烫钻设备的制作方法

1.本技术涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种烫钻设备。


背景技术：

2.烫钻或水钻是由人造玻璃、树脂或玻璃树脂等经过镀膜、喷漆、上胶等工艺加工而成的一种仿钻石形状的装饰材料。烫钻或水钻的外观由小面(锥尖面)和圆弧形大面组成。
3.烫钻或水钻的产生过程中，需要筛板把烫钻或水钻小面朝上排列起来，再用塑料板把筛板上的小面朝上的烫钻或水钻翻转过来，使得烫钻或水钻的大面粘附在塑料板上且小面朝上。这样，后续可以对固定在塑料板上的烫钻或水钻进行磨削加工，从而得到合格的烫钻。
4.目前，烫钻设备大多仅仅包括上料装置、筛机、移动机构以及烤灶机构等，实际进行烫钻的过程中，上料装置用于对待处理的烫钻或者水钻进行上料，然后通过筛机将烫钻或者水钻排布好之后，利用移动设备将排布好的烫钻或者水钻移动至烤灶机构上与塑料板进行成型固定，最后经过磨削加工等流程后得到合格的烫钻。然而，现有的烫钻设备上大多仅仅设置一个上料装置和一个筛机，且烫钻设备中的一些机构工作时，另一些机构处于停止工作的状态，烫钻设备各个机构的利用率比较低，烫钻效率比较低。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种烫钻设备，以解决现有技术中的烫钻设备的烫钻效率低的问题。
6.本技术实施例提供了一种烫钻设备，包括：机架；上料装置，多个所述上料装置设置于所述机架上，各所述上料装置均包括缓冲上钻机构以及筛选机构，所述缓冲上钻机构用于将钻料传输至所述筛选机构，所述筛选机构用于对所述钻料进行筛选；筛机，多个所述筛机与多个所述上料装置一一对应地设置并位于所述筛选机构的底部，所述筛机包括晃动机构和可拆卸地设置于所述晃动机构上的筛盘，所述筛盘上铺设有与所述钻料的大面相适配的凹槽，所述晃动机构用于将对所述钻料进行晃动以使得所述钻料的大面配合于所述凹槽；储物装置，所述储物装置设置于所述机架上以用于存放烤盘和塑料板；烘烤装置，所述烘烤装置包括烤炉机构和烤灶机构，所述烤炉机构设置于所述机架上，所述烤炉机构上设置有多个承载部件，所述承载部件至少用于承载所述烤盘，所述烤灶机构可转动地设置于所述机架以带动多个所述承载部件的一个移动至所述烤炉机构的底部；转运装置，所述转运装置包括翻转装置和吸附机械手，所述翻转装置设置于所述机架并在所述储物装置、所述筛机以及所述烘烤装置之间往复运动，以进行烤盘、筛盘以及所述钻料的移送，所述吸附机械手设置于所述机架并在所述储物装置和所述烤灶机构之间往复移动，以进行所述塑料板、及成型在一起的所述塑料板和所述钻料的移送。
7.由于本技术中的烫钻设备设置有多个上料装置和多个筛机，且烤灶机构上设置有多个承载部件，实际工作的过程中，该多个上料装置、多个筛机，多个承载部件可以同时工
作，例如，当烤灶机构中的一个承载部件在进行钻料和烤盘的放置时，另一些承载部件可以处于烤炉机构底部进行钻料和塑料板的固定成型；且多个上料装置和多个筛机可以同时进行钻料的筛选和晃动排布，便于将钻料安装需求排布在筛盘上，协同翻转装置和吸附机械手等结构的作用，可以快速进行烤盘、筛盘、钻料以及塑料板的移送，可以大大提高本技术中的烫钻设备的工作效率。
附图说明
8.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
9.图1为本技术实施例公开的烫钻设备处于第一视角时的结构示意图；
10.图2为本技术实施例公开的烫钻设备处于第二视角时的结构示意图；
11.图3为本技术实施例公开的烫钻设备处于第三视角时的结构示意图；
12.图4为本技术实施例公开的上料装置的结构示意图；
13.图5为图4中的a区域的放大图；
14.图6为图4剖切开后的结构示意图；
15.图7为本技术实施例公开的上料装置拆掉缓冲上钻机构后的结构示意图；
16.图8为本技术实施例公开的筛机的结构示意图；
17.图9为本技术实施例公开的筛机剖切开后的结构示意图；
18.图10为本技术实施例公开的筛机拆掉接料盘后的结构示意图；
19.图11为本技术实施例公开的筛机拆掉筛盘后的结构示意图；
20.图12为本技术实施例公开的筛机拆掉托盘以上的部分后的结构示意图；
21.图13为本技术实施例公开的筛机拆掉支撑板以上的部分后的结构示意图；
22.图14为本技术实施例公开的筛盘的结构示意图；
23.图15为本技术实施例公开的翻转装置的结构示意图；
24.图16为本技术实施例公开的翻转装置去掉x轴和y轴方向的机构之后的结构示意图；
25.图17为本技术实施例公开的安装架部分处于第一视角时的结构示意图；
26.图18为本技术实施例公开的安装架部分处于第二视角时的结构示意图；
27.图19为本技术实施例公开的第一旋转夹持部或者第二旋转夹持部的结构示意图；
28.图20为本技术实施例公开的烤盘机械手部分的结构示意图；
29.图21为本技术实施例公开的筛盘机械手部分的结构示意图；
30.图22为本技术实施例公开的安装架部分的主视图；
31.图23为本技术实施例公开的筛盘和烤盘配合在一起时的结构示意图；
32.图24为图23中的b区域的放大图；
33.图25为本技术实施例公开的烤炉机构的结构示意图；
34.图26为本技术实施例公开的烤灶机构的结构示意图；
35.图27为本技术实施例公开的烤灶机构沿第一方向剖切开后的结构示意图；
36.图28为图27中的m区域的放大图；
37.图29为本技术实施例公开的烤灶机构沿第二方向剖切开后的结构示意图；
38.图30为本技术实施例公开的承载部件部分的结构示意图；
39.图31为本技术实施例公开的压环部件部分的结构示意图；
40.图32为本技术实施例公开的烤盘存储支架的结构示意图；
41.图33为本技术实施例公开的烤盘移动装置的结构示意图；
42.图34为本技术实施例公开的pvc板上料机构的结构示意图；
43.图35为图34中的n区域的放大图；
44.图36为本技术实施例公开的吸附机械手的结构示意图；
45.图37为本技术实施例公开的吸附机械手的水冷组件部分的结构示意图；
46.图38为本技术实施例公开的吸附机械手的移动架部分的结构示意图；
47.图39为本技术实施例公开的定型机构和推出机构安装在机架上时的结构示意图；
48.图40为本技术实施例公开的定型机构和推出机构的结构示意图。
49.其中，上述附图包括以下附图标记：
50.10、机架；
51.20、上料装置；21、缓冲上钻机构；211、吸料管；212、料仓；22、筛选机构；221、电磁吸盘；222、筛网；223、弹簧片；224、料斗；2241、主体部；22411、出料口；22412、盖料板；22413、合页；22414、开关门气缸；23、柔性片；231、连接部；232、柔性部；24、弹簧管箍；25、送料机构；251、上钻板；252、移动气缸；253、滑动件；2531、滑轨；2532、滑块；254、连接板；26、第一缓冲器；27、第二缓冲器；2671、座体；2672、缓冲板；28、上钻底板；
52.30、筛机；31、晃动机构；311、晃动底板；312、左右晃动组件；3121、支撑板；3122、托盘；31221、出料仓；31222、导流部；3123、驱动电机；3124、偏心轮；313、倾斜调节组件；3131、电缸；314、接料盘；3141、避让部；315、驱动部；3151、偏移气缸；3152、连接板；32、筛盘；321、筛盘固定座；3211、筛盘卡持部；322、定位件；323、连接凹槽；33、敲打组件；34、直线轴承；36、定位盘；361、连接凸起；37、定位柱；
