计算机程序、通信电路、交通工具、拖车以及用于交通工具和拖车之间的通信的方法与流程

1.本发明涉及计算机程序、通信电路、交通工具、拖车（trailer）以及用于交通工具和拖车之间的通信的方法。特别地，本发明的实施例涉及用于拖车辅助系统的交通工具和拖车之间的通信的概念。


背景技术：

2.拖车辅助系统是在操纵交通工具和附接到交通工具的拖车中支持驾驶员或至少部分自动驾驶的交通工具的系统。在用于拖车辅助系统的一些概念中，驾驶员能定义交通工具和拖车的行驶方向之间的最大角度，并且拖车辅助系统操纵交通工具，使得不超过该最大角度，并且避免交通工具和拖车与周围物体或交通工具碰撞。为此，拖车可以无线地向交通工具提供包括环境的传感器数据的消息。
3.文献de102016008030a1提出一种具有可牵引物体（例如拖车）的交通工具以及用于该交通工具的距离警告系统。距离警告系统经由数据线连接到可牵引物体的距离感测系统，以用于将距离感测系统的信息传送到交通工具并评估该信息。
4.文献de102015120985a1提出一种用于识别具有用于拖车辅助系统的特定参数的已知拖车的概念。为此，提出使用附接到拖车的无线传送器向交通工具传送交通工具的标识符，并通过标识符确定参数。
5.us2002/030590a1公开一种用于牵引交通工具和附接拖车之间的数据交换的方法。该方法经由包含在牵引交通工具和拖车中的传送/接收模块使用无线电接触。为了识别牵引交通工具和拖车被连接，牵引交通工具的传送/接收模块传送标识信号，并且同时改变牵引交通工具和拖车之间的连接线的电气状态。
6.us2020/296779a1公开一种牵引器单元的装置。该装置确定牵引器单元经由物理线缆连接到拖车。该装置经由物理线缆向拖车发送功率线通信（plc）消息，其包括用于牵引器单元的wi-fi收发器的密码和服务集标识符（ssid）。牵引器单元的wi-fi收发器接收从拖车的wi-fi收发器无线发送的关联请求，其基于发送的ssid和密码。
7.实际中，交通工具从多个交通参与者（例如，交通工具和/或拖车）接收消息。然而，上述文献中没有一个提供用于标识附接到交通工具的拖车的例如用于在多个接收的消息之中与拖车辅助系统一起使用的消息的概念。


技术实现要素：

8.因此，存在对一种用于交通工具和拖车之间的通信的改进概念的需求。
9.这种需求可以通过所附独立和从属权利要求的主题来满足。
10.本公开的实施例基于这样的发现：来自拖车的消息可以通过例如它们的内容或接收时间与其他交通参与者的消息区分开。本公开的想法是要使用消息的这种差异来标识拖车的消息，例如，以用于它们的特定用途。另一个发现在于拖车的运动和位置与牵引拖车的
交通工具的运动和位置相关。因此，本公开的一个想法是要在拖车的消息中包括拖车的位置和/或运动，以便使用来自该消息的拖车的位置和/或运动来标识其消息。根据另一个想法，（仅）提示拖车通过响应于交通工具请求的消息来应答，并且交通工具确定哪个消息是响应，以便标识来自拖车的消息。
11.实施例提供一种用于交通工具和用于与拖车进行通信的方法。该方法包括从一个或多个交通参与者接收消息。此外，该方法包括使用该消息来确定相应的交通参与者是否附接到交通工具。该方法还包括如果确定相应的交通参与者附接到交通工具，则将消息关联到拖车。这允许交通工具将来自拖车的消息与其他交通参与者的消息区分开，例如以用于拖车的标识。
12.而且，该方法可包括将与拖车关联的所述消息用于交通工具的拖车辅助系统。该消息例如包括供在拖车辅助系统中使用的环境信息（关于拖车和/或交通工具的环境的信息）。将该消息用于拖车辅助特别地可以允许安全地或者至少较安全地操纵拖车。
13.该消息可以指示相应交通参与者的运动和/或位置，并且确定交通参与者是否附接到交通工具可以包括使用该消息基于交通工具和交通参与者的运动和/或位置的比较来确定相应交通参与者是否附接到交通工具。以这种方式，来自拖车的消息区别于其他交通参与者，所述其他交通参与者的运动和位置与交通工具的运动和位置不相关或不太相关。某种类型的消息（例如集体感知消息（cpm）或协作认知消息（cam））无论如何都包括关于位置和运动的信息，使得有利于资源效率，没有必要向消息添加另外信息以用于将该消息关联到拖车。
