通马桶盖一样掀起，给男士站立小便和对该设备卫生保洁带来不便。
7.③
缺少蹲姿模拟功能；体弱老人、孕妇、残障人和特殊病人往往是便秘多发人群，蹲姿模拟功能恰恰能对该类人群提供帮助。
8.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

9.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种体位改变护理支架，辅助体弱老人、残障人、特殊病人、孕妇、蹲姿排便依赖者等人群进行诸如坐站立、依靠、坐下、蹲下等体位姿态转变而设计，让此类人群在改变上述体位时不再需要护理人员的协助或减轻护理人员的护理负担。
10.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
11.一种体位改变护理支架，包括支架系统、卷帘系统、动力系统和控制系统，所述支架系统包括摆架和为摆架提供支点的第一支架，所述摆架包括摆臂和摆杆，所述卷帘系统包括卷轴和帘布，所述帘布的两端分别固定在所述卷轴和所述摆杆上，所述卷轴与所述动力系统传动连接且安装在支架系统上，在所述动力系统的驱动下，所述摆杆随所述摆架做升降摆动，在所述动力系统的驱动下，所述卷轴转动可单独完成或配合所述摆杆的升降协调完成所述帘布的收放，所述帘布同步呈现适合包括坐预备、坐、蹲体位的状态及所述状态间的转变，从而辅助用户实现包括站与坐、坐与蹲之间的体位改变。
12.作为本发明进一步的方案：所述摆架和第一支架均为u型，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述摆杆固定连接于所述第一摆臂和第二摆臂的首端，所述第一支架包括所述第一支臂、第二支臂和固定连接在两者之间的第三支臂，其中，所述第一摆臂和第二摆臂分别与所述第一支臂和第二支臂相铰接。
13.作为本发明进一步的方案：所述帘布上开设有功能孔和/或附加功能模块。
14.作为本发明进一步的方案：所述动力系统包括电推杆和电机,两个所述电推杆与所述摆架传动连接,所述卷轴与所述电机传动连接。
15.作为本发明进一步的方案：所述支架系统还包括第二u型支架、连接板和折叠杆；所述第二u型支架包括第四支臂、第五支臂和固定连接在二者之间的第六支臂；其中，所述第一支臂和第四支臂及所述第二支臂和第五支臂分别与两个所述连接板的首端和尾端相铰接，两个所述折叠杆的尾端分别与所述第四支臂和第五支臂相连接，两个所述折叠杆的首端分别与所述第一摆臂和第二摆臂的尾部相铰接，所述第一支臂和第二支臂的底端均安装有滑轮。
16.作为本发明进一步的方案：所述第四支臂和第五支臂与两个所述连接板的铰接轴处均设置有限制部，所述限制部用于限制所述连接板绕所述铰接轴向下转动，且所述第一支架底部不接触地面。
17.作为本发明进一步的方案：所述支架系统上设置有扶手。
18.作为本发明进一步的方案：所述卷轴和电机外设置有防护外壳，所述防护外壳上开有帘布出口，所述帘布出口设置有阻挡部。
19.作为本发明进一步的方案：所述支架系统的机架上安装有起平衡支撑作用的支撑腿,实现所述护理支架的可移动使用。
20.作为本发明进一步的方案：所述支架系统左右侧镜像对称。
21.本发明的有益效果：
22.本发明一种体位改变护理支架，在支架系统、卷帘系统、动力系统和控制系统的参与配合下，可辅助用户完成站姿、靠姿、坐姿、蹲姿等姿态的体位改变；
23.本发明不但具有以如厕助力椅为代表的现有技术可辅助用户完成站姿与坐姿体位改变的功能，而且能克服如厕助力椅的缺点，即，有更优的收折表现：占有空间更小、不影响他人对马桶的正常使用；同时还具有模拟蹲姿的功能。
附图说明
24.此处附图是说明书的组成部分，示出了本发明的示例性实施例，与说明书一起用于解释本发明的原理。
25.图1是一种体位改变护理支架中“护理支架二”的结构示意图；
26.图2是一种体位改变护理支架的扶手侧视图；
27.图3是一种体位改变护理支架的锁扣式挂钩结构示意图；
28.图4是一种体位改变护理支架中“护理支架二”“收折”后结构示意图；
29.图5是一种体位改变护理支架中“护理支架二”“坐预备”的结构示意图；
30.图6是一种体位改变护理支架中“护理支架二”“坐下”的结构示意图；
31.图7是一种体位改变护理支架中“护理支架二”“蹲姿”的结构示意图；