53.41、烤盘存储支架；42、冷却机构；43、pvc板上料机构；431、支撑块；432、升降上料组件；433、分离机构；4331、定位架；4332、分离倒钩；
54.50、烤炉机构；51、烤炉主体；511、微晶玻璃；52、旋转提升组件；
55.60、烤灶机构；61、承载部件；611、环形灶头；6111、环形内灶；6112、升降外灶；61121、环形外凸缘；61122、导流凹槽；612、承载组件；6121、升降气缸；6122、承载板；61221、圆盘部；61222、外延部；613、导向柱；614、连接杆；615、外灶驱动件；62、烤灶底座；63、压环部件；631、压环；6311、第一密封圈；632、压环气缸；633、滑动块；634、丝杠；64、旋转机构；641、旋转轴；602、空腔；603、抽真空通道；604、第二密封圈；605、隔热防护板；
56.70、翻转装置；71、安装架；711、避让空间；712、带轮机构；7121、旋转电机；7122、带轮组件；7123、连接杆；72、三轴机构；721、x轴移送机构；722、y轴移送机构；723、z轴移送机构；73、第一旋转夹持部；74、第二旋转夹持部；701、旋转主体；702、烤盘机械手；7021、烤盘气缸；70211、定位块；7022、烤盘抓手；70221、定位框；70222、烤盘夹持部；7023、弹性件；7025、滑动组件；7024、检测元件；703、筛盘机械手；7031、筛盘气缸；7032、筛盘爪手；70321、筛盘夹持部；
57.80、吸附机械手；81、移动架；82、真空吸嘴；83、水冷组件；831、喷淋升降机构；832、喷淋头；8301、圆锥体；
58.90、塑料板；
59.100、烤盘；101、烤盘固定座；102、烤盘卡持部；103、定位孔；
60.110、烤盘移动装置；111、水平导轨；112、安装支架；113、机械手升降机构；114、悬臂机构；1141、悬臂；1142、旋转气缸；1143、烤盘夹持组件；
61.120、定型机构；121、圆盘升降组件；122、定型圆盘；1221、平面；
62.130、推出机构；131、推板；132、推出气缸。
具体实施方式
63.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
64.参见图1至图3所示，根据本技术的实施例，提供了一种烫钻设备，该烫钻设备包括机架10、上料装置20、筛机30、储物装置、烘烤装置以及转运装置。
65.具体来说，本实施例中的上料装置20为多个，该上料装置20可以为两个或者两个以上，本实施例中的图1至图3中示出了上料装置20为两个时的情况。安装时，将上述的多个上料装置20设置于机架10上。如图4所示，各上料装置20均包括缓冲上钻机构21以及筛选机构22，其中，缓冲上钻机构21用于将钻料传输至筛选机构22，该筛选机构22用于对钻料进行筛选。同样地，本实施例中的筛机30设置为多个，该筛机30可以设置为两个或者两个以上，本实施例中的图1至图3中示出了筛机30为两个时的情况。安装时，该多个筛机30与多个上料装置20一一对应地设置并位于筛选机构22的底部。如图8所示，该筛机30包括晃动机构31和可拆卸地设置于晃动机构31上的筛盘32，该筛盘32上铺设有与钻料的大面相适配的凹槽(图中未示出)，晃动机构31用于将对钻料进行晃动以使得钻料的大面配合于凹槽。结合图1至图3、以及图23至图26所示，储物装置设置于机架10上以用于存放烤盘100和塑料板90，其中塑料板90例如可以是是pvc板。烘烤装置包括烤炉机构50和烤灶机构60，该烤炉机构50设置于机架10上，该烤炉机构50上设置有多个承载部件61，该承载部件61至少用于承载烤盘100，烤灶机构60可转动地设置于机架10以带动多个承载部件61的一个移动至烤炉机构50的底部；转运装置包括翻转装置70和吸附机械手80，翻转装置70设置于机架10并在储物装置、筛机30以及烘烤装置之间往复运动，以进行烤盘100、筛盘32以及钻料的移送，吸附机械手80设置于机架10并在储物装置、烤灶机构60之间往复移动，以进行塑料板90、及成型在一起的塑料板90和钻料的移送。
66.烫钻设备工作时，通过缓冲上钻机构21的作用，可以将钻料传输至筛选机构22中进行筛选，筛选后的钻料可以进入至筛机30，经过筛机30的晃动机构31晃动后，可以使得钻料的大面与筛盘32上的凹槽配合，进而使得钻料的锥尖面朝向。此后，通过翻转装置的作用，可以将储物装置上的烤盘100移动至筛机30上，进而可以将筛盘32上的钻料夹持在筛盘32与烤盘100之间。此时，通过翻转装置的作用，可以将筛盘32、烤盘100以及夹持在筛盘32和烤盘100之间的钻料移送至烘烤装置，具体移动至承载部件61上，此后，将筛盘32从承载部件61上移走并放回至筛机30上。然后，利用吸附机械手80对塑料板90进行吸附，将塑料板90放置在承载部件61上的烤盘100上后，使得烤灶机构60旋转以将放置好塑料板90的承载部件61移动至烤炉机构50的底部，通过烤炉机构50将塑料板90和放置在烤盘100上的钻料成型固定在一起。完成成型之后，利用吸附机械手80将成型在一起的塑料板90和钻料从承
载部件61上移走，最后对成型在塑料板90上的钻料的锥尖面进行打磨即可得到合格的烫钻。
67.由于本实施例中的烫钻设备设置有多个上料装置20和多个筛机30，且烤灶机构60上设置有多个承载部件61，实际工作的过程中，该多个上料装置20、多个筛机30，多个承载部件61可以同时工作，例如，当烤灶机构60中的一个承载部件61在进行钻料和烤盘100的放置时，另一个承载部件61可以处于烤炉机构50底部进行钻料和塑料板90的固定成型；且多个上料装置20和多个筛机30可以同时进行钻料的筛选和晃动排布，便于将钻料安装需求排布在筛盘32上，协同翻转装置和吸附机械手80等结构的作用，可以快速进行烤盘100、筛盘32、钻料以及塑料板90的移送，可以大大提高本实施例中的烫钻设备的工作效率。
68.参见图1至图4所示，本实施例中的缓冲上钻机构21用于吸附钻料，并将钻料传送给筛选机构22。实际上料的过程中，钻料可以通过真空吸附的方式或者鼓风方式被输送至缓冲上钻机构21内，通过该缓冲上钻机构21的作用，可以将钻料传送给筛选机构22，经过筛选之后，可以传输至筛机30进行处理。
69.参见图4至图7所示，本实施例中的缓冲上钻机构21包括吸料管211以及料仓212。其中，吸料管211的内壁为平滑结构；料仓212与吸料管211相通连接。料仓212的上端部的一侧固定安装有柔性片23，该柔性片23能够卷曲设置在料仓212内。具体地，本实施例中的吸料管211呈半圆形的弯管，该弯管的内壁为平滑的结构，也即是说，该弯管的内壁为比较光滑的表面，如此设置，当钻料进入吸料管211内之后，不容易与吸料管211的内壁发生摩擦而被磨损或者磨碎。与此同时，由于柔性片23能够卷曲设置在料仓212内，当钻料进入至料仓212内之后，可以防止钻料与料仓212的内壁发生碰撞而被撞坏或者撞碎，也即是说，柔性片23可以对钻料进行保护。可选地，本实施例中的吸料管211可以为透明钢丝波纹管等结构，便于对钻料进行观察。