14.在一些实施例中，该方法还包括经由交通工具和拖车之间的有线连接向拖车提供请求。然后，确定交通参与者是否附接到交通工具可以包括确定所述消息是否响应于所述请求而被传递，并且将所述消息关联到所述拖车可以包括如果所述消息响应于所述请求而被传递，则将所述消息关联到所述拖车。经由有线连接的请求可以提供使只有物理连接到交通工具的交通参与者能够响应该请求。因此，这样的请求-响应标识可以提供拖车的更可靠标识，并且可以避免消息被不正确地关联，例如，除拖车之外的交通参与者的消息与其关联。
15.用于这样的请求-响应标识的相应方法可以在拖车中实现，如后面更详细所述的。
16.特别地，确定所述消息是否响应于所述请求而被传递可以包括确定所述消息是否指示所述请求和/或所述消息是否在提供所述请求之后的预定时间段内被传递。这能进一步降低出错的风险，并进一步增加关联和/或标识的可靠性。
17.该请求例如指示关于交通工具的控制元件的致动的信息。因此，确定消息是否指示请求可以包括确定消息是否指示关于致动的信息。控制元件例如是用于交通工具的转向信号的控制元件，并且请求例如包括指示右转向信号和左转向信号中的哪一个和/或转向信号已经多久被致动一次的信号。注意，控制元件也可以是任何其他控制元件，例如用于危险警告灯、用于喇叭、用于调整外后视镜（mirror）、变速杆等的控制元件。以这种方式，交通工具的驾驶员或乘客可以手动地使交通工具将拖车的消息与其关联，例如，当驾驶员想要将拖车辅助系统与来自拖车的消息一起使用时，例如，以用于将消息中的传感器数据用于操纵拖车。
18.其他实施例提供一种用于拖车和用于与交通工具进行通信的方法。该方法包括经
由交通工具和拖车之间的有线连接从交通工具接收请求。此外，该方法包括响应于该请求而向交通工具传送消息，以用于由交通工具使用该消息确定拖车是否附接到交通工具，并且如果确定拖车附接到交通工具，则由交通工具将该消息关联到拖车。如上文结合用于交通工具的方法所解释的，这允许交通工具将该消息关联到拖车，并且可能比其他概念（例如基于位置广告和/或运动的概念）更安全。
19.根据以上结合交通工具和请求-响应标识的解释，该方法可以还包括在消息中包括指示该消息是否响应于该请求而被传送的信息，以使该消息指示该拖车是否被附接到该交通工具。该信息可以被理解为拖车接收到请求的证明和/或拖车的标识符。从而，该消息允许交通工具将该消息与其他交通参与者的消息区分开，并将来自拖车的消息与其关联。
20.在一些实施例中，响应于请求而传送消息包括在接收到请求之后的预定时间段内传送消息，以使消息指示该消息是对该请求的响应。预定时间段使得交通工具接收消息，同时交通工具期待对该请求的响应。这样的用于基于时间的标识的概念允许消息的更小的大小，并且从而可以节省资源和成本。
21.该方法可以还包括从拖车的一个或多个传感器获得关于拖车的环境的信息，并且将关于环境的信息包括在消息中，以使交通工具将该消息用于拖车辅助系统。这允许拖车辅助系统将关于一个或多个传感器的环境（观察）的信息用于（部分）自动地操纵拖车和/或当操纵拖车时（例如当倒车（backing off）时）支持驾驶员。
22.在一些实施例中，该消息包括集体感知消息cpm和协作认知消息cam中的至少一个。cpm和cam可以是用于与单独的交通工具的通信的交通工具的兼容技术，例如协议、例程和所述技术的其他手段。因此，对交通工具的信息使用cam和/或cpm可以节省与拖车的通信的附加手段。
23.其他实施例提供一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行计算机程序时，该程序代码用于执行本文描述的至少一种方法。
24.另外的实施例提供一种通信电路，其包括被配置成在通信网络中进行通信的一个或多个接口，以及被配置成控制一个或多个接口并使用一个或多个接口执行本文描述的方法中的一种方法的数据处理电路。
25.其他实施例提供包括本文描述的通信电路的交通工具或拖车。
附图说明
26.将仅通过示例的方式，并参考附图，使用设备或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来描述一些其他特征或方面，其中：图1示出示意性图示用于交通工具和用于与拖车进行通信的方法的实施例的流程图；图2示出示意性图示用于拖车和用于与交通工具进行通信的方法的实施例的流程图；图3示出示意性图示用于交通工具/拖车的通信电路的实施例的框图；以及图4示出图示所提出的概念的用例（use case）的框图。