32.图8是一种体位改变护理支架中“护理支架一”的结构示意图；
33.图9是一种体位改变护理支架中“护理支架三”的结构示意图；
34.图10是一种体位改变护理支架的防护外壳结构示意图；
35.图11是一种体位改变护理支架移动款的结构示意图。
36.图中：1、支架系统；2、卷帘系统；3、动力系统；4、锁扣式挂钩；101、第一支架；102、第二u型支架；103、摆架；104、连接板；105、折叠杆；106、扶手；107、限制部；108、支撑腿；201、卷轴；202、帘布；203、防护外壳；301、电推杆；302、电机；401、底板；402、钩体；403、钩盖；404、卡扣；1011、第一支臂；1012、第二支臂；1013、第三支臂；1014、滑轮；1021、第四支臂；1022、第五支臂；1023、第六支臂；1031、第一摆臂；1032、第二摆臂；1033、摆杆；2031、帘布出口；2032、阻挡部。
具体实施方式
37.为向本领域普通技术人员充分公开本发明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详尽地描述。
38.本公开护理支架可分为固定款和可移动款，所述固定款，是指使用时需将护理支架的机架固定安装在墙壁上或地面上或其他可靠的物体上，所述移动款是给护理支架的机架安装支撑腿108，使护理支架在正常使用时不需依附他物可实现自我平衡和可移动使用。
39.为了便于理解和描述，本发明的方向关系设定为：用户坐在本护理支架上时，用户面对的方向为护理支架的前方，用户头顶的方向为护理支架的上方，使用环境设定为对护理支架要求较为苛刻的卫生间结合马桶使用，能结合马桶使用的护理支架当然也适用无马桶的环境的使用。
40.如图1、图8、图9所示，本实施例示例性示出了一种体位改变护理支架，护理支架是一种空间连杆机构，包括支架系统1、卷帘系统2、动力系统3和控制系统，支架系统1包括摆架103和为摆架103摆动提供支点的第一支架101，摆架103包括摆臂和摆杆1033，卷帘系统2包括卷轴201和帘布202，帘布202的两端分别固定在卷轴201和摆杆1033上，卷轴201与动力系统3传动连接，卷轴201安装在支架系统1的上部，在动力系统3的驱动下，摆杆1033随摆架103做升降摆动，在动力系统3的驱使下，卷轴201转动可单独完成或配合摆杆1033的升降协调完成帘布202的收放，帘布202同步呈现适合包括坐预备、坐、蹲体位的状态及所述状态间的转变，从而辅助用户实现包括站与坐、坐与蹲之间的体位改变；具体的，动力系统3受控制系统控制，在动力系统3的驱动下，帘布202的“软”收放(收卷和释放)和摆杆1033的“硬”升降摆动相配合，帘布202呈现出如图4、图5、图6、图7所示的状态及状态间的转变(图4、图5、图6、图7是本发明图1所示实施例的工作状态，与本公开技术所涵盖的其他护理支架包括本公开的其他实施例相比，在结构上存在差异，但他们都具有相同的必要技术特征，故借用说明)，而相应状态间的转变可成就相应的体位改变，具体的包括：
41.如图4所示的帘布202完成收卷，护理支架收折后状态；
42.如图4转如图5所示的帘布202收卷转为斜托面，适合“坐预备”；
43.如图5转如图6所示的帘布202斜托面转为“l”面，适合“站转为坐”；
44.反之，图6转图5，“l”面转为斜推面，适合“坐转为站”；
45.如图6所示的“l”面，适合“坐”；
46.如图6转为7所示的“l”面转为“v”型面，适合“坐转为蹲姿”；
47.反之，图7转图6，“v”型面转为“l”面，适合“蹲姿转为坐”；
48.如图5转如图4所示的斜托面转为收卷，护理支架收折；
49.由于“依靠”是指用户在使用本护理支架进行站、坐、蹲体位时或进行站、坐、蹲体位转变过程中，用户身体对帘布202依靠，“依靠”可增加用户使用护理支架的安全性和舒适性体验，通常伴随使用的全过程，故在下文就不再就此做赘述；
50.也正是这种连杆结构和“软”与“硬”的配合，使本护理支架得以实现较优的收展(收折和展开)和运行效果，当然，这还需根据使用需要,在护理支架的各构件或部件的设置、机构的运行方面，以及护理支架与使用环境之间规避冲突，所述设置包括构件或部件的数量、形状、尺寸以及相互间的连接(包括连接方式和连接位置)，在此基础上，可对护理支架进行优化或变通；就此，下文有具体实施例做进一步阐明；
