一种涵洞快速施工行走式台车及其使用方法与流程

1.本发明涉及涵洞施工技术领域，具体涉及一种涵洞快速施工行走式台车及其使用方法。


背景技术：

2.目前随着大城市的快速发展，地面道路交通错综复杂，各种下穿隧道层出不穷。在进行下穿隧道即涵洞的施工时，需要将整个地下通道实行分段式浇筑施工以减少占用施工场地的时间以及减少对地面交通的妨碍。模板台车是一种广泛应用于公路、铁路、水电、城市铁路等隧道施工中的大型钢结构模板系统。模板台车的模板由顶模、两边的侧模、模板之间相连而成，顶模板上端设有注浆口，该注浆口与注浆管、注浆泵连接，用于混凝土浇筑。
3.具有行走功能的台车，虽然利于台车整体的移动，但是在移动中，需要对内模板和外模板进行高度方向的移动，以不影响台车的正常行走，而在进行拆模时，需要对内模板和外模板进行水平方向的移动，从而实现拆模。现有技术中，内模板和外模板水平和高度方向的移动为分开进行，造成装置整体结构复杂，操作不方便等问题。同时由于涵洞的宽度不同，现有的台车不方便进行宽度的调整，无法适用多种跨径涵洞的施工。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种涵洞快速施工行走式台车及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本发明提出了一种涵洞快速施工行走式台车，包括两个架体，所述架体连接有行走轮，两个架体之间可拆卸连接有连接架，所述架体通过两组第一平行四边形支架转动连接有外模板，两组第一平行四边形支架之间连接有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第一油缸，所述第一油缸另一端与所述架体铰接；所述架体通过两组第二平行四边形支架转动连接有内模板，两组第二平行四边形支架之间连接有第二连接杆，所述第二连接杆铰接有第二油缸，所述第二油缸另一端与所述架体铰接；所述第一平行四边形支架和所述第二平行四边形支架倾斜方向相反。
7.优选的，所述第一平行四边形支架包括两个第一连杆，所述第一连杆一端与所述外模板铰接，所述第一连杆另一端与所述架体铰接，两个第一连杆平行设置，所述第一油缸、第一连杆和架体相互配合形成三角形形状。
8.优选的，所述第二平行四边形支架包括两个第二连杆，所述第二连杆一端与所述内模板铰接，所述第二连杆另一端与所述架体铰接，两个第二连杆平行设置，所述第二油缸、第二连杆和架体相互配合形成三角形形状。
9.优选的，所述连接架一端开设有卡槽，所述卡槽内设置有水平方向滑动的滑板和竖直方向滑动的卡块，所述滑板通过第二弹簧与所述连接架相连，所述卡块通过第一弹簧与所述连接架相连。
10.优选的，所述连接架另一端固定连接有连接块，所述连接块内开设有空腔，所述空腔内设置有水平方向滑动的锥形卡块，所述锥形卡块通过第三弹簧与所述连接块相连，所述连接块外壁固定连接有与所述锥形卡块相适配的锥形套，所述锥形卡块设置在所述锥形套和所述连接架之间，所述第二弹簧的弹力大于所述第三弹簧的弹力。
11.优选的，所述锥形卡块固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与所述连接块固定连接，所述第三弹簧套设在所述伸缩杆上，所述第三弹簧一端与所述锥形卡块相连，所述第三弹簧另一端与所述连接块相连。
12.优选的，所述锥形套靠近锥形卡块的一侧设置有第一直面，所述锥形套另一侧设置有第一斜面，所述卡块靠近滑板的一侧设置有第二直面，所述卡块另一侧设置有第二斜面。
13.优选的，还包括滑套，所述连接架开设供所述滑套穿过的通孔，所述架体开设有若干个供所述滑套穿过的限位孔；所述滑套内设置有竖直方向滑动的滑杆和若干个水平方向滑动的限位球，所述滑杆设置在所述限位球之间，所述滑杆开设有与所述限位球相适配的凹槽。