具体实施方式
27.现在将参考附图更全面地描述各种示例实施例，在附图中图示一些示例实施例。在附图中，为了清楚起见，线、层或区域的厚度可能被夸大。可以使用断线、虚线或点划线来图示可选的组件。
28.相应地，虽然示例实施例具有各种修改和备选形式的能力，但是其实施例在附图中通过示例的方式示出，并且将在本文中详细描述。然而，应该理解，不存在对于将示例实施例限制于所公开的特定形式的意图，而是相反，示例实施例将覆盖落入本发明范围内的所有修改、等同物和备选方案。贯穿附图的描述，相似的数字指相似或类似的元件。
29.如本文所使用，术语“或”是指非排他性的或，除非另有指示（例如，“或否则”或者“或在备选方案中”）。此外，如本文所使用，除非另有指示，否则用来描述元件之间关系的词语应该被广义地解释为包括直接关系或者中间元件的存在。例如，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，该元件可以直接连接或耦合到另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，没有中间元件存在。类似地，诸如“在
……
之间”、“相邻”等等的词语应该以相似的方式解释。
30.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制示例实施例。如本文所使用，单数形式“一个”、“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括（“comprises”，“comprising”）”或“包含（“includes”，“including”）”当在本文中使用时，规定存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件或它们的编组。
31.除非另有定义，否则本文使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与由示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将进一步理解，术语（例如在常用词典中定义的那些术语）应该被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文明确地如此定义，否则将不在理想化或过于正式的意义上进行解释。
32.图1示出示意性图示用于交通工具和用于与拖车进行通信的方法100的实施例的流程图。
33.在本公开的上下文中，诸如所述交通工具之类的交通工具可以被理解为具有用于推进的马达的马达交通工具或功率驱动交通工具。交通工具可以是任何地面交通工具、水运工具等。例如，交通工具是轿车、公共汽车、卡车等。此外，交通工具可以被配置供作为牵引交通工具的使用。因此，交通工具可以展示用于牵引拖车的部件，例如用于将拖车挂接到交通工具的耦合装置或牵引联结装置（tow hitch）。可选地，交通工具还可以具有插座，其用于经由到插座的有线连接向拖车供应电功率和来自交通工具的用于灯（例如尾灯、刹车灯和/或转向信号灯）的信号。
34.拖车可以被理解为无功率货车或被配置和/或旨在由马达交通工具牵引的物体。因此，与交通工具不同，除了用于在小范围（例如几米或几十米）内操纵的任何辅助马达之外，拖车的实施例本身没有推进系统。特别地，拖车可以是公用拖车、自行车拖车、建筑拖车、旅行拖车、半拖车、全拖车、紧耦合拖车、摩托车拖车、牲畜拖车、船拖车等。
35.方法100包括从一个或多个交通参与者接收110消息。在本公开的上下文中，交通参与者可以被理解为在交通工具通信网络中，特别是与所述交通工具进行通信或者至少被配置成进行通信的任何货车或道路用户。该消息可以对应任何通信信号。特别地，交通工具
可以从交通参与者中的一个或多个接收一个或多个消息。实际上，交通参与者的消息（在它们的内容中）是不同的和/或可以在不同的时间被接收。一个或多个消息可以包括集体感知消息（cpm）和/或协作认知消息（cam）。