51.通过上述关于护理支架工作时呈现的状态及所述状态间相互转变的描述可知，卷轴201安装在支架系统1的上部，具体的安装在如图1所示的第一支架101的顶部，这样，一方面在支架系统1展开时卷轴201位于摆杆1033的斜上方，这种高低错位展开的帘布202犹如角度可调的躺椅，有利于护理支架工作时帘布202对用户身体的承载，另一方面，第一支架101与摆架103铰接，其铰接转动受动力系统3控制，加之卷轴201的转动也受动力系统3的控制，使得帘布202的状态可控，如将卷轴201安装在如图1所示的第二u型支架102的顶部，由于第二u型支架102与摆架103间的位置关系不完全受动力系统3控制(参见下文“护理支架二”部分)，所以帘布202的状态会失控，继而干扰护理支架的顺畅运行；
52.反之，如果将卷轴201与摆杆1033的位置互换，即卷轴201安装在摆杆1033上，在原卷轴201的位置另外设置拉杆用于固定帘布202的另一端，虽然上述两方面优势仍在，但用户的使用体验是有明显不同的，这是因为：在“坐转站”时，卷轴201收卷帘布202，坐在帘布202上的用户会因摩擦力的存在随帘布202向前移动臀部，可能会出现用户还未站起臀部就移出帘布202承载面的现象，因此存在用户滑落的风险；同时，在“站转坐”时用户也会因摩擦力的存在身体随帘布202向后移动太过的尴尬；不仅如此，皮肉和衣物也存在被卷轴201卷入的安全隐患，当然，为了消除隐患，可以通过将帘布202绕过摆杆1033(摆杆1033上加装滚筒)，把卷轴201向后移位的方式解决，但这样，一方面会使结构变得复杂，另一方面，卷轴201及卷轴的驱动装置占位会明显增大，使用时容易与相邻构件或周边环境产生冲突；所以，除有特别需要，应谨慎使用此方案；
53.为适应不同的使用需求，在不冲突的情况下,本发明还可与其他能丰富本发明使用体验的技术特征进行组合,这些技术特征包括:帘布202上开设功能孔和/或附加功能模块、设置扶手106、安装支撑腿108实现护理支架可移动使用、卷轴201外设置防异物卷入的防护外壳203等；
54.同样,为适应不同的使用需求，在不超本发明权利保护范围和不冲突的情况下,本发明的技术特征也可以优化或变通或替代，比如图1、图8所示的摆架103，在护理支架仅用于体位改变的康复训练时,摆架103就可以变通为“t”型或普通的“菜铲”型(“t”或“菜铲”的大头在前端)，相应的，驱动摆架103的动力装置需要调整(以图1为例，只要一个电推杆301在护理支架的中间位与摆架103的尾部传动连接即可)，这样的优化或变通可简化护理支架的结构，降低成本；再比如图1、图8所示的动力系统3包括电推杆301和电机302，电推杆301
驱动摆架103做往复升降摆动，电机302驱动卷轴201转动，适合驱动摆架103做往复升降运动和驱动卷轴201转动的动力装置包括传动装置还有多种，它们都可用于组建本发明的动力系统3；
55.不仅摆架103和动力系统3如此，护理支架各子系统还有不同的构建(优化或变通或替代)方式，并可根据使用需要将子系统进行配置，配置也有很多种方案，无论是哪种构建方式或配置方案，只要能帮助卷轴201和摆杆1033协调实现本实施例中所述的帘布202的状态及转变，同时规避冲突，都可实现辅助用户完成所述的体位改变，都可以解决所述现有技术中存在的问题，并取得本发明的有益效果。
56.显然，本发明具有功能全、收展效果突出的特点；
57.下面将对护理支架子系统的构建方式或子系统的配置方案做进一步的阐述。
58.优选的，摆架103和第一支架101均为u型，摆臂包括第一摆臂1031、第二摆臂1032，摆杆1033固定连接于第一摆臂1031和第二摆臂1032的首端，第一支架101包括所述第一支臂1011、第二支臂1012和固定连接在两者之间的第三支臂1013，其中，第一摆臂1031和第二摆臂1032分别与所述第一支臂1011和第二支臂1012相铰接；
59.具体的，如图8所示，第一摆臂1031和第二摆臂1032分别与所述第一支臂1011和第二支臂1012相铰接，为摆架103的摆动提供了支点，在动力系统3的驱动下摆杆1033随摆架103做升降摆动；