14.优选的，所述滑杆一端穿出所述滑套，所述滑杆通过第四弹簧与所述滑套相连；所述滑套固定连接有固定块，所述架体设置在所述固定块和所述限位球之间；所述滑杆包括限位部，所述限位部两侧设置有所述凹槽，当限位球和限位部相接触时，所述限位球一端位于所述滑套外侧。
15.本发明还提出了一种涵洞快速施工行走式台车的使用方法，采用上述的一种涵洞快速施工行走式台车，包括以下步骤：
16.当需要增加架体的宽度时：
17.选择指定大小的连接架，通过移动连接架，使连接块的一端移动到卡槽内，随着连接块的移动，在锥形套的作用下，带动卡块向内移动，使第一弹簧压缩，从而使锥形套移动到卡块和滑板之间，此时滑板和连接块相接触，从而使第一弹簧处于压缩状态，锥形套和卡块相接触后，从而实现相邻连接架的连接工作，从而实现架体宽度的增加；
18.当需要减小架体的宽度时：
19.通过移动连接架，使连接块继续向卡槽内移动，使第一弹簧进一步压缩，在锥形卡块的作用下，带动卡块向内移动，使第一弹簧压缩，使锥形卡块移动到锥形套和卡块之间，向外移动连接架，使锥形卡块卡合在锥形套内，使第三弹簧压缩，锥形卡块带动锥形套移出卡槽，从而实现相邻连接架的拆卸工作，从而完成架体宽度的减小；
20.当需要架体和连接架连接时：
21.通过移动连接架，使连接架的通孔移动到架体的限位孔一侧，将滑套穿入通孔和限位孔内，随着按压滑杆，使限位球移动到凹槽内，从而使滑套贯穿通孔和限位孔，在第四弹簧的作用下带动滑杆移动，使限位球移动到滑套外侧，固定块和限位球相互配合，实现架体和连接架的连接；
22.启动第一油缸和第二油缸，第一油缸通过第一平行四边形支架带动外模板转动，第二油缸通过第二平行四边形支架带动内模板转动，外模板和内模板相互配合，从而完成墙体的浇注工作。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1.本发明中设置有连接架，当相邻连接架之间进行连接时，可通过使连接块移动到卡槽内，在第二弹簧的作用下，推动锥形套移动，从而使锥形套的第一直面和卡块的第一直面相接触，实现连接架的固定工作，在需要拆卸时，可使连接块继续向卡槽内移动，使锥形卡块跃过卡块后卡合到锥形套内，此时锥形卡块向外移动，可带动锥形套移出卡槽，从而实现连接架的拆卸工作，操作方便，只需控制连接架移动，即可实现连接架的连接，从而实现架体宽度的调整，在不同跨度尺寸的涵洞可以实现通用，节省施工成本与时间成本。
25.2.本发明中还设置有滑套，通过将滑套移动到连接架的通孔和架体的限位孔内，在第四弹簧的作用下，可带动滑杆复位，使限位球移动到限位部一侧，此时限位球移出滑套，限位球和固定块相互配合，可实现架体和连接架的连接工作，操作方便，只需拉动滑杆即可，可实现架体宽度小范围的调整工作，实现任意施工跨度的调节。
26.3.本发明还设置平行四边形支架，通过油缸可带动平行四边形支架转动，利于平行四边形转动的特点，使内模板和外模板边抬升边向外移动，实现拆模的同时，又可实现内模板和外模板高度的调整，便于通过行走轮带动架体行走，在进行浇筑时，可使内模板和外模板移动到行走轮底面共面的位置，使内模板和外模板完全落到涵洞底板上，便于浇注的进行。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是本发明整体主视图；
29.图2是图1中a方向结构示意图；
30.图3是图1中a方向结构示意图(工作状态下)；
31.图4是图1中b方向结构示意图。
32.附图标记说明:
33.1架体；11行走轮；12限位孔；2连接架；21卡槽；3外模板；31第一连杆；32第一油缸；33固定锥；4内模板；41第二连杆；42第二油缸；5涵洞底板；51墙体；6滑板；61第一弹簧；62卡块；63第二弹簧；7连接块；71空腔；72锥形套；73第三弹簧；74伸缩杆；75锥形卡块；8滑套；81滑杆；82第四弹簧；83限位球；84凹槽；85限位部。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.参考附图1-4，本实施例提出了一种涵洞快速施工行走式台车，包括两个架体1，架体1连接有行走轮11，行走轮11可设置有若干个，通过行走轮11可控制架体1行走，可采用具有自锁功能的行走轮11，从而实现架体1移动后的刹车工作，同时行走轮11还可连接有电机，通过电机驱动行走轮11转动，实现架体1的行走。
36.架体1通过两组第一平行四边形支架转动连接有外模板3，两组第一平行四边形支架之间连接有第一连接杆，第一连接杆铰接有第一油缸32，第一油缸32另一端与架体1铰
接，第一油缸32工作时，可带动第一连接杆移动，进而带动第一平行四边形支架转动，实现外模板3的移动。
37.第一平行四边形支架包括两个第一连杆31，第一连杆31一端与外模板3铰接，第一连杆31另一端与架体1铰接，两个第一连杆31平行设置，第一油缸32、第一连杆31和架体1相互配合形成三角形形状。第一连接杆连接在位于上方的两个第一连杆31之间，第一连接杆可设置在第一连杆31的中间位置。
38.架体1通过两组第二平行四边形支架转动连接有内模板4，两组第二平行四边形支架之间连接有第二连接杆，第二连接杆铰接有第二油缸42，第二油缸42另一端与架体1铰接，第二油缸42工作时，可带动第二连接杆移动，进而带动第二平行四边形支架转动，实现内模板4的移动。
39.第二平行四边形支架包括两个第二连杆41，第二连杆41一端与内模板4铰接，第二连杆41另一端与架体1铰接，两个第二连杆41平行设置，第二油缸42、第二连杆41和架体1相互配合形成三角形形状。第二连接杆连接在位于上方的两个第二连杆41之间，第二连接杆可设置在第二连杆41的中间位置。
40.第一平行四边形支架和第二平行四边形支架倾斜方向相反。以其中一个架体1为例，第一油缸32和第二连杆41的倾斜方向相同，第二油缸42和第一连杆31的倾斜方向相同。
41.当第二油缸32转动时，可带动外模板3向外移动，当第二油缸42转动时，可带动内模板4向内移动，同时外模板3和内模板4的高度均上升，从而实现拆模，并且此时外模板3和内模板4的高度均高于行走轮11的底面，也不会影响到架体1的正常行走。
42.通过一个油缸即可带动模板水平方向移动的同时，还带动模板竖直方向移动，且利用平行四边形自身的特点，使外模板3和内模板4始终保持竖直方向，外模板3的底端还螺纹连接有固定锥33，通过固定锥33可旋入涵洞底板5内，利于实现外模板3保持竖向，便于墙体51的浇注，另外油缸、连杆和架体还可组成三角形结构，利于平行四边形支架保持稳定，防止其晃动。
43.考虑到外模板3和内模板4之间距离的调整，架体1还可滑动连接有竖直板，竖直板通过第三油缸和架体1相连。第二连杆41和第二油缸42的另一端均与竖直板铰接，第三油缸工作时，可驱动竖直板水平方向滑动，从而带动内模板4水平方向移动，实现外模板3和内模板4之间距离的调整，适应不同的浇注宽度。
44.两个架体1之间可拆卸连接有连接架2，连接架2一端开设有卡槽21，卡槽21内设置有水平方向滑动的滑板6和竖直方向滑动的卡块62，滑板6通过第二弹簧63与连接架2相连，卡块62通过第一弹簧61与连接架2相连。