36.为了接收交通参与者的一个或多个消息，可以使用有线连接以及无线通信技术。在一些实施例中，使用被配置用于（单独的）交通工具之间的通信的技术。在本公开的上下文中，配置用于（单独的）交通工具之间的通信的技术可以被理解为配置成在马达交通工具或功率驱动交通工具之间的通信的技术。特别地，该技术包括用于单独的交通工具之间的无线通信的通信标准（例如，电气与电子工程师协会ieee的802.11p和/或欧洲电信标准协会etsi的ts103324）的技术。在本公开的上下文中，这样的技术不限于物理部件或硬件（例如，接收器、传送器、收发器、放大器等），但还包括计算机程序和软件（例如协议、例程等）。例如，该技术包括交通工具通信系统和/或用于使用专用短程通信（dsrc）、交通工具自组织网络（vanet）、c-v2x、wlanp和/或用于（单独的）交通工具之间的通信的类似物进行通信的部件。在实施例中，该技术包括例如一个或多个wlan接口、pc5接口、uu接口和/或相应的处理部件。
37.在一些实施例中，该技术还可以用于交通工具到基础设施（v2i）和/或交通工具到行人（v2p）通信。注意，可选地，可以使用任何其他通信技术来接收消息。
38.方法100还包括使用该消息来确定120相应的交通参与者是否附接到交通工具。换句话说，确定消息是否来自附接到交通工具的拖车。受益于本公开的本领域技术人员将领会，该消息可以在机械地耦合到交通工具以用于牵引的意义上指示已经发送该消息的相应交通参与者是否附接到交通工具。实际上，该消息例如通过其内容和/或当由交通工具接收到该消息时的时间来指示相应的交通参与者是否附接到该交通工具。在实施例中，该消息例如包括足够的信息（例如一位或多位），其指示该消息是否来自附接到该交通工具的交通参与者。为此，该消息例如包括指示相应交通参与者是否耦合和/或耦合到哪个交通工具的信息。例如，该消息包括相应交通参与者耦合到的交通工具的标识符。
39.备选地或附加地，通过确定在预定时间段期间是否接收到消息来确定该消息是否来自附接到该交通工具的交通参与者，在该预定时间段中该交通工具期望来自附接到该交通工具的这样的交通参与者的例如响应于来自该交通工具的请求消息。在实施例中，该时间段例如是在由交通工具传送请求之后的预定义时间段。
40.对于另一种可选的方法，该消息可以指示相应的交通参与者到交通工具的距离，并且由该距离确定相应的交通参与者是否附接到交通工具。受益于本公开的技术人员将领会，可以使用在交通工具处用于传递消息的信号强度和/或指示消息从相应的交通参与者到交通工具的行进时间的时延来确定距离。因此，如果时延达不到用于时延的预定义阈值和/或信号强度大于或等于用于信号强度的预定义阈值，则可以假定相应的交通参与者附接到交通工具。
41.此外，方法100包括如果确定相应的交通参与者附接到交通工具，则将消息关联130到拖车。为了这么做，交通工具例如利用预定义标签标记消息，和/或将消息保存在用于来自拖车的消息的特定数据库中。因此，对于来自拖车的消息的特定用途，例如用于在拖车辅助系统中的使用，该消息能与其他交通参与者的消息区分开。
42.注意，上述方法也可以被应用于来自交通参与者的多个消息和相应交通参与者的
多个消息，例如，当一个交通参与者传送多个消息时也是如此。
43.来自交通参与者的消息包括相应的唯一标识符。如果是的话，则交通工具可以将与拖车关联的消息的标识符与另外接收的消息进行比较，以便标识来自拖车的其他消息。
44.在一些实施例中，该消息指示相应交通参与者的运动和/或位置。机械附接到交通工具的拖车将跟随该交通工具。因此，拖车的运动和位置与交通工具的运动和位置相关。拖车例如保持与交通工具的预定义距离中和/或一直位于交通工具的后面（后方）。因此，可以使用该消息基于交通工具和交通参与者的运动和/或位置的比较来确定相应的交通参与者是否附接到交通工具。例如，确定相应的交通参与者是否位于预定义距离中和/或交通工具后面，和/或相应的交通参与者的运动是否与交通工具的运动相关，例如，相应的交通参与者的运动是否跟随交通工具的运动（例如，当交通工具右转时交通参与者是否右转）。如果是的话，则可以假定相应的交通参与者是拖车并且附接到交通工具，并且相应的消息关联到拖车。本领域技术人员将领会，交通参与者的运动和/或位置允许比例如单独基于距离或时间的标识概念更可靠的标识。