60.本发明的使用场景之一为结合马桶使用，所以护理支架不能与马桶发生冲突包括不影响马桶的正常使用，支架系统1中u型支架的应用正是为此，比如，摆架103的设置，既要满足收展时不与护理支架本身冲突，又要满足结合马桶使用时不与马桶冲突；具体的：为规避摆架103与护理支架本身冲突，摆架103摆至竖立状态时摆杆1033的高度应低于卷轴201的高度；为规避摆架103与马桶冲突，将摆架103做成第一摆臂1031和第二摆臂1032仅有首端才有摆杆1033的u型，摆架103的内径尺寸大于马桶的座圈和盖板的外径，摆架103摆至竖立状态时摆杆1033的高度不低于竖立后的马桶座圈和盖板高度，这样即可实现摆架103不影响马桶座圈和盖板的正常使用；
61.显然，如果护理支架只是在无障碍环境下使用，完全可以通过在u型摆架103的两摆臂间添加连杆的方式对摆架103的强度进行加强，从而提升护理支架的稳定性；另外，“u”型的表述只是为了方便描述和理解，不应将“u”型想象成某一固定形状，比如，图1、图8所示的u型摆架103与第一支架101的形状就不相同，u型摆架103的第一摆臂1031、第二摆臂1032在与第一支臂1011、第二支臂1012铰接处做的折弯处理，这一优化变通既可获得较佳收展效果，如图4所示，也可避免因摆架103的摆臂尾部与电推杆301输出端传动连接的传动角过小出现卡死现象，同时也配合支架的联动成就了护理支架一、二中的摆杆1033做升降摆动时连带有前后移动的动作(在下文“坐下”实施例中会有描述)，第一支架101就不需要按此模仿；
62.优选的，为让用户获得更全面的使用体验，根据使用需要，帘布202上开设有功能孔和/或附加功能模块；
63.具体的，功能孔包括如图1所示的便于排便和卫生清洗的孔，附加功能模块包括具有支撑、覆盖、排泄物收集、加热、灭菌、通风、清洗、辅助体检及治疗、体征监测等功能的模块，附加方式可以是固定的，也可以是可拆卸的；
64.其中，支撑模块是对帘布202的额外支撑补充，重点是对“座位”(用户使用时坐的位置)段的支撑，不仅可使帘布202保持平整有型，还可以提高产品的适用性，尤其是在帘布202缺少类似马桶座圈支撑的情况下，可以给帘布202“座位”段附加与马桶座圈作用基本相同的支撑模块；覆盖模块用于遮挡帘布202上的功能孔，使帘布202可以在有、无功能孔之间自由切换，实现一机多用；当然，本发明也可以通过帘布202的更换或配置不同的帘布202等方式满足不同的使用需求。
65.为了护理支架的正常使用和收折，附加功能模块不能影响帘布202“座位段”与“靠背段”和“座位段”与摆杆1033间的弯折，在附加功能模块不适合被卷轴201收卷时，解决的方法可以是：1、功能模块为可拆卸式，不用时拆除；2、在不影响“靠背段”帘布可收卷的情况下，可采取卷轴201与摆杆1033相配合法，为便于描述和理解，具体的实施方式放在下文关于护理支架使用方法的实施例中描述。
66.优选的，动力系统3包括电推杆301和电机302，电推杆301与摆架103传动连接，驱动摆架103做往复升降摆动，摆杆1033随摆架103的摆动做升降摆动，电机302与卷轴201传动连接，优选的，电机302与卷轴201齿传动连接；
67.由于电推杆301和电机302的市场可选择性大，有利于丰富产品和成本控制；具体的，如图8所示，第一支臂1011和第二支臂1012的中部分别与第一摆臂1031和第二摆臂1032的中部相铰接，两个电推杆301的输出端分别与第一摆臂1031和第二摆臂1032的尾端相铰接，两个电推杆301的尾部分别与第一支臂1011和第二支臂1012相铰接，卷轴201与电机302齿传动连接且安装在第一支架101的顶部；
68.使用时，以第一支架101做安装机架，将护理支架安装在墙壁或地面上或其他可靠的物体上，有关使用方法下文有专题详尽描述；
69.本实施例所展示的是护理支架的基本架构之一，为便于描述，将本护理支架称为“护理支架一”；
70.显然，依据杠杆原理，改变本实施例摆架103的摆动支点和电推杆301输出端的接入点，可得到上述技术方案的等同替代方案：第一摆臂1031和第二摆臂1032的尾端分别与第一支臂1011和第二支臂1012的中部相铰接，两个电推杆301的输出端分别与第一摆臂1031和第二摆臂1032的中部相铰接。