70.进一步地，本实施例中的柔性片23包括连接部231和柔性部232，实际安装时，连接部231固定在料仓212的与吸料管211连接的一侧的侧壁的上端面上，柔性部232与连接部231固定连接，柔性部232卷曲时形成的卷曲部与吸料管211的管口相对。可选地，连接部231与料仓212之间可以通过螺钉、销钉、焊接等方式固定在料仓212上，柔性部232与连接部231之间可以通过卡扣、粘接等方式连接。本实施例中通过使柔性部232卷曲至与吸料管211的管口相对，如此，当钻料从吸料管211进入至料仓212内并飞向与料仓212的与吸料管211的管口相对的侧壁时，会首先撞击至柔性部232上，能够对钻料进行有效保护，降低钻料在传输过程中发生撞碎的可能性。当然，在本技术的其他实施例中，还可以直接将柔性部232铺设在料仓212的整个内壁面上，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
71.可选地，柔性部232为柔性材料，可以将其进行弯曲放置在料仓212内，以实现对上料过程中的钻料的缓冲保护。在一个示例中，柔性部232可以为硅胶片、聚乙烯醇(pva)片、聚酯(pet)片、聚酰亚胺(pi)片、聚萘二甲酯乙二醇酯(pen)片等。
72.进一步地，吸料管211与料仓212的连接处设置有弹簧管箍24，该弹簧管箍24用于缓冲吸料管211吸附钻料时产生的震动。当然，在本技术的其他实施方式中，还可以将弹簧管箍24设置为柔性垫、柔性套等结构。
73.再次结合图4至图7所示，本实施例中的筛选机构22包括电磁吸盘221、筛网222以
及弹簧片223。实际安装时，筛选机构22设置在料仓212的底部，电磁吸盘221控制筛网222来回移动，多个弹簧片223的底端均与筛网222固定连接。电磁吸盘221能够在通电的状态下通过产生磁力来吸附筛网222向靠近电磁吸盘221的方向移动并使得多个弹簧片223在筛网222的带动下处于拉伸状态；多个弹簧片223在处于拉伸状态时，能够在电磁吸盘221处于断电的状态下带动筛网222向远离电磁吸盘221的方向移动，以使得筛网222复位。
74.也即是说，当电磁吸盘221通电时，可以对弹簧片223进行吸附，进而可以带动筛网222向靠近电磁吸盘221的方向运动；当电磁吸盘221断电时，可以解除对弹簧片223的吸附，弹簧片223复位，此时，筛网222可以朝向远离电磁吸盘221的方向运动。当电磁吸盘221不断通断电时，可以带动筛网222朝向靠近或者远离电磁吸盘221的方向往复运动，进而可以对钻料进行筛选。
75.具体来说，本实施例中的筛网222呈方形设置，弹簧片223为四块，四块弹簧片223分别连接在筛网222的四个角上。当然，在本技术的其他实施方式中，还可以将筛网222设置为圆形、梯形或者其他异形结构，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
76.进一步地，筛网222设置有多个筛孔，每个筛孔的孔径小于预设阈值，可以使得钻料的大面直径大于预设阈值的钻料能够被筛选出来。也即是说，当钻料从缓冲上钻机构21的吸料管211进入至料仓212内后，可以从料仓212的底部落入至筛网222上，当筛网222被电磁吸盘221吸附往复运动时，可以对钻料进行筛分。筛分时，大面直径大于预设阈值的钻料可以被留在筛网222上，大面直径小于预定阈值的钻料可以从筛网222上往下漏。
77.实际加工时，筛网222的外周设置有侧挡围板，通过该侧挡围板的作用，可以对被筛分出来的钻料进行阻挡，避免钻料散落。筛选机构22还包括料斗224，该料斗224设置在筛网222的一侧，被筛网222筛分出来的钻料可以落入至料斗224内，该料斗224用于容纳被筛选出的钻料。
78.为了将钻料输送至筛机30上，本实施例中的上料装置20还包括送料机构25，该送料机构25包括上钻板251、移动气缸252、滑动件253以及上钻底板28。其中，上钻底板28设置在料仓212的底部，上钻板251通过滑动件253设置在上钻底板28的上方，上钻板251的下方通过连接板254固定连接料斗224上；滑动件253能够在移动气缸252的控制下、通过带动上钻板251的滑动来控制料斗224的伸出与缩回。当料斗224移动至筛机30上时，可以将筛选机构22筛分出来的钻料投放至筛机30上；当料斗224移动至筛网222的边缘时，可以容纳筛网222筛分出来的钻料。
79.具体来说，本实施例中的移动气缸252安装在上钻底板28上，滑动件253包括多个滑轨2531和滑动连接在每个滑轨2531上的滑块2532，上钻板251固定安装在滑块2532上，移动气缸252与上钻板251连接，当移动气缸252伸缩时，可以带动上钻板251沿滑轨2531移动，当上钻板251移动时，可以带动连接板254以及料斗224移动。
80.进一步地，滑轨2531的两端分别设置有第一缓冲器26和第二缓冲器27，通过该第一缓冲器26和第二缓冲器27的作用，当滑块2532沿滑轨2531移动至滑轨2531的端部时，可以对滑块2532进行缓冲和限位。可选地，第一缓冲器26和第二缓冲器27均包括座体2671和设置在座体2671上的缓冲板2672，该缓冲板2672位于滑轨2531的端部，便于对滑块2532进行缓冲。可选地，在本技术的其他实施方式中，第一缓冲器26和第二缓冲器27还可以设置为
接近开关等结构，通过该接近开关的作用，便于对滑块2532的位置进行检测。实际工作时，可以将检测信号传递至烫钻设备的控制器，通过该控制器对移动气缸252进行控制，结构稳定可靠。
81.进一步地，本实施例中的料斗224的底端为斜坡状，通过该斜坡状的作用，便于将料斗224内的物料完全投放至筛机30上。具体地，料斗224包括主体部2241，该主体部2241上设置有出料口22411、盖料板22412以及开关门气缸22414。其中，出料口22411设置于主体部2241的底部；盖料板22412通过合页22413与主体部2241连接，以将出料口22411打开或者关闭；开关门气缸22414铰接在盖料板22412上，用于控制盖料板22412的开合。
82.实际工作时，当将料斗224移送至筛机30上之后，通过开关门气缸22414的作用，可以将盖料板22412打开，此时，钻料可以在重力作用下下落至筛机30内；当料斗224移动至筛网222侧边时，通过开关门气缸22414的作用，可以将盖料板22412放下并盖设在出料口22411上，操作简单快捷，便于控制。
83.参见图8至图14所示，当将钻料投放至筛机30上之后，通过该筛机30上的晃动机构31的作用，可以对钻料进行排布，使钻料的大面正好放置在筛盘32的凹槽或者凹坑内。
84.具体地，晃动机构31包括晃动底板311、左右晃动组件312以及倾斜调节组件313。
85.其中，晃动底板311安装在机架10上并位于上料装置20的底部；左右晃动组件312安装在晃动底板311上，筛盘32可拆卸地安装在左右晃动组件312上并在左右晃动组件312的带动下进行左右晃动；倾斜调节组件313设置于机架10以对晃动底板311的倾斜角度进行调节。