45.备选地或附加地，可以应用基于时间的标识概念。为此，方法100还包括经由交通工具和拖车之间的有线连接向拖车提供请求，并且确定120交通参与者是否附接到交通工具包括确定消息是否响应于请求而被传递。因此，如果该消息响应于该请求而传递，则该消息关联到拖车。
46.该请求可以包括经由有线连接来自交通工具的任何通信。有线连接可以包括或对应任何传导连接，例如用于将拖车耦合到交通工具的有线连接。在实施例中，有线连接例如包括用于致动拖车的灯信号（例如转向信号、危险灯等）的有线连接。在其他实施例中，也可以使用其他有线连接。当拖车也机械地附接到交通工具时，它们通常仅电耦合到交通工具。因此，经由有线连接的通信允许确保请求仅由拖车（交通参与者）接收，如果它附接到交通工具的话。因此，拖车（交通参与者）能仅在它附接到交通工具时响应该请求。因此，如果该消息响应于该请求而传递，则该消息可以指示相应的交通参与者附接到该交通工具。本领域技术人员将领会，存在用来来指示和确定消息是否作为响应被传递的若干选项。
47.一个选项是要：提供在预定义时间段内，例如当交通工具期望对请求的响应时，由交通工具传递或接收消息；并确定在所述时间段期间是否接收到消息，以便确定相应的交通参与者是否附接到交通工具。为了协调如何指示和确定该消息是对请求的响应，可以向交通工具和/或拖车提供相应的协议。
48.另一个选项是要：提供该消息指示该请求；并确定该消息是否指示该请求，以便确定相应的交通参与者是否附接到该交通工具。为了这么做，可以在消息中包括关于请求的信息。在其中消息具有标准化消息格式（例如，用于集体感知消息和/或协作认知消息）的实施例中，这样的信息可以被包括在标准中特别旨在的特定部分中（根据相应的标准，例如，来自欧洲电信标准协会etsi的ts103324或tr103562）。该部分例如是消息中的特定数据项/字段。
49.如果该消息指示该请求，即使当交通工具期望对该请求的响应时已经接收到来自多个交通参与者的多个消息，也可以明确地将其与其他交通参与者的消息区分开。
50.在实施例中，该请求指示关于交通工具的控制元件的致动的信息，并且确定消息是否指示关于致动的信息，以用于确定消息是否指示该请求。控制元件可以是被配置成当
控制元件被致动时触发经由有线连接传递信号的任何组件。实际上，用于激活转向信号或危险灯的信号是经由有线连接来传递的。因此，控制元件可以包括用于致动转向信号灯或危险灯的控制元件。在实施例中，该信息可以指示控制元件何时被致动或多久被致动一次。因此，该信息例如指示数字，该数字指示右转向信号灯已经多久被致动一次（在预定义时间段内）。反过来，拖车可以与请求一起接收这个信息，并且响应于该请求而将所述信息合并到消息中，以便证明接收到请求，并且从而证明拖车被附接到交通工具。
51.注意，用于这样的基于反应的标识概念的两个选项可以单独应用或组合应用。
52.如图2中所示，用于标识的上述概念也可以在用于拖车的相应方法中实现（并且反之亦然）。注意，结合方法100的解释也适用于拖车的相应方法，并且反之亦然。
53.图2示出示意性图示用于拖车和用于与交通工具进行通信的方法200的实施例的流程图。
54.方法200包括经由交通工具和拖车之间的有线连接从交通工具接收210请求，并且响应于该请求而向交通工具传送220消息，以便使交通工具能够使用该消息来确定拖车是否被附接到交通工具，并且如果是的话，则将该消息关联到拖车。
55.如前所述，一个想法在于请求仅经由有线连接从交通工具传送，并且因此拖车当它被挂接时，即机械地附接到交通工具以用于牵引时，能经由有线连接仅接收请求。
56.本领域技术人员将领会，存在用来实现方法200的若干选项，特别地，用来通过消息证明拖车被附接到交通工具的多个选项。
57.根据一个选项，方法200还包括在消息中包括指示消息是否响应于请求而被传递的信息，以便消息指示拖车是否被附接到交通工具。为了这么做，该信息例如指示请求或何时接收到请求，以便交通工具可以将该信息与请求进行比较，或者比较请求已经由交通工具传送和由拖车接收的时间，以用于确定消息是否已经响应于请求而被传递。在这样做时，如果消息中的信息指示请求和/或所述时间之间的延迟达不到预定义阈值，则交通工具例如确定拖车被附接到交通工具。