71.优选的，在“护理支架一”基础上，支架系统1还包括第二u型支架102、连接板104和折叠杆105；第二u型支架102包括第四支臂1021、第五支臂1022和固定连接在二者之间的第六支臂1023；其中，第一支臂1011和第四支臂1021及第二支臂1012和第五支臂1022分别与两个连接板104的首端和尾端相铰接，两个折叠杆105的尾端分别与第四支臂1021和第五支臂1022相铰接或可滑动连接，两个折叠杆105的首端分别与所述第一摆臂1031和第二摆臂1032的尾部相铰接，第一支臂1011和第二支臂1012的底端均安装有滑轮1014，两个电推杆301的尾部分别与第一支臂1011和第二支臂1012或分别与第四支臂1021和第五支臂1022相铰接；
72.具体的，如图1所示，两个电推杆301的尾部分别与第四支臂1021和第五支臂1022相铰接，两个折叠杆105的尾端分别与第四支臂1021和第五支臂1022相铰接；
73.折叠杆105的尾端分别与第四支臂1021和第五支臂1022滑动连接的具体方式可以是：在第四支臂1021和第五支臂1022上设置导轨，导轨上适配有滑块，导轨与滑块滑动连
接，第一摆臂1031、第二摆臂1032的尾部分别通过两个折叠杆105(这时的折叠杆105相当于连接部，优选短距离连接)与两个所述滑块相铰接，优选的，折叠杆105尾端与滑块固定连接；显然，依据杠杆原理，本实施例可进行如此变通：将摆架103的摆动支点从第一支架101移到第二u型支架102上(即第一摆臂1031、第二摆臂1032的尾部分别与第四支臂1021、第五支臂1022的相铰接)，将第四支臂1021、第五支臂1022上的滑动副移至第一支臂1011、第二支臂1012上，第一摆臂1031、第二摆臂1032的中部和两个电推杆301的输出端分别分别与两个滑块相连接(这时的折叠杆105相当于普通连接部)，其余不变，变更后的方案仍能解决与上述实施例基本相同的技术问题、获得基本相同的技术效果；
74.折叠杆105与第四支臂1021、第五支臂1022的两种连接方式铰接和滑动连接相比，前者具有剪叉结构的特性，剪叉可叠加，后者滑动副稳定性好，节省空间；
75.电推杆301尾部的两种连接位置相比，连接在第一支臂1011、第二支臂1012上时，由于第一支臂1011、第二支臂1012所受到的来自地面、摆架103、电推杆301和帘布202等的力有相互平衡作用，连接在第四支臂1021、第五支臂1022上时，电推杆301将前者施加在第一支臂1011、第二支臂1012上的推力转动第二u型支架102上，分散了前者集中在第一支架101上的力，所以，前者稳定性更好，但如果第一支臂1011、第二支臂1012不触地(下文将要描述的“护理支架三”)，这种优势将不存在；
76.由于第一支架101承载护理支架的大部分载荷，第一支臂1011和第二支臂1012的底端触地有助于护理支架的稳定性，为配合护理支架的顺畅收展，在第一支臂1011和第二支臂1012的底端安装滑轮1014，当然，滑轮1014也可由其他能起相同作用的滑动装置替代；
77.使用时，以第二u型支架102做安装机架，将护理支架安装在墙壁或地面上或其他可靠的物体上，有关使用方法下文有专题详尽描述；
78.为便于描述，将本护理支架称为“护理支架二”；
79.与“护理支架一”相比，由于“护理支架二”增加了第二u型支架102、连接板104、折叠杆105，使护理支架的收展效果和适用性得到了改善。
80.优选的，在“护理支架二”基础上，两个连接板104靠近第四支臂1021和第五支臂1022的铰接轴处均设置有限制部107，限制部107用于限制连接板104绕铰接轴向下转动，或者两个连接板104与第四支臂1021和第五支臂1022的相铰接改为固定连接，且第一支架101底部与底面不接触，其余不变，如图9所示；
81.本实施例中，限位铰接或固定连接的目的是使摆架103在第一支臂1011、第二支臂1012底端不触地时的摆动仍能得到可靠的支点，限位角度或固定连接后连接板104与第四支臂1021、第五支臂1022的夹角设置要有利于多杆机构的收展，优选等于90度；
82.使用时，以第二u型支架102做安装机架，将护理支架固定安装在墙面或地面上或其他可靠的物体上；
83.为便于描述，将本护理支架称为“护理支架三”；
84.与护理支架二相比，由于护理支架三少了第一支架101的触地支撑，所以护理支架三的安装机架的受力更大，稳定性稍差，安装要求较高，收展效果近似，但地面占用空间较小。
85.可选的，在“护理支架三”基础上，将连接板104两端与第一支臂1011、第二支臂1012、第四支臂1021和第五支臂1022的连接方式由铰接全改为固定连接，取消折叠杆105，