86.当钻料投放至筛机30上之后，钻料会掉落至筛盘32上，此时，通过左右晃动组件312的作用，可以带动筛盘32左右晃动，进而可以对筛盘32上的钻料进行晃动以使得钻料的大面与筛盘32上的凹槽相适配，继而使得钻料的锥尖面朝上。与此同时，由于本实施例中的筛机30设置有倾斜调节组件313，通过该倾斜调节组件313的作用，可以对晃动底板311的倾斜角度进行调节，更便于将不同类型的钻料按照需要晃动放置在筛盘32对应的位置内。也即是说，本技术中的筛机30通过左右晃动组件312和倾斜调节组件313的协同作用，能够快速有效地将不同类型的钻料按照需求晃动放置在筛盘32的凹槽内，能够提高烫钻设备的工作效率和工作可靠性。
87.参见图8、图9以及图13所示，本实施例中的左右晃动组件312包括支撑板3121、托盘3122、驱动电机3123以及偏心轮3124。其中，支撑板3121通过直线轴承34安装在晃动底板311上；托盘3122固定安装在支撑板3121的上表面，筛盘32可拆卸地安装在托盘3122内；驱动电机3123安装在晃动底板311上，驱动电机3123与支撑板3121通过偏心轮3124连接，驱动电机3123转动带动偏心轮3124转动，从而可以带动支撑板3121沿直线轴承34的轴线方向往复晃动。
88.可选地，本实施例中的支撑板3121可以是方形板、圆形板或者其他异形板，只要是能够对托盘3122及托盘3122上面的结构进行支撑即可，本技术中不作具体限定。托盘3122包括一个底板面和设置在底板面外周的凸缘，通过底板面的作用，可以对筛盘32进行支撑和安装，凸缘围设在底板面的外周，便于对钻料进行阻挡，防止钻料从托盘3122上掉落出来。
89.实际工作时，驱动电机3123转动，可以带动偏心轮3124转动，进而可以带动与偏心
轮3124连接的支撑板3121沿直线轴承34往复运动，进而可以带动托盘3122以及安装在托盘3122内的筛盘32同步往复运动，最终对筛盘32上的钻料进行往复晃动以使得钻料按照需求排布在筛盘32内，结构简单，便于控制。
90.在本技术的其他实施方式中，还可以将左右晃动组件312设置为可以带动托盘3122往复运动的连杆机构或者丝杠机构等，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
91.结合图8至图12所示，本实施例中的倾斜调节组件313包括电缸3131，通过电缸3131的作用，可以对晃动底板311的倾斜角度进行调节。实际安装时，将晃动底板311的第一端可转动地连接在机架10上；而将电缸3131安装在机架10上并使得高电缸3131沿机架10的高度方向伸缩，该电缸3131的顶端与晃动底板311的与第一端相对的第二端可转动地连接。当电缸3131沿机架10的高度方向升降时，可以带动晃动底板311的第二端沿其第一端转动，进而对晃动底板311的倾斜角度进行调节。与此同时，本实施例中采用电缸3131带动晃动底板311升降进行角度调节，其调节范围更广。当然，在本技术的其他实施方式中，倾斜调节组件313还可以设置为其他可以升降的结构件，例如升降气缸、升降液压缸、或者可升降的丝杠结构等，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。实际设计时，晃动底板311的第一端可以通过转轴、铰链等结构连接在机架10上，晃动底板311的第二端也可通过转轴、铰链等结构连接在电缸3131的顶端。
92.进一步地，本实施例中的晃动机构31还包括接料盘314，该接料盘314与晃动底板311连接，该接料盘314设置于筛盘32的上方以承接经筛选机构22筛选出来的钻料，该接料盘314上设置有避让筛盘32的避让部3141。通过设置于筛盘32上方的接料盘314的作用，可以对上一流程传输过来的钻料进行承接，并在左右晃动组件312晃动的过程中将其承接的钻料投放至筛盘32上。可选地，避让部3141为避让凹槽，通过该避让凹槽的作用，可以避让开筛盘32，更适于将钻料全面地投放至筛盘32上。
93.参见图8、图11至图14所示，晃动机构31还包括驱动部315，该驱动部315与接料盘314驱动连接，可以带动接料盘314靠近或者偏离筛盘32的中心。也即是说，驱动部315可以带动接料盘314往复运动以靠近或者偏离筛盘32，如此，不仅能够很好地承接钻料，还便于将钻料投放至筛盘32上，在移动筛盘32的过程中，接料盘314还可以避让开筛盘32以快速地进行筛盘32的移动。
94.具体地，驱动部315包括偏移气缸3151和连接板3152。其中，偏移气缸3151设置于晃动底板311上，该偏移气缸3151的伸缩方向与直线轴承34的轴向方向一致；连接板3152竖直设置于托盘3122的外周，且连接板3152的底端与偏移气缸3151的活塞杆连接，连接板3152的顶端与接料盘314连接。当偏移气缸3151沿直线轴承34的轴向方向伸缩时，可以驱动连接板3152带动接料盘314沿水平方向靠近或者偏离筛盘32，结构简单，便于控制。当然，在本技术的其他实施方式中，驱动部315还可以是丝杠组件等。
95.为了保证接料盘314移动过程中的稳定性，还可以在支撑板3121上设置有滑动组件(从图12中可看出)，安装时，接料盘314可滑动地安装在滑动组件上。可选地，该滑动组件例如可以是滑块和滑轨等结构，接料盘314固定安装在滑块上。通过滑动组件的作用，可以对接料盘314进行支撑，结构稳定可靠。
96.本实施例中的托盘3122上设置有出料仓31221，托盘3122上设置有用于将托盘
3122内的钻料导流至出料仓31221的导流部31222。如此设置，当左右晃动组件312运动时，筛盘32上散落的钻料可以落入到托盘3122内，托盘3122不断晃动时，该导流部31222可以将托盘3122内的钻料导流至出料仓31221内。可选地，本实施例中的出料仓31221设置于托盘3122靠近晃动底板311的第一端的一侧，如此，当电缸3131升起时，可以将托盘3122内的钻料倾倒至出料仓31221内。可选地，导流部31222为导流槽或者导流挡板等结构，只要是便于将托盘3122内的钻料导流至出料仓31221内的结构均可。
97.进一步地，本实施例中的托盘3122上设置有敲打组件33，该敲打组件33用于对筛盘32进行敲打，如此，可以使得筛盘32上的钻料的大面快速地落入至筛盘32上的凹槽内。可选地，本实施例中的敲打组件33为一敲打气缸，该敲打气缸的伸缩方向与放置在托盘3122上的筛盘32的径向方向一致，通过该敲打气缸的作用，便于对筛盘32进行敲打。
98.可选地，本实施例中的敲打组件33为多个，多个敲打组件33间隔设置于托盘3122的外周，便于对筛盘32进行有效敲打。示例性地，敲打组件33可以设置为两个、三个或者三个以上，本实施例中的附图中示出了敲打组件33为四个时的情况。
99.可选地，为了对筛盘32进行支撑和定位，本实施例中的托盘3122上设置有定位盘36和定位柱37，定位盘36上设置有连接凸起361，筛盘32上设置有与该连接凸起361对应的连接凹槽323，定位柱37为多根，多根定位柱37设置在定位盘36的外周，筛盘32上设置有与该定位柱37相适配的孔，通过定位盘36和定位柱37的定位作用，可以将筛盘32稳定地限定在托盘3122内，避免筛盘32在晃动机构31晃动的过程中相对托盘3122发生晃动。