58.另一个选项在于拖车在接收到请求之后的预定义时间段内将消息传送到交通工具。预定时间段例如是时间段，在所述时间段期间，交通工具期望接收由拖车对请求的响应。因此，如果在这个时间段期间接收到消息，则交通工具可以将该消息与拖车关联。
59.方法200例如被应用于供与交通工具的拖车辅助系统一起使用，并且用于标识来自拖车的用于这样的使用的消息。在用于这样的用例的实施例中，方法200可以还包括从拖车的一个或多个传感器获得关于拖车的环境的信息，并将关于环境的信息包括在消息中。这使得交通工具能够将关于环境的信息与拖车关联，并且有目的地将来自拖车的关于环境的信息用于拖车辅助系统，例如用于向拖车辅助系统提供关于环境的信息，以用于更安全地和/或自动地（至少部分地）操纵拖车。关于环境的信息例如包括拖车的一个或多个环境传感器（例如，激光雷达传感器、雷达传感器、拍摄装置、超声波传感器等）的传感器数据。
60.所提出的方法可以分别在用于交通工具和/或拖车的通信电路中实现。
61.图3示出示意性地图示分别用于交通工具302的通信电路310和用于拖车304的通信电路320的实施例的框图。
62.通信电路310/320包括被配置成在通信网络中进行通信的一个或多个接口312和数据处理电路314，该数据处理电路314被配置成控制一个或多个接口312，并使用一个或多
个接口312分别执行针对交通工具或拖车所提出的方法。因此，通信电路310例如被配置成执行方法100，而通信电路320被配置成执行方法200。
63.在实施例中，一个或多个接口312可以对应用于获得、接收、传送或提供模拟或数字信号或信息的任何部件，例如任何连接器、接触部、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道（lane）等，其允许提供或获得信号或信息。接口可以是无线的或有线的，并且它可以被配置成与另外的内部或外部组件通信，即传送或接收信号、信息。一个或多个接口312可以包括另外的组件，其用来实现交通工具之间的通信。这样的组件可以包括收发器（传送器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（lna）、一个或多个功率放大器（pa）、一个或多个双工器、一个或多个双讯器、一个或多个滤波器或滤波器电路系统、一个或多个转换器、一个或多个混合器、相应适配的射频组件等。一个或多个接口312可以耦合到一个或多个天线，其可以对应任何传送和/或接收天线，诸如喇叭天线、偶极天线、贴片天线、扇形天线等。天线可以以定义的几何设置（诸如均匀阵列、线性阵列、圆形阵列、三角形阵列、均匀场天线、场阵列、它们的组合等）布置。
64.如图3中所示，相应的一个或多个接口312分别耦合到通信电路310或320的相应数据处理电路314。在实施例中，数据处理电路314可以包括用于根据本文描述的相应方法处理信息的任何部件。数据处理电路314可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理装置、用于处理的任何部件（诸如处理器、计算机或可与相应适配的软件一起操作的可编程硬件组件）来实现。换句话说，数据处理电路314的所描述功能也可以在软件中实现，所述软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。这样的硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器（dsp）、微控制器等。
65.应该参考图4更详细地图示所提出概念的方面和特征，图4示出图示所提出概念的示范性用例的框图。特别地，图4示出用于拖车辅助系统中的所提出的概念的用例。
66.该框图图示第一（马达）交通工具402、第二（马达）交通工具410和附接到第一交通工具402的拖车404。