第一支架的两条支臂是否触地不做限制，其余不变；
86.为便于描述，将本护理支架称为“护理支架四”；
87.由于“护理支架四”中连接板104两端与第一支臂1011、第二支臂1012、第四支臂1021和第五支臂1022的连接方式由铰接全改为固定连接，取消了折叠杆105，使得第一支架101和第二u型支架102成为一体，这时的“护理支架四”等同于“护理支架一”，其中的第二u型支架102可以当做“护理支架一”的安装部或安装机架的一部分，使用时，以第一支架101和/或第二u型支架102做安装机架皆可，不做安装机架的支臂的底端是否触地不做限制，只是安装机架的固定点或支撑点越多稳定性会越好。
88.优选的，支架系统1上设置有扶手106；
89.扶手106可以丰富用户在安全性和适应性方面的使用体验；
90.具体的，下面结合“护理支架二”就扶手106的实现方式进行示例性展示，其他护理支架可结合各自情况选择使用；
91.一、如图1、图2、图4、图5、图6、图7所示，两个扶手106的尾端分别与第一摆臂1031和第二摆臂1032的尾部相铰接，扶手106中部开设滑槽分别与所述第一支臂1011和第二支臂1012滑动铰接，在护理支架进行收展时，依据多杆联动原理，扶手106会同步进行收展；优选的，如图2所示的滑槽与扶手106成夹角设计，合适的夹角可使护理支架收折时呈现如图4所示的收折效果(两个扶手106分别与支臂1011、1012重叠,或前方不超出支臂1011、1012)；
92.二、参照高铁或大巴车扶手部件技术，在第一支臂1011、第二支臂1012的前侧或外侧设置扶手106，不用时扶手106可向上转动竖起(收起)、用时将扶手106向下转动至横平；具体的：扶手106的尾部分别与第一支臂1011和第二支臂1012做可限位转动的铰接，即：不用时扶手106可向上转动竖起，使用时扶手106可向下限位转动至横平；进一步，在所述铰接处加装使扶手106向下转动的复位机构(可以是扭转弹簧)，可使扶手106在不受外力作用时自动向下转动至横平状态，更进一步，在摆架103的两个支臂的外侧和/或扶手106的内测设置横向侧凸，侧凸可满足摆架103向上摆动时第一摆臂1031和第二摆臂1032可托住扶手106向上转动竖起，从而在护理支架收折时支臂可托举扶手106同步上竖起，这样可实现扶手106随护理支架的同步收展；更进一步，在第一支臂1011和第二支臂1012上设置可上下滑动滑动部，滑动部上设置有可使其滑动定位的锁扣机构，扶手106尾部与滑动部做限位铰接，这样可实现扶手106位置高低可调；
93.三、扶手106直接与支臂相连接,即扶手106直接安装在第一摆臂1031和第二摆臂1032上；
94.四、平面四杆机构，即以扶手106、第一支臂1011、第一摆臂1031和外加连接杆连接成平面四杆联动机构，扶手106的尾端与第一支臂1011相铰接，所述外加连接杆为两端分别与扶手106和第一摆臂1031铰接的构件，两侧相同；
95.上述扶手106的示例各有特点，可结合实际使用场景选用；但都要注意在护理支架收展时构件间的冲突避让，比如为规避如图1所示的扶手106与第一摆臂1031、第二摆臂1032的冲突，优选的，扶手106设置在第一支臂1011和第二支臂1012的外侧；如需要将扶手106设置在第一支臂1011和第二支臂1012内侧时，可在第一摆臂1031、第二摆臂1032与扶手106冲突的位置上做弯曲避让处理。
96.优选的，卷轴201和电机302外设置有防护外壳203，外壳上开有帘布出口2031，帘
布出口2031的边缘安装有阻挡部2032，进一步，阻挡部2032为适度密度和强度的毛刷，毛刷弹性触压在帘布202上；
97.具体的，如图10所示,设置防护外壳203主要是为了防范用户头发、服饰等卷入电机302或卷轴201中。
98.优选的，根据重心平衡原理，在护理支架的机架上加装起平衡稳定作用的支撑腿108，实现可移动使用；
99.上述所有实施例中展示的都是将护理支架的机架固定安装在墙面、地面或其他固定物体上使用，此为固定款；为了让本发明有更广的使用场景，根据重心平衡原理，在机架上加装起平衡稳定作用的支撑腿108，可实现护理支架的自我平衡和可移动使用，此即移动款；