100.参见图15至图22所示，本实施例中的烫钻设备还包括翻转装置70，该翻转装置70用于对筛盘32、烤盘100以及夹持在筛盘32和烤盘100之间的钻料进行移动。具体来说，本实施例中的翻转装置70包括安装架71和三轴机构72。其中，安装架71上设置有翻转机械手，该翻转机械手用于对烤盘100和/或筛盘32进行夹持和翻转，实际工作时，翻转机械手可以用于对烤盘100进行夹持和翻转，也可以用于对筛盘32进行夹持和翻转，还可以同时对烤盘100和筛盘32进行夹持和翻转，当翻转机械手对层叠设置在一起的烤盘100和筛盘32进行夹持和翻转时，可以同时对位于两者之间的钻料进行夹持和翻转。三轴机构72安装在机架10上，安装架71安装在三轴机构72上并在三轴机构72的带动下在储物装置、筛机30以及烘烤装置之间往复运动。当三轴机构72带动安装架71在储物装置、筛机30以及烘烤装置之间往复运动时，可以进行烤盘100、筛盘32以及钻料的移送。
101.参见图15和图16所示，本实施例中的三轴机构72是一种可以带动安装架71在空间内进行移动的机构，其包括x轴移送机构721、y轴移送机构722以及z轴移送机构723，y轴移送机构722可以沿x轴移送机构721运动，z轴移送机构723可以沿y轴移送机构722运动，安装架71安装在z轴移送机构723并可沿z轴移送机构723移动，如此，可以带动安装架71在空间内移动。可选地，本实施例中的x轴移送机构721、y轴移送机构722以及z轴移送机构723可以是滑轨机构、丝杠机构等，本技术中不作具体限定，只要是能够带动安装架71在空间内移动的机械结构，均在本技术的保护范围之内。
102.参见图17、图18、以及图22至图24所示，筛盘32的底部设置有两个筛盘固定座321，两个筛盘固定座321分别设置于筛盘32相对的两侧；烤盘100的底部设置有两个烤盘固定座101，两个烤盘固定座101分别设置于烤盘100相对的两侧。而翻转机械手包括第一旋转夹持部73和第二旋转夹持部74，第一旋转夹持部73和第二旋转夹持部74对称设置于安装架71相
对的两端，第一旋转夹持部73和第二旋转夹持部74用于从筛盘32和烤盘100相对的两侧对筛盘固定座321和烤盘固定座101进行夹持，并带动被夹持的烤盘100和/或筛盘32进行翻转。
103.也即是说，当三轴机构72带动安装架71运动时，位于安装架71两侧的第一旋转夹持部73和第二旋转夹持部74可以对烤盘100进行夹持，并带动被夹持的烤盘100进行翻转，还可以对筛盘32进行夹持，并带动被夹持的筛盘32进行翻转，还可以同时对筛盘32和烤盘100进行夹持，并带动筛盘32和烤盘100同时翻转，进而可以将夹持在筛盘32和烤盘100之间的钻料翻转过来，进而可以使得钻料的锥尖面朝上，当将烤盘100放置在承载部件61上，并利用第一旋转夹持部73和第二旋转夹持部74将筛盘32移开之后，钻料的锥尖面朝上，此后，在承载部件61上放置好塑料板90，再利用烤炉机构50对塑料板90进行烘烤，可以将塑料板90和钻料成型固定在一起。
104.本实施例中的安装架71的位于第一旋转夹持部73和第二旋转夹持部74之间的位置设置有避让空间711，通过在安装架71上设置避让空间711，可以避让开烤盘100和/或筛盘32，更适于烤盘100和/或筛盘32在安装架71上翻转。可选地，该避让空间711可以是避让凹槽，还可以是避让通孔等结构。
105.参见图18至图22所示，第一旋转夹持部73和第二旋转夹持部74均包括旋转主体701、烤盘机械手702和筛盘机械手703。其中，旋转主体701可转动地连接在安装架71上；烤盘机械手702和筛盘机械手703并排设置在旋转主体701上，烤盘机械手702用于对烤盘固定座101进行抓持，筛盘机械手703用于对筛盘固定座321进行抓持。也即是说，本实施例通过并排设置的烤盘机械手702和筛盘机械手703的作用，可以单独对筛盘32进行抓持并翻转，也可以单独对烤盘100进行抓持并翻转，还可以同时对层叠设置在一起的筛盘32和烤盘100进行抓持并翻转。
106.具体来说，本实施例中的旋转主体701可以是旋转块等结构，为了驱动该旋转块旋转，本实施例中的安装架71上设置有带轮机构712，该带轮机构712通过旋转电机7121、带轮组件7122、连接杆7123等结构组成，连接杆7123沿安装架71的长度方向延伸，且该连接杆7123的两端分别连接带轮组件7122，该带轮组件7122与旋转块驱动连接，当旋转电机7121带动连接杆7123转动时，可以同步带动位于连接杆7123两端的带轮组件7122以及旋转块，即旋转主体701旋转，如此，可以带动安装在旋转主体701上的烤盘机械手702和筛盘机械手703旋转，最终带动被烤盘机械手702和筛盘机械手703夹持的烤盘100和筛盘32旋转，结构简单，便于实现。当然，在本技术的其他实施方式中，旋转主体701还可以直接通过电机直接驱动，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
107.进一步地，本实施例中的烤盘固定座101上设置有烤盘卡持部102，而烤盘机械手702包括烤盘气缸7021和烤盘抓手7022，烤盘气缸7021固定安装在旋转主体701上，烤盘气缸7021沿烤盘100的径向伸缩；烤盘抓手7022设置于烤盘气缸7021的伸缩杆上，烤盘抓手7022上设置有与烤盘卡持部102相适配的烤盘夹持部70222。如此，当位于安装架71相对的两侧两个烤盘气缸7021同时伸出时，可以带动两个烤盘夹持部70222从烤盘100的两侧同步伸出以将烤盘卡持部102夹紧，最终实现对烤盘100的夹持。可选地，本实施例中的烤盘卡持部102和烤盘夹持部70222两者之一为卡槽，两者另一为卡凸，只要是能够实现配合以将烤盘100夹持固定的配合结构均可。
108.实际加工的过程中，位于烤盘100两侧的烤盘卡持部102不可避免的存在加工误差，且位于安装架71两侧的两个烤盘气缸7021也不可避免的存在安装和加工误差，如果将安装架71两侧的烤盘气缸7021设置为同样大小(即行程和推力大小均一样)的气缸，当两个烤盘气缸7021同时伸出时，很难使两个烤盘夹持部70222同时卡止在两个烤盘卡持部102内，也即是说，当将安装架71两侧烤盘气缸7021设置为同样大小的气缸时，不容易对烤盘100进行有效夹持。为此，本实施例中使设置于安装架71两侧的两个烤盘气缸7021中一个为大气缸，另一个为小气缸，该大气缸和小气缸(行程和推力大小至少之一不一样的两个气缸)的设置可以弥补烤盘气缸7021和烤盘100两侧的烤盘卡持部102的加工误差，能够快速地对烤盘100进行夹持。
109.进一步地，本实施例中的烤盘气缸7021的伸缩杆的端部设置有定位块70211，烤盘抓手7022包括定位框70221，烤盘夹持部70222设置于定位框70221上，定位框70221套设在定位块70211的外周并通过滑动组件7025与定位块70211连接，定位块70211和定位框70221之间设置有弹性件7023，定位框70221在三轴机构72带动烤盘机械手702下降到预定位置，并持续下降时相对定位块70211向上滑动并对弹性件7023施加抵顶力。可选地，本实施例中的弹性件7023可以是弹簧、弹性垫等结构。滑动组件7025可以是滑块和滑轨的配合结构，滑块和滑轨两者之一与定位块70211固定，两者另一与定位框70221固定，只要保证定位块70211和定位框70221可以发生相对滑动即可。