67.第一交通工具402被配置用于与交通工具410和拖车404的通信。因此，实际上，交通工具402接收来自拖车404的消息408和来自交通工具410的消息412（由虚线箭头指示）。优选地，交通工具402使用相同的技术，例如，来自与交通工具410和拖车404的通信的相同通信组件，以便节省资源（例如，附加参与方、成本、能量等）。消息408以及消息412例如包括或对应cpm。
68.在一些情况下，例如，当希望专门地或排他地使用来自拖车404的消息时，例如，以用于交通工具402的拖车辅助系统，它是对于区分cpm 408和cpm 412的需求。
69.为了这么做，一种方式在于交通工具402使用关于拖车404和交通工具410的位置和/或运动的信息，该信息根据cpm的标准（例如，来自欧洲电信标准协会etsi的ts103324或tr103562）分别被包括在cpm408和cpm412中。在这么做时，交通工具402可以确定由cpm 408和412指示的运动和/或位置是否与交通工具402的运动和/或位置相关，如附接到交通工具402的拖车所预期的。例如，确定发送方（即拖车404和交通工具410）是否保持与交通工具的预定义距离中和/或一直位于交通工具302的后面（后方）。对于拖车404，这可能是真的，而对于交通工具410则不是。因此，确定cpm 408来自附接到交通工具402的拖车，而cpm 412不是来自附接到交通工具402的拖车。
70.根据另一种方法，部署基于反应的标识机制，其提供交通工具402经由有线接口406提供对拖车的请求，使得只有附接到交通工具402的拖车经由到接口406的有线连接接收该请求，并且交通工具402基于其对该请求的反应标识该拖车。该反应例如包括将cpm 408传送到交通工具402。因此，为了标识，交通工具402例如确定cpm 408是否是对经由接口406的请求的反应。本领域技术人员将领会，存在做到这一点的若干方式。
71.一种方式包括基于时间的方法。这例如提供交通工具402确定cpm 408是否在预定时间段内被传递，例如在传送请求之后的预定时间段内被传递，以便针对与用于标识的请求的时间相关性检查cpm 408。预定时间段例如是传送请求之后的3秒或另一个（更短或更长）时间段。在图4的示例中，cpm 408，例如交通工具402在预定时间段内接收cpm 408，并且从而，确认时间相关性并且确定cpm 408来自附接的（附接到交通工具402的）拖车。相反，cpm 412例如在传送请求之后的超过预定时间段被接收。因此，由于对于cpm 412没有时间相关性，所以确定412不是来自附接的拖车。
72.另一种标识方式提供该请求是不同的请求，例如具有不同的签名，并且确定cpm 408是否分别指示请求和不同的签名。该请求或其签名例如指示交通工具402的控制元件的致动。特别地，该请求可以指示经由接口406致动对附接到交通工具402的拖车的指令，例如打开转向信号、刹车灯和/或后（雾）灯的指令。在一些实施例中，该请求还可以指示不同的代码，例如不同的“开启序列”（例如“打开左转信号灯一次，以及右转信号灯两次”等等）。因此，cpm 408可以指示该请求，例如，cpm 408指示不同的开启序列，并且如果是的话，则交通工具402可以确定cpm 408来自附接的拖车。为此，关于请求的信息（例如，关于开启序列或任何其他不同签名的信息）可以被包括在cpm 408中，例如，被包括在旨在用于这样的信息的相应部分中。相比之下，交通工具410没有接收到该请求，因此，cpm 412没有指示该请求，并且从而被确定为不是来自附接的拖车。
73.另外，cpm 408和412可以包括关于其发送方的类别/类型（例如，关于交通工具类别/类型）的信息，并且交通工具402可以在接收到的消息中另外使用这样的信息来标识附接拖车。这样的信息例如指示相应的cpm来自“客车”、“公共汽车”或“拖车”，并且交通工具402另外使用那个信息从附接的拖车标识cpm（这里是cpm 408）。例如，只有当cpm指示相应的发送方是拖车时，才认为或考虑到它来自附接的拖车。
74.因此，在图4的示例中，交通工具402可以将cpm 408标识为来自附接拖车（这里是拖车404）的消息。此外，交通工具402可以例如通过将cpm 408保存在特定数据库中或者通过利用特定标记来给cpm 408加标签，将cpm 408标记为来自附接拖车的消息。
75.注意，本文描述的方法可以单独或组合实现。