100.具体的，给做安装机架的支臂固定安装支撑腿108，不论护理支架是空载和负载时，只要其重心在支撑腿108承重支撑点连成的凸多边形之内，就可维持护理支架的稳定平衡，如图11所示，在护理支架二做安装机架的第四支臂1021和第五支臂1022上固定安装满足上述条件的支撑腿108，即可实现护理支架二的可移动使用；
101.进一步，支撑腿108安装有可滑动装置，使护理支架移动更便利，优选的，滑动装置为滑轮1014，优选的，滑轮1014带刹车；
102.可选的，针对护理支架二，可以按护理支架工作时第一支臂1011和第二支臂1012的两个滑轮1014的移动轨迹设置轨道，轨道的形状及结构与滑轮1014及其移动轨迹相适配，轨道与护理支架二的安装机架(第四支臂1021和第五支臂1022)固定连接,滑轮1014滚压在轨道上，其压力可阻止护理支架的前倾，增强护理支架的平衡稳定性，这种轨道也可以当作护理支架二的支撑腿108，这种兼做轨道的支撑腿108的前伸距离可适度减小；可选的，滑轮1014也可以是其他的可滑动装置，可选的，可移动装置也可与轨道组成滑动副；
103.进一步，支撑腿108和轨道为可收折和/或可拆卸设计，这有利于护理支架的收纳和储运。
104.优选的，支架系统1左右侧镜像对称，这有利于护理支架运行的顺畅性。
105.可选的，控制系统可采用按键控制或人工智能等控制方式，其技术方案采用现有已公开技术，在此不做赘述。
106.为了更加详尽的公开本发明，下面以护理支架二为示例，从使用的角度示例性公开本发明的工作原理以及有益效果，使用环境设定为卫生间结合马桶；执行动作设定为：坐预备、坐下、蹲姿、个人清洁护理、站起、支架收起、帘布更换等；应当理解，执行动作以及执行程序和名称设定是可根据需要变更的，本实施例不是对本公开的限制；
107.为配合固定款护理支架的安装，这里公开一款可配体位改变护理支架安装使用的锁扣式挂钩4；如图3所示，所述锁扣式挂钩4包括底板401、钩体402、钩盖403和卡扣404；
108.选择合适的位置将锁扣式挂钩4固定安装在坐便器后方的墙上，将第二u型支架102的第六支臂1023锁扣在锁扣式挂钩4中，将第四支臂1021、第五支臂1022固定在墙上或紧抵在地面上，这样就完成了安装，如图4所示；当然，也可以将第二u型支架102的第六支臂1023直接固定安装在墙上。
[0109]“坐预备”：选择“坐预备”命令，受控制系统控制，电机302驱动卷轴201转动释放帘布202、电推杆301同步配合驱动摆杆1033下降的同时，整个支架依据多杆联动原理同步展
开，当该步程序到达预先设定位置或使用人选择停止时，动力系统3停止运动；体位改变护理支架由图4状态转变为图5状态，即“坐预备”状态，如图5所示。
[0110]“坐下”：使用人臀部斜坐在帘布202上，手扶扶手106，选择“坐下”命令，受控制系统控制，电机302和电推杆301协同动作，卷轴201释放帘布202，摆杆1033协同下降，直至使用人坐在马桶座圈上，体位改变护理支架由图5状态转变为图6状态，即“坐下”状态，如图6所示；同时，整个支架依据多杆联动原理同步收展，这种收展符合人体由“站立”向“坐下”时臀部的活动曲线(臀部向下的同时伴有向后的移动，坐转站时相反)，增加了使用的安全稳定性。
[0111]“蹲姿”：现代医学证实，蹲姿状态相比坐姿，肛肠角的角度更大，这有利于通过肛肠角的排泄物排除；便秘者如想通过增大肛肠角达到顺畅排便，可选择“蹲姿”命令，受控制系统控制，电推杆301驱动摆杆1033上升，直至当该步程序到达预先设定位置或使用人选择停止时，体位改变护理支架由图6状态转变为图7状态，即“蹲姿”状态，如图7所示；同时，整个支架依据多杆联动原理同步收展，使用完毕后，再选择“坐下”命令，回复到“坐下”体位。
[0112]“个人清洗护理”：在“蹲姿”状态时，适合阴部清洗护理，尤其适合自理式清洗，即选择“蹲姿”或“个人清洁护理“命令，本护理支架执行命令的结果是相同的。
[0113]“站起”：在“坐下”体位时，选择“站起”命令，受控制系统控制，电机302驱动卷轴201转动收起帘布202，电推杆301同步配合驱动摆杆1033上举，体位改变护理支架由图6状态转变为图示5状态，即“坐预备”状态，如图5所示，使用者借助帘布202的推托力顺势站起，同时，整个支架依据多杆联动原理同步收展。