110.对应地，筛盘32上设置有筛盘卡持部3211，筛盘机械手703包括筛盘气缸7031和筛盘爪手7032，筛盘气缸7031固定安装在旋转主体701上，筛盘气缸7031沿筛盘32的径向伸缩；筛盘爪手7032设置于筛盘气缸7031的伸缩杆上，烤盘抓手7022上设置有与筛盘卡持部3211相适配的筛盘夹持部70321。如此，当位于安装架71相对的两侧两个筛盘气缸7031同时伸出时，可以带动两个筛盘夹持部70321从筛盘32的两侧同步伸出以将筛盘卡持部3211夹紧，最终实现对筛盘32的夹持。可选地，本实施例中的筛盘卡持部3211和筛盘夹持部70321两者之一为卡槽，两者另一为卡凸，只要是能够实现配合以将筛盘32夹持固定的配合结构均可。
111.实际加工的过程中，位于筛盘32两侧的筛盘卡持部3211不可避免的存在加工误差，且位于安装架71两侧的两个筛盘气缸7031也不可避免的存在安装和加工误差，如果将安装架71两侧的筛盘气缸7031设置为同样大小(即行程和推力大小均一样)的气缸，当两个筛盘气缸7031同时伸出时，很难使两个筛盘夹持部70321同时卡止在两个筛盘卡持部3211内，也即是说，当将安装架71两侧筛盘气缸7031设置为同样大小的气缸时，不容易对筛盘32进行有效夹持。为此，本实施例中使设置于安装架71两侧的两个筛盘气缸7031中一个为大气缸，另一个为小气缸，该大气缸和小气缸(行程和推力大小至少之一不一样的两个气缸)的设置可以弥补筛盘气缸7031和筛盘32两侧的筛盘卡持部3211的加工误差，能够快速地对筛盘32进行夹持。
112.参见图18至图24所示，本实施例中的筛盘32相对的两侧设置有定位件322，烤盘100上设置有与定位件322相适配的定位孔103。可选地，定位件322为定位销钉，通过定位销钉和定位孔103相配合，可以对层叠设置在一起的筛盘32和烤盘100进行定位，更适于对烤盘100和筛盘32进行同时夹持，进而便于对设置于两者之间的钻料移送至烤灶机构60上。
113.结合以上的结构具体介绍本实施例中的翻转装置70的工作过程为：当筛机30将钻
料的大面晃动至筛盘32的凹槽内之后，翻转装置70的三轴机构72带动安装架71移动至储物装置的上方，此时，利用三轴机构72带动安装架71下降，安装架71上的烤盘机械手702将储物装置上的烤盘100夹持后，三轴机构72带动安装架71上升，此后，控制旋转主体701旋转，即可将烤盘100翻转180
°
，使得烤盘100上与钻料的锥尖面对应的一面朝下。在此之后，利用三轴机构72带动烤盘100移动至筛机30的上方，并下放烤盘100，使烤盘100上的定位孔103与筛盘32上的定位件322配合好。完成烤盘100的放置后，三轴机构72带动安装架71继续下降，此时，烤盘100受到筛盘32的支撑力作用，会给烤盘机械手702施加反作用力，烤盘机械手702的定位框70221会相对定位块70211向上运动，定位框70221向上运动时，会对弹性件7023施加抵顶力，此时，弹性件7023被压缩。当三轴机构72带动安装架71继续下降到一定的位置之后，控制安装架71两侧的筛盘气缸7031伸出，进而可以带动筛盘机械手703将位于两者之间的筛盘32夹紧，此过程中，弹性件7023会释放其存储的弹性势能，对定位框70221施加反作用力，使得烤盘夹持部70222向下运动，同时带动被夹持的烤盘100朝向靠近筛盘32的方向运动，如此，可以对位于筛盘32和烤盘100之间的钻料进行有效夹持和固定。在此之后，继续利用三轴机构72带动安装架71上升，当筛盘32脱离筛机30一定距离之后，控制旋转主体701旋转180
°
，使烤盘100处于筛盘32的顶面，然后继续利用三轴机构72带动安装架71移动至承载部件61的上方后下方安装架71，此时，释放烤盘机械手702，将烤盘100放置在承载部件61上，此过程中，钻料可以在其自身重力的作用下同时被放置在烤盘100上，此时，钻料的大面朝上，此后，在承载部件61上放置好塑料板90后进行后续的工作即可。翻转装置70放置好烤盘100之后，继续利用三轴机构72带动安装架71上升，并同时带动旋转主体701旋转，进而使筛盘32的设置有凹槽的一面朝上之后，将筛盘32重新放回至筛机30上即可。之后使翻转装置70重复上述过程，可以对钻料进行不停的运送。
114.在实际工作的过程中，偶尔会出现部分钻料的大面与筛盘32的凹槽没有配合好的情况，当将烤盘100放置在筛机30上的筛盘32上时，这些没有配合好的钻料会杂乱地抵顶在烤盘100和筛盘32之间，烤盘100和筛盘32容易出现合盘不到位的情况，如此，会使得烤盘100和筛盘32之间的缝隙增大，当翻转烤盘100和筛盘32时，钻料容易从烤盘100和筛盘32之间的缝隙内掉落出来。为了解决该问题，本技术中的定位框70221上设置有检测元件7024，当安装架71向下运动并带动烤盘机械手702和筛盘机械手703将烤盘100和筛盘32夹紧的过程中，设置于定位框70221上的检测元件7024可以对烤盘机械手702和筛盘机械手703之间的距离进行检测，当烤盘100和筛盘32之间抵顶有钻料时，定位框70221会被顶起并相对定位块70211朝向远离筛盘32的方向运动，此时烤盘机械手702和筛盘机械手703之间的距离会增大，也即是说，当检测元件7024检测到定位框70221和筛盘机械手703之间的具有大于预定的值时，则说明烤盘100和筛盘32之间卡设有配合不到位的钻料，烤盘100和筛盘32合盘不到位，此时，则需要对筛盘32进行重新晃动以使得钻了很好地配合在筛盘32上；当检测元件7024检测到定位框70221和筛盘机械手703之间的具有小于等于预定的值时，则说明筛盘32和烤盘100之间没有配合不到位的钻料，烤盘100和筛盘32合盘到位，可以继续后续的工作流程。也即是说，本实施例中的检测元件7024可以判断被所述翻转机械手抓持的所述烤盘100和所述筛盘32是否合盘到位，能够避免钻料在翻转的过程中从烤盘100和筛盘32之间的缝隙内掉落出来。可选地，该检测元件7024例如可以是距离传感器或者位移传感器等结构。
115.参见图25至图27所示，当将钻料移送至烘烤装置上之后，烤灶机构60的旋转机构64旋转，可以将放置有烤盘100和钻料的承载部件61旋转至烤炉机构50的底部，通过烤炉机构50对钻料和塑料板90进行烘烤并成型固定。
116.具体来说，本实施例中的烤炉机构50包括烤炉主体51，该烤炉主体51通过旋转提升组件52安装在机架10上，且烤炉主体51的底面设置有微晶玻璃511。实际工作的过程中，烤炉主体51可以在旋转提升组件52的带动下旋转升降，进而可以向靠近或者远离承载部件61的方向运动，具体可以根据实际的需求对塑料板90进行加热和烘烤，便于将塑料板90和钻料很快地成型固定在一起。与此同时，由于烤炉主体51的底部设置有微晶玻璃511，通过该微晶玻璃511的作用，能够将热量快速定向地传输至塑料板90，能够提高塑料板90和钻料的成型效率，降低热损耗。
117.可选地，本实施例中旋转提升组件52包括升降气缸和旋转控制电机等结构，只要是能够带动烤炉主体51升降和旋转的机械结构，均在本技术的保护范围之内，本技术中不作具体的限定。
118.参见图26至图31所示，其中，图27和图30中为了显示承载板6122，使承载板6122凸出于塑料板90的上面，实际使用过程中，塑料板90始终位于承载板6122的上方，请阅读者知悉。本实施例中的烤灶机构60还包括烤灶底座62和压环部件63。其中，烤灶底座62通过烤灶旋转机构64安装在机架10上，承载部件61可以设置为两个或者两个以上，本实施例中的附图中示出了承载部件61为两个时的情况，实际安装时，两个承载部件61分别安装在烤灶底座62相对的两端；对应地，压环部件63也为两个，两个压环部件63可移动且可升降地设置于烤灶底座62上，两个压环部件63与两个承载部件61一一对应地设置，压环部件63包括压环631，该压环631具有移动至承载部件61上方的第一位置和偏离承载部件61的第二位置，压环部件63处于第一位置并向下移动，可以用于将塑料板90压紧于放置在承载部件61上的烤盘100上。