76.还注意，尽管本文中的上述解释是参考特定交通场景并结合cpm做出的，但是也可以使用其他消息（例如，cam），并且上述解释也适用于其他消息和其他交通场景（例如，包括交通工具402的环境中或多或少的其他交通参与者）。
77.特别地，所提出的概念允许区分附接到交通工具402的拖车的用于“特定拖车用途”的消息。例如，cpm 408和412包括关于环境的信息或传感器数据，并且使用该概念，确定cpm 408来自附接到交通工具402的拖车（而cpm 412不是来自附接到交通工具402的拖车），以便特别地将来自cpm 408的关于环境的信息用于拖车辅助系统，例如，基于该信息（自动地）操纵交通工具402和拖车404。此外，还可以设想其他用途。
78.本领域技术人员将容易认识到，各种上述方法的步骤可以由编程的计算机来执行，例如，可以确定或计算时隙（slot）的位置。在本文中，一些实施例还旨在覆盖程序存储装置，例如数字数据存储介质，它们是机器或计算机可读的，并且编码机器可执行或计算机可执行的指令程序，其中所述指令执行本文描述的方法的步骤中的一些或所有步骤。程序存储装置可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带之类的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还旨在覆盖被编程为执行本文描述的方法的所述步骤的计算机，或者被编程为执行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（（f）pla）或（现场）可编程门阵列（（f）pga）。
79.本描述和附图仅仅图示本发明的原理。因此将领会，本领域的技术人员将能够设计出各种布置，所述布置虽然没有在本文明确描述或示出，但是体现本发明的原理并且被包括在其精神和范围内。此外，本文记载的所有示例主要明确地旨在仅用于教学目的，以帮助读者理解本发明的原理和由（一个或多个）发明人为促进本领域所贡献的概念，并且应被认为不限于这样特定记载的示例和条件。此外，本文记载本发明的原理、方面和实施例的所有陈述及其特定示例旨在包含其等效方案。
80.当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独处理器（其中一些可以是共享的）来提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被认为专门指能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括但不限于数字信号处理器（dsp）硬件、网络处理器、专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）、用于存储软件的只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）和非易失性存储装置。也可以包括常规的或定制的其它硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互或者甚至手动来实行，特定技术可以由实现者选择，如根据上下文更特定理解。
81.本领域技术人员应该领会，本文的任何框图都表示体现本发明原理的说明性电路系统的概念视图。类似地，将领会，任何流程图、流程简图、状态转移图、伪代码等等表示可以基本上在计算机可读介质中表示并由计算机或处理器如此执行的各种过程，无论这样的计算机或处理器是否被明确示出。
82.此外，以下权利要求书由此被结合到详细描述中，其中每个权利要求可以作为单独的实施例独立存在。虽然每个权利要求可以作为单独的实施例独立存在，但是要注意——尽管从属权利要求在权利要求书中可以指与一个或多个其他权利要求的特定组合——但是其他实施例也可以包括该从属权利要求与每个其他从属权利要求的主题的组合。这样的组合在本文提出，除非声明不旨在具有特定的组合。此外，旨在还将权利要求的特征包括到任何其他独立权利要求，即使此权利要求没有直接从属于所述独立权利要求。
83.还要注意，说明书或权利要求书中公开的方法可以由具有用于执行这些方法的相应步骤中的每个步骤的部件的装置来实现。