45.第二弹簧63设置在滑板6和连接架2之间，第二弹簧63一端和连接架2相连，第二弹簧63另一端和滑板6相连，滑板6仅可沿水平方向滑动，第二弹簧63用于滑板6的复位工作，初始状态下，在第二弹簧63的作用下，滑板6位于卡块62一侧。
46.连接架2上下两端开设有滑槽，卡块62滑动设置在滑槽内，第一弹簧61设置在卡块62和连接架2之间，第一弹簧61一端和卡块62相连，第一弹簧61另一端和连接架2相连，第一弹簧61用于卡块62的复位工作，初始状态下，在第一弹簧61的作用下，卡块62一端移出滑槽后滑动设置在卡槽21内。
47.连接架2另一端固定连接有连接块7，连接块7内开设有空腔71，空腔71内设置有水
平方向滑动的锥形卡块75，锥形卡块75通过第三弹簧73与连接块7相连，连接块7外壁固定连接有与锥形卡块75相适配的锥形套72，锥形卡块75设置在锥形套72和连接架2之间。
48.锥形卡块75固定连接有伸缩杆74，伸缩杆74另一端与连接块7固定连接，第三弹簧73套设在伸缩杆74上，第三弹簧73一端与锥形卡块75相连，第三弹簧73另一端与连接块7相连。
49.在伸缩杆74的作用下，使锥形卡块75仅可水平方向滑动，第三弹簧73始终处于压缩的状态，在第三弹簧73的作用下，使锥形卡块75和连接块7相接触，此时锥形卡块75和锥形套7之间的间隙略大于卡块62的宽度。
50.锥形套72靠近锥形卡块75的一侧设置有第一直面，锥形套72另一侧设置有第一斜面，卡块72靠近滑板6的一侧设置有第二直面，卡块72另一侧设置有第二斜面。
51.第二弹簧63的弹力远大于第三弹簧73的弹力。当锥形套72带动卡块62移动后，锥形套72可跃过卡块62，此时锥形套72的第一直面和卡块62的第二直面相接触，可实现相邻连接架2的连接工作。
52.随着连接架2移动移动，可使锥形卡块75跃过卡块62，而此时由于第二弹簧63的弹力更大，因此当向外拉动连接架2时，会使第三弹簧73先进行压缩，锥形套72的一直面开设有锥形槽，此时锥形卡块75可卡合在锥形套72的锥形槽内，锥形卡块75两端点之间的距离略大于锥形套72两端点之间的距离，便于锥形卡块75带动锥形套72跃过卡块62。
53.在进行相邻连接架2的连接时，考虑到连接架2自身的重量，可通过在连接架2底端加装行走轮，或者采用行走小车，将连接架2放置在行走小车上，便于实现连接架2的移动，从而实现相邻连接架2之间的拼装，实现架体1宽度的调整。
54.还包括滑套8，连接架2开设供滑套8穿过的通孔，架体1开设有若干个供滑套8穿过的限位孔12；滑套8内设置有竖直方向滑动的滑杆81和若干个水平方向滑动的限位球83，滑杆81设置在限位球83之间，滑杆81开设有与限位球83相适配的凹槽84。
55.在进行架体1和连接架2的连接时，架体1移动到连接架2之间，可使滑套8依次穿设连接架2的通孔、架体1的限位孔12和连接架2另一侧的通孔。通过设置的若干个限位孔12，可使滑套8穿设在限位孔12内，可实现架体1宽度的小范围调整工作，实现架体1宽度的精准调整，实现任意施工跨度的调节。
56.滑套8采用一端开口结构，滑杆81一端穿出滑套8的开口后连接有把手，滑杆81通过第四弹簧82与滑套8相连；滑套8固定连接有固定块，架体1设置在固定块和限位球83之间。
57.滑杆81包括限位部85，限位部85两侧设置有凹槽84，第四弹簧82用于滑杆81的复位工作，当第四弹簧82处于原长时，限位球83和限位部85相接触时，限位球83一端位于滑套8外侧，此时限位球83之间的距离大于限位孔12的孔径，滑套8连接有止块，防止限位球83完全移出滑套8。
58.第四弹簧82设置在固定块内，第四弹簧82套设在滑杆81上，第四弹簧82一端和滑杆81相连，第四弹簧82另一端和固定块相连。连接架2通孔的孔径和限位孔12的孔径直径相同，固定块的宽度大于限位孔12的孔径。