119.可选地，本实施例中烤灶旋转机构64包括旋转驱动电机(图中未示出)、主动齿轮(图中未示出)、从动齿轮(图中未示出)和旋转轴641，其中，旋转驱动电机安装在机架10上，主动齿轮固定连接在旋转驱动电机的主轴上，从动齿轮套设在旋转轴641上，旋转轴641与烤灶底座62连接，旋转驱动电机工作时，可以带动主动齿轮、从动齿轮以及旋转轴641旋转，进而可以带动烤灶底座62转动以带动两个承载部件61中的一个移动至烤炉机构50的底部，结构简单，便于实现。
120.实际工作时，首先使压环631移动至偏离承载部件61的位置，即第二位置，此时可以将烤盘100、钻料以及塑料板90放置在承载部件61上，此后，使压环631移动至承载部件61上并向下将塑料板90压紧在烤盘100上，能够提高塑料板90和钻料的成型效率和可靠性。
121.具体来说，承载部件61包括环形灶头611和承载组件612，其中，环形灶头611包括环形内灶6111和升降外灶6112，该环形内灶6111固定在烤灶底座62上，升降外灶6112可升降地套设在环形内灶6111的外周；承载组件612设置于环形内灶6111内部，承载组件612包括升降气缸6121和设置在升降气缸6121上的承载板6122。实际工作时，首先将升降外灶6112升起，同时利用升降气缸6121将承载板6122升起，当将烤盘100放置在承载板6122上之后，利用其他结构将塑料板90放置在烤盘100上之后，使压环631移动至承载部件61的上方，然后使升降外灶6112、升降气缸6121以及压环631同步下降至预定的位置后，使承载有该烤
盘100、钻料和塑料板90的承载部件61移动至烤炉机构50的下方进行固定成型即可。
122.进一步地，本实施例中的环形内灶6111与烤灶底座62围设形成空腔602，该空腔602的底部设置有抽真空通道603和换气通道(图中未示出)，该抽真空通道603内设置有第一控制阀(图中未示出)，换气通道内设置有第二控制阀(图中未示出)。可选地，本实施例中的第一控制阀和第二控制阀例如可以是电磁开关阀等结构。当将烤盘100和塑料板90放置在承载部件61上之后，烤盘100和塑料板90可以将空腔602密封，此时，对空腔602抽真空，可以使得塑料板90与钻料很好地贴合在一起，当烤炉机构50对塑料板90进行烘烤时，能够加快塑料板90与钻料的成型固定效率。当烤炉机构50对塑料板90加热一段时间之后，空腔602内的气压会升高，当空腔602内的气压高于外界气压之后，容易将塑料板90顶离钻料，此时，通过开启换气通道内的第二控制阀，将空腔602与外界连通，使得空腔602与外界大气压保持连通，可以实现空腔602与外界大气压的平衡，避免塑料板90与钻料发生分离。
123.进一步地，本实施例中的承载板6122包括圆盘部61221和外延部61222，至少两个外延部61222对称设置在圆盘部61221的外周。通过圆盘部61221和外延部61222的协同作用，可以增加承载板6122与烤盘100之间的接触面积，能够更好地对烤盘100进行支撑。
124.进一步地，本实施例中的承载部件61还包括导向柱613、连接杆614以及外灶驱动件615，其中，两根导向柱613可升降地安装在烤灶底座62上，两根导向柱613分别设置在升降外灶6112相对的两侧，导向柱613的顶端与升降外灶6112固定连接；连接杆614的两端分别与两根导向柱613的底端连接；外灶驱动件615设置于烤灶底座62的底部，并与连接杆614驱动连接以驱动连接杆614沿烤灶底座62的高度方向升降。当外灶驱动件615驱动连接杆614升降时，可以带动导向柱613升降，进而带动升降外灶6112升降，结构简单，稳定可靠。可选地，本实施例中的外灶驱动件615可以是驱动气缸等结构，只要是可以带动连接杆614升降的其他结构均可以，本技术中不作具体的限定。
125.进一步地，市面上的塑料板90大多为八边形pvc板，该八边形pvc板尤其为正八边形pvc板，为了对塑料板90进行很好的支撑，本实施例中的升降外灶6112的顶端设置有环形外凸缘61121，该环形外凸缘61121与塑料板90相适配以用于对塑料板90进行支撑。具体来说，环形外凸缘61121尤其为一个外侧边为八边形的环形外凸缘结构，当烤炉机构50对塑料板90进行烘烤的过程中，该环形外凸缘61121能够对八边形的塑料板90进行支撑。相对于不设置有环形外凸缘61121的结构而言，本实施例中烤炉机构50对塑料板90进行烘烤时，在环形外凸缘61121的支撑下，塑料板90的外边缘不容易发生下榻变形，更便于后续流程对塑料板90进行吸附以将成型在一起的塑料板90和钻料从承载部件61上移走。
126.在进行塑料板90和钻料进行成型固定之后，通常需要对塑料板90进行冷却，实际冷却的过程中，冷水可以从承载部件61的上方向下喷淋，为了将喷淋在塑料板90上的水排出，本实施例中的环形外凸缘61121的外周设置有导流凹槽61122，该导流凹槽61122的底部设置有排水通道，喷淋在塑料板90上的水可以进入至导流凹槽61122内，然后经过与导流凹槽61122连通的排水通道排出烫钻设备。
127.进一步地，本实施例中的压环部件63还包括移动升降组件，该移动升降组件包括压环气缸632、滑动块633和丝杠634，丝杠634安装在烤灶底座62上并从一个承载部件61延伸至另一个承载部件61，滑动块633可滑动地设置于丝杠634上，压环气缸632设置于滑动块633上以驱动压环631升降。实际设计的过程中，压环气缸632为两个，两个压环气缸632分别
设置在滑动块633相对的两侧，压环631为一个圆环结构，该压环631的底部分别连接在两个压环气缸632的顶端。实际工作时过程中，可以在烤灶底座62上设置电机等驱动结构带动丝杠634转动，进而可以带动滑动块633沿丝杠634运动，从而带动安装在滑动块633上的压环631及压环气缸632往复运动，最终带动压环631移动至承载部件61上或者偏离承载部件61。压环631移动至承载部件61上之后，压环气缸632带动压环631下降，可以带动压环631下降将塑料板90压紧在烤盘100和钻料上，并移动至烤炉机构50下进行烘烤即可。
128.可选地，压环631的底面设置有第一密封圈6311，通过该第一密封圈6311的作用，可以提高压环631对塑料板90和烤盘100的压紧密封性；环形内灶6111和升降外灶6112之间设置有第二密封圈604，通过该第二密封圈604的作用，可以对环形内灶6111和升降外灶6112之间的间隙进行密封，当对塑料板90和钻料进行成型固定时，能够提高两者的成型效率。
129.进一步地，本实施例中的烤灶底座62上表面除去承载部件61的位置盖设有隔热防护板605，通过该隔热防护板605的作用，可以对烤灶机构60上的线路进行防护，避免烤炉机构50对塑料板90进行加热的过程中将烤灶机构60上的线路等被烤坏。