[0114]“支架收起”：使用者站起后，体位改变护理支架处于“坐预备”状态，再选择“支架收起”命令，受控制系统控制，电机302继续驱动卷轴201转动收起帘布202，电推杆301同步配合驱动摆杆1033上举，同时整个支架依据多杆联动原理同步折叠收起，直至当该步程序到达预先设定位置，动力系统3停止运动，体位改变护理支架整体状态由图5状态转变为图4状态，即“支架收起”状态。
[0115]“帘布更换”：选择“帘布更换”命令，受控制系统控制，体位改变护理支架由图4状态转变为图5状态，即“坐预备”状态，电机302继续驱动卷轴201释放绕在卷轴201上的全部帘布202，拆卸下固定在卷轴201和摆杆1033上的帘布202，再将新帘布202固定安装在卷轴201和摆杆1033上，再选择“帘布更换完毕”，护理支架反向执行“帘布更换”命令程序，同时，整个支架依据多杆联动原理同步收展，即完成“帘布更换”。
[0116]
承接上文实施例中关于附加功能模块不适合被卷轴201收卷的解决方法2之“卷轴201与摆杆1033相配合法”：在护理支架处于图5所示的“坐预备”状态时，卷轴201释放帘布202、摆杆1033上摆，直至功能模块被摆杆1033“吊起”(像被掀起的马桶座圈和盖板)，这样即实现护理支架的收折，相反，可使护理支架重回“坐预备”状态；在“坐预备”状态时或功能模块被“吊起”式收折后，还可实现马桶座圈和盖板的“掀起”和“落下或盖上”操作，帘布202其他状态的实现和状态间的转变对应上述环节不变。
[0117]
至此，已对本公开技术做了较充分展示，需要指出的是，所描述的实施例只是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，相反，他们仅是与如权利要求书中所述的、本公开的一些方案相一致的装置或方法的例子，显然，这些描述不是为了通过任何方式限制本公开技术或构思的范围，在不冲突的情况下，实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围，比如：
[0118]
1、在易出现卡死或翻转部位，需要采取措施加以控制，比如为防止因传动角过小而可能出现的卡死或翻转，可以通过安装复位弹簧或限制传动角角度的阻挡部等进行化解；
[0119]
2、为了提高用户的使用体验，根据需要，可利用现有技术附加一些安全防护和适应性模块，如自锁功能、行程开关、传感器、安全带、报警器、体征监测、语音提示、人工智能等模块；
[0120]
3、卫生间是本体位改变护理支架的主要使用场所，为匹配不同尺寸的马桶，解决方案包括：
[0121]
①
、在第一、二、三u型支架上选择设置长度调节机构，调节机构可以是螺丝副或加有锁止设置的移动副等；
[0122]
②
、通过调整本护理支架安装的上下位置和/或控制摆臂尾端的摆距解决；
[0123]
③
、普通马桶长、宽、高的尺寸变化不大，可以参照服装大小尺码将体位改变护理支架分为s\m\l\xl款，以对应相应大小的马桶。
[0124]
在本发明的描述中需要理解的是，下述术语在本公开中的具体含义：
[0125]
1、名称中“支架”只是为冠名而为，按其功能或习惯，也可称为“助力椅”、“助力器”，有滑轮的移动款也可称为“助力车”或其他可体现其功能的名称；
[0126]
2、本公开中“机架”是指机构中用以支撑运动构件的构件。
[0127]
3、描述中所用方位词或位置关系是基于方向关系的设定，顶端、首端、尾端等中的“端”指接近终点的部分，顶部、中部、尾部等中的“部”指部分；
[0128]
4、“第一”、“第二”、“1”、“2”等序号或数字或字母，仅用于描述目的，不应理解为指示或暗示相对重要性排序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，除非另有说明；
[0129]
5、术语“安装”、“连接”、“铰接”等应做广义理解，另有说明的按说明，例如，“安装”包括可拆卸的直接机械安装、通过连接部或中间媒介间接机械安装、固定的粘结或焊接包括超声波焊接；“连接”包括固定连接、一体连接、机械连接、直接连接、铰接、通过连接部或中间媒介间接连接；“铰接”包括直接铰接、通过连接部的铰接；
[0130]
6、“包括”是包含的意思，其范围不限于“包括”后面已列出的范围。
[0131]
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。