59.本发明还提出了一种涵洞快速施工行走式台车的使用方法，采用本实施例所述的一种涵洞快速施工行走式台车，包括以下步骤：
60.当需要增加架体1的宽度时：
61.选择指定大小的连接架2，通过移动连接架2，使连接块7的一端移动到卡槽21内，随着连接块7的移动，在锥形套72的作用下，带动卡块62向内移动，使第一弹簧61压缩，从而使锥形套72移动到卡块62和滑板6之间，此时滑板6和连接块7相接触，从而使第一弹簧61处于压缩状态，锥形套72和卡块62相接触后，从而实现相邻连接架2的连接工作，从而实现架体1宽度的增加；
62.当需要减小架体1的宽度时：
63.通过移动连接架2，使连接块7继续向卡槽21内移动，使第一弹簧61进一步压缩，在锥形卡块75的作用下，带动卡块62向内移动，使第一弹簧61压缩，使锥形卡块75移动到锥形套72和卡块62之间，向外移动连接架2，使锥形卡块75卡合在锥形套72内，使第三弹簧73压缩，锥形卡块75带动锥形套72移出卡槽21，从而实现相邻连接架2的拆卸工作，从而完成架体1宽度的减小；
64.当需要架体1和连接架2连接时：
65.通过移动连接架2，使连接架2的通孔移动到架体1的限位孔12一侧，将滑套8穿入通孔和限位孔12内，随着按压滑杆81，使限位球83移动到凹槽84内，从而使滑套8贯穿通孔和限位孔12，在第四弹簧82的作用下带动滑杆81移动，使限位球83移动到滑套8外侧，固定块和限位球83相互配合，实现架体1和连接架2的连接；
66.启动第一油缸32和第二油缸42，第一油缸32通过第一平行四边形支架带动外模板3转动，第二油缸42通过第二平行四边形支架带动内模板4转动，外模板3和内模板4相互配合，从而完成墙体51的浇注工作。
67.需要说明的是，当相邻连接架2之间进行连接时，可通过使连接块7移动到卡槽21内，在第二弹簧63的作用下，推动锥形套72移动，从而使锥形套72的第一直面和卡块62的第一直面相接触，实现连接架2的固定工作，在需要拆卸时，可使连接块7继续向卡槽21内移动，使锥形卡块75跃过卡块72后卡合到锥形套72内，此时锥形卡块75向外移动，可带动锥形套72移出卡槽21，从而实现连接架2的拆卸工作，操作方便，只需控制连接架2移动，即可实现连接架2的连接，从而实现架体1宽度的调整，在不同跨度尺寸的涵洞可以实现通用，节省施工成本与时间成本。
68.另外，通过将滑套8移动到连接架2的通孔和架体1的限位孔12内，在第四弹簧82的作用下，可带动滑杆81复位，使限位球83移动到限位部85一侧，此时限位球83移出滑套8，限位球85和固定块相互配合，可实现架体1和连接架2的连接工作，操作方便，只需拉动滑杆81即可，可实现架体1宽度小范围的调整工作，实现任意施工跨度的调节。
69.另外，还设置有平行四边形支架，通过油缸可带动平行四边形支架转动，利于平行四边形转动的特点，使内模板4和外模板3边抬升边向外移动，实现拆模的同时，又可实现内模板4和外模板3高度的调整，便于通过行走轮11带动架体1行走，在进行浇筑时，可使内模板4和外模板3移动到行走轮11底面共面的位置，使内模板4和外模板3完全落到涵洞底板5上，便于浇注的进行。
70.在进行架体1和连接架2的连接时，当连接架2的通孔移动到限位孔12一侧时，通过把手按压滑杆81，进而带动滑套8整体向孔内移动，使限位球83移动到靠近把手的凹槽84内，便于推动滑套8。在向外拉动滑套8时，通过向外拉动把手带动滑杆81滑动，从而带动滑
套8整体向孔外移动，此时限位球83移动到远离把手的凹槽84内，又可便于取下滑套。
71.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。