130.参见图1至图3、以及图32至图33所示，本实施例中的储物装置包括至少两个烤盘存储支架41，该烤盘存储支架41用于存储烤盘100；而烫钻设备还包括烤盘移动装置110，该烤盘移动装置110用于在烤灶机构60和烤盘存储支架41之间进行烤盘100的移送。实际使用的过程中，通过烤盘移动装置110的作用，可以将烤盘100从烤灶机构60上移动至烤盘存储支架41上。
131.具体来说，烤盘移动装置110包括水平导轨111、安装支架112、机械手升降机构113以及悬臂机构114。水平导轨111设置于储物装置与烤灶机构60之间；安装支架112可移动地设置于水平导轨111上；机械手升降机构113安装在安装支架112上并可沿安装支架112的高度方向升降；悬臂机构114包括悬臂1141、旋转气缸1142以及烤盘夹持组件1143，悬臂1141可转动地安装在机械手升降机构113上，烤盘夹持组件1143安装在旋转气缸1142的底部并在旋转气缸1142的带动下旋转，旋转气缸1142设置于悬臂1141远离机械手升降机构113的一端。
132.工作时，安装支架112可以沿水平导轨111移动以靠近烤灶机构60或者靠近烤盘存储支架41，当安装支架112移动至靠近烤灶机构60时，通过旋转气缸1142带动悬臂1141转动，可以将悬臂1141转动至烤灶机构60的上方，此后，机械手升降机构113下降，可以将烤盘夹持组件1143下方至承载部件61上而将烤盘100抓持住，之后，机械手升降机构113升起，悬臂1141旋转至偏离烤灶机构60，然后使安装支架112移动至靠近烤盘存储支架41的位置，最后将烤盘100放置在烤盘存储支架41上即可。移动过程中，由于悬臂机构114上设置有旋转气缸1142，通过旋转气缸1142的作用，可以带动烤盘夹持组件1143旋转，如此，可以将被烤盘夹持组件1143夹持的烤盘100转动至合适的位置以便于很好地将烤盘100放置在烤盘存储支架41上。需要说明的是，此处所述的旋转气缸1142的旋转是指水平转动，其转动的目的在于使得烤盘100上的烤盘固定座101很好地与烤盘存储支架41对应的位置配合，并非翻转。
133.可选地，本实施例中的水平导轨111和机械手升降机构113可以是丝杠机构、带轮机构等等可以实现水平移动或者升降运动的机构，本技术中不作具体限定。烤盘夹持组件
1143可以是夹爪、还可以是通过气缸控制伸缩的夹块结构等，本技术中不作具体限定。
134.再次参见图1至图3所示，本实施例中的烤盘存储支架41可以设置为两个、也可以设置为两个以上。实际设计时，本实施例中的至少两个烤盘存储支架41中的至少一个设置有冷却机构42，该冷却机构42用于对烤盘100进行冷却，可选地，该冷却机构42可以是冷风机等结构。通过设置多个烤盘存储支架41和冷却机构42，不仅能够对烤盘100进行有效冷却，还能够给烤盘100的移送提供便利，可以在一定程度上提高本实施例中的烫钻设备的工作效率。
135.参见图1至图3、图34至图35所示，储物装置还包括pvc板上料机构43，该pvc板上料机构43包括支撑块431、升降上料组件432以及分离机构433。支撑块431设置于升降上料组件432并在升降上料组件432的带动下升降；分离机构433包括定位架4331和分离倒钩4332，定位架4331围设形成与支撑块431相适配的升降空间，分离倒钩4332设置于定位架4331的顶端。
136.使用时，首先将多片塑料板90层叠放置于支撑块431上，此后，如果需要使用塑料板90时，只需要利用升降上料组件432带动支撑块431向上运动，此过程中，定位架4331可以对塑料板90进行限位，避免塑料板90在支撑块431上升的过程中发生掉落。当利用吸附机械手80对支撑块431最上面的塑料板90进行吸附时，由于塑料板90为具有一定柔性的薄片状结构，很容易出现一次吸附多块塑料板90的情况。为了解决该问题，本实施例中在定位架4331的顶端设置分离倒钩4332，通过该分离倒钩4332的作用，可以将最上层的塑料板90与其余塑料板90分离开，保证吸附机械手80每次吸附的塑料板90仅仅为支撑块431最上层的一块塑料板90。
137.参见图36至图38所示，本实施例中的吸附机械手80包括移动架81以及真空吸嘴82，移动架81可移动地安装在机架10上并在升降上料组件432与烤灶机构60之间往复移动；多个真空吸嘴82安装在移动架81上以用于对塑料板90、及成型在一起的塑料板90和钻料进行移送。
138.具体来说，塑料板90为八边形板，真空吸嘴82多于八个，其中，八个真空吸嘴82与八边形板的八个顶角一一对应地设置，剩余真空吸嘴82位于移动架81的与分离倒钩4332对应的位置处。通过与八边形板的八个顶角上真空吸嘴82的作用，可以对塑料板90进行有效吸附，与此同时，由于分离倒钩4332会对塑料板90施加一定的阻挡力，通过使剩余真空吸嘴82位于移动架81的与分离倒钩4332对应的位置处，可以在分离倒钩4332处加强吸附机械手80对塑料板90的吸附力，能够提高吸附机械手80对塑料板90的吸附稳定性。
139.如前文所述，当烤炉机构50对烤灶机构60上的塑料板90和钻料进行烘烤成型之后，需要对成型在一起的塑料板90和钻料进行冷却，为了对塑料板90和钻料进行冷却，本实施例中的吸附机械手80上设置有水冷组件83，该水冷组件83用于向烤灶机构60喷水以对成型在一起的塑料板90和钻料进行冷却。可选地，该水冷组件83设置于移动架81上，水冷组件83包括喷淋升降机构831和喷淋头832，喷淋升降机构831安装在移动架81上；多个喷淋头832安装在喷淋升降机构831上并在喷淋升降机构831的带动下升降。当喷淋升降机构831带动喷淋头832升降的过程中，且喷淋在塑料板90上的圆锥体8301的底面的面积不同，具体来说，喷淋头832越靠近塑料板90，圆锥体8301的底面越小，其喷淋面积越小，喷淋头832越远离塑料板90，圆锥体8301的底面越大，其喷淋面积越大，也即是说，通过喷淋升降机构831带
动喷淋头832升降，可以对喷淋头832喷淋的面积进行调节，更适于根据需求对塑料板90进行有效冷却。
140.可选地，本实施例中的喷淋升降机构831可以是升降气缸等结构，只要是能够带动喷淋头832升降的结构即可，本技术中不作具体限定。
141.参见图39和图40所示，本技术的烫钻设备还包括定型机构120和推出机构130。其中，定型机构120安装在机架10上，该定型机构120包括圆盘升降组件121和设置在圆盘升降组件121顶端的定型圆盘122，定型圆盘122的上表面为平面1221，可选地，该圆盘升降组件121可以是升降气缸等结构；推出机构130设置于机架10上以用于将定型圆盘122上的物料推出烫钻设备，可选地，推出机构130包括推板131和推出气缸132等结构，推出气缸132带动推板131运动，可以将定型后的塑料板90和钻料推出烫钻设备。
142.工作时，圆盘升降组件121升起，可以将定型圆盘122升起，当将塑料板90和钻料成型固定在一起之后，通过吸附机械手80的作用，可以将塑料板90和钻料吸附至定型机构120上，通过定型圆盘122上的平面1221，可以保证成型在一起的塑料板90和钻料的平整度。定型完成之后，使圆盘升降组件121下降至与推出机构130平齐，通过推出机构130推出烫钻设备进行打磨即可。
143.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
144